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基于气动柔性技术的智能脉诊仪研究 预览 被引量:2

Study on Intelligent Pulse Diagnosis Instrument Based on Pneumatic Flexible Technology
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摘要 为了使脉诊仪的工作符合中医传统切脉习惯,设计了基于仿生学的气动柔性智能脉诊仪。以柔性致动器作为脉诊仪的驱动机构来驱动前端的传感器获取脉象数据,分析了脉诊仪传感器触点位置与柔性致动器内腔压力的数学关系,通过电磁阀调节进入柔性致动器内腔的气体压力来实现脉诊仪触点的运动。临床应用表明:该设计提高了脉诊仪的柔顺性和稳定性,实现了切脉的布指定位功能。 In order to make the process of pulse diagnosis in line with traditional Chinese medicine habits, pneumatic ttexlble pulse diagnosis instrument was designed based on bionics. On the basis of analysis of the relationship between position of sensor con- tacts and internal gas pressure of actuators, flexible actuator, which was the driven mechanism of pulse diagnosis instrument, drove the front pressure sensor to obtain pulse data. Moreover, solenoid valves were used to adjust the input gas pressure of flexible actuators to change movement of contacts. The results of clinic trials show that the designs can improve compliance and dependability and achieve the function of finger' s arrangement and position.
作者 张涛 齐永奇 ZHANG Tao, QI Yongqi ( School of Mechanical Engineering, North China Institute of Water Conservancy and Hydroelectric Power, Zhengzhou Henan 450011, China)
出处 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期67-69,共3页 Machine Tool & Hydraulics
基金 河南省教育厅科学技术研究重点项目(12A460008) 河南省重点科技攻关项目(112102210104) 河南省创新科技团队(豫科人组(2011)3号-39) 河南省高等学校实验教学示范中心(教高(2010)1047号~25)
关键词 气动脉诊仪 柔性致动器 触点 Pneumatic pulse diagnosis instrument Flexible actuator Contact
作者简介 张涛(1980-),男,博士,讲师,主要研究方向为智能控制与故障诊断。E—mail:ztncwu@126.com。
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