期刊文献+

基于TRIZ理论的果实采摘机器人研究 预览 被引量:5

Fruit Picking Robot Based on TRIZ
在线阅读 下载PDF
收藏 分享 导出
摘要 在介绍发明问题解决理论-TRIZ概念的基础上,分析了40个发明原理、39项技术特性、矛盾冲突解决矩阵、物质一场分析理论以及发明问题解决算法(ARIZ)等。运用TRIZ理论对果实采摘机器人进行了具体研究,对其中的机械手和末端执行器进行分析改进,建立了只抓住果梗而不与果实本体直接接触的软质水果收获机器人模型,解决了果实采摘机器人在果实采摘过程中的一些问题。 An introduction was made on the conception of the theory of inventive problem solving-TRIZ. It analyzed 40 inventive principles, 39 technical characteristics, techno-conflict and solving matrix, substance-field analytic theory and Algorithm for Inventive Problem Solving (ARIZ) etc. It researched fruit picking robot with TRIZ, analyzed the manipulator and the bottom equipment, and established the model of soft fruit picking robot of grasping peduncle and not touching fruit. It resolved some questions of the fruit picking robot.
作者 王建锋 戈振扬 朱惠斌 WANG Jian-feng, GE Zhen-yang, ZHU Hui-bin (1.College of Agricultural Engineering; 2.College of Electromechanical Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650224, China)
出处 《农机化研究》 北大核心 2007年第6期 34-36,59,共4页 Journal of Agricultural Mechanization Research
基金 云南省高校教育科研带头人基金项目
关键词 农业工程 果实采摘机器人 理论研究 TRIZ 技术冲突 agricultural engineering fruit picking robot theoretical research TRIZ technical conflict
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献22

  • 1丁俊武 ,韩玉启 ,郑称德 .创新问题解决理论-TRIZ研究综述[J].科学学与科学技术管理,2004,25(11):53-60. 被引量:59
  • 2Tan Rundua,TRIZ J Oct 2000 http://wwwtrizjournalcom,2000年 被引量:1
  • 3Denis Cavallucci,TRIZJ Oct 2000 http://wwwtrizjournalcom,2000年 被引量:1
  • 4黄旗明,工程设计,2000年,2期,1页 被引量:1
  • 5Darrell Mann. An Introduction to TRIZ: The Theory of Inventive Problem Solving [J]. Creativity and Innovation Management, 2001, Vol. 10, No. 2. 被引量:1
  • 6Seymon Savransky. Engineering of creativity[M], New York:CRC Press, 2000. 被引量:1
  • 7Darrell Mann. Application of Triz Tools in a Non-Technical Problem Context[J]. The TRIZ Journal. 2000. (http://www.triz-journal.com). 被引量:1
  • 8Boris Zlotin,Alla Zusman,Len Kaplan, Svetlana Visnepolschi,Vladimir Proseanic and Sergey Malkin. TRIZ Beyond Technology: The theory and practice of applying TRIZ to nontechnical areas. The TRIZ Journal[J], 2001. (http://www.triz-journal.com). 被引量:1
  • 9Gennady Retseptor. 40 Inventive Principles in Quality Management, 2003, http://www.triz-journal.com/archives/2003/03/a/01.pdf. 被引量:1
  • 10J. Zhang, Kah-Hin Chai, Kay-Chuan Tan. 40 Inventive Principles with Applications in Service Operations Management, 2003. http://www.triz-journal.com/archives/2003/12/d/04.paf. 被引量:1

共引文献70

同被引文献28

引证文献5

二级引证文献22

投稿分析
职称考试

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部 意见反馈