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模糊自校正串级PID板球控制系统设计与研究 预览

Design and Research of Ball & Plate Control System Based on Fuzzy Self-Tuning Cascade PID
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摘要 板球系统是一种典型非线性欠驱动的动力学系统,系统的数学模型不易精确建立。为此,提出了一种模糊自校正串级PID控制方案。通过搭建板球装置,对经典PID与模糊自校正串级PID控制方案进行了对比实验。实验结果表明,模糊自校正串级PID控制取得了更好的控制效果,使系统具有较好的动态特性和静态特性,并满足大学生电子设计竞赛题目的所有测试要求。 Ball & Plate control system is a nonlinear and underactuated dynamic system,the mathematical model of the system is hard to establish.Therefore,a fuzzy self-tuning cascade PID control scheme is designed.The paper designed an experiment comparing PID and fuzzy self-tuning cascade PID control scheme by establishing Ball & Plate.Experimental results show that the fuzzy self-tuning cascade PID control has a good control effect.The system has better dynamic characteristics and static characteristics.And it meets all the test requirements of the Undergraduate Electronic Design Contest.
作者 张世奇 ZHANG Shi-qi(Nanjing University of information & technology,College of information & control,Nanjing 210044 China)
出处 《自动化技术与应用》 2019年第1期1-4,共4页 Techniques of Automation and Applications
关键词 模糊控制 比例积分微分控制 串级控制系统 自校正 板球系统 fuzzy control proportional integral differential (PID)control cascade control system self-tuning ball&plate control system
作者简介 张世奇(1997-),男,本科在读,研究方向:电气工程及其自动化。
  • 相关文献

参考文献3

  • 1王建华等编著..智能控制基础[M].北京:科学出版社,1998:184.
  • 2李卓,萧德云.基于Fuzzy推理的自调整PID控制器[J].控制理论与应用,1997,14(2):238-243. 被引量:99
  • 3张化光,何希勤等著..模糊自适应控制理论及其应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002:321.

二级参考文献2

  • 1李卓,Proc of 3th IEEE International Conf on Fuzzy Systerms,1994年 被引量:1
  • 2Hang C C,Proc of ISA 88International Conf and Exhibition,1988年 被引量:1

共引文献98

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