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稳态分数阶Kalman滤波器 预览

Steady-state fractional Kalman filter
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摘要 基于CARMA新息模型对线性离散分数阶状态空间系统提出一种稳态分数阶Kalman滤波器。分数阶描述比整数阶描述更精确,所提出的滤波器相比已有的整数阶系统的相关研究结果更具普遍性和实用性。仿真实例表明了该滤波器的有效性。 Based on the CARMA innovation model,a steady-state fractional Kalman filter is presented for the linear fractional order discrete state-space systems.Compared with the existing results for the integer order systems,it is more universal and practical,because the description of fractional order is more accurate than that given by integer order.A simulation example shows its effectiveness.
作者 孙小君 闫广明 SUN Xiao-juna,YAN Guang-mingb(Heilongjiang University a.School of Electronic Engineering;b.School of Mechanical and Electric Engineering,Harbin 150080,China)
出处 《黑龙江大学工程学报》 2012年第1期 119-122,共4页 Journal of Heilongjiang Hydraulic Engineering College
基金 国家自然科学基金项目(61104209)
关键词 离散分数阶状态空间系统 分数阶Kalman滤波器 CARMA模型 discrete fractional state-space systems fractional Kalman filter CARMA model
作者简介 孙小君(1980-),女,黑龙江依兰人,副教授,博士,主要从事信息融合滤波研究,E—mail:sxj@hliu.edu.cm 闫广明(1979-),男,黑龙江宾县人,讲师,硕士,主要从事信息融合滤波研究,E-mail:ygm@hlju.edu.cn。
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参考文献10

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