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hp自适应伪谱法在滑翔弹道快速优化中的应用 预览 被引量:7

Application of hp--Adaptive Pseudospectral Method in Rapid Gliding Trajectory Optimization
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摘要 基于一种求解最优控制问题的新方法-hp自适应伪谱法对滑翔弹道快速优化设计问题进行了研究;该方法将全局伪谱法与有限元法的思想进行结合,采用双层优化策略对细化单元上的配点数和插值多项式的阶次进行自适应调节以满足快速性及精度要求;对滑翔弹道优化问题进行了数值仿真计算,用极小值原理验证了仿真所得的弹道是最优弹道,并与Guass伪谱法的仿真结果进行了对比分析;结果表明该优化方法在求解周期性跳跃滑翔弹道时具有更合理的配点分布及更少的计算时间,对初始控制量不敏感、鲁棒性强,具有一定的工程应用价值。 Based on hp-adaptive pseudospectral method, this paper presents a new optimal control method to solve the rapid gliding trajectory optimization. In order to meet the speed and precision requirements, this new theory combines the global pseudospectral method with the finite element method, adopts double layer optimization strategy to adjust adaptively the segment breaks and the polynomial degree in each segment. The simulation based on hp adaptive pseudospectral method is carried out, the result is validated by Pontryagin minimum principle, and compared with the result of Gauss pseudospectral method. The results show that when solving the problem of gliding trajectory optimization the algorithm has more logical distribution and less calculation time, is robust and not sensitive to the initial control values, has a great value in the practical applications.
作者 洪蓓 辛万青 Hong Bei, Xin Wanqing (Beijing Institute of Astronautical System Engineering, Beijing 100076, China)
出处 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期 1283-1286,共4页 Computer Measurement & Control
关键词 最优控制 hp自适应伪谱法 滑翔弹道 快速优化 optimal control hp--adaptive pseudospectral method gliding trajectory rapid optimization
作者简介 洪蓓(1984-),女,湖北天门人,博士研究生,主要从事飞行器轨迹优化与制导方向的研究。 辛万青(1965-),男,江西宜春人,博导,研究员,主要从事飞行器总体设计方向的研究。
  • 相关文献

参考文献9

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二级参考文献9

共引文献41

同被引文献82

引证文献7

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