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自适应PID的发展概况 预览 被引量:14

Brief Introduction of Adaptive
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摘要 简要回顾PID控制器的发展历程,重点介绍基于模糊控制和神经网络等先进控制理论的自适应PID控制器的发展概况。 The developing history of PID controllers is reviewed and the general research situation of adaptive PID controller based on fuzzy control and neural network is emphasized.
作者 赵国山 仇性启 PID ZHAO Guo-shan, QIU Xing-qi ( Electromechanical Project Institute, China University of Petroleum( East China) ,Dongying 257061, China)
出处 《化工自动化及仪表》 CAS 2006年第5期 1-5,共5页 Control and Instruments In Chemical Industry
关键词 PID控制 自适应 参数整定 鲁棒性 PID control adaptation parameter tuning robustness
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