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基于PLC与工业机器人的全自动化码垛系统设计 预览 被引量:7

Automatic palletizing system based on PLC and industrial robot
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摘要 针对工厂实现全自动化生产的发展趋势,设计了一条基于PLC与库卡机器人的全自动化肥码垛生产线系统。根据车间化肥生产线的实际生产情况,设计了以PLC控制器为主,机器人控制器为辅的全自动码垛系统,完成了系统的硬件及软件设计。生产实践表明,所设计的码垛生产线系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能较好满足企业生产需求,具有较高推广应用价值。
作者 张业鹏 张明 ZHANG Ye-peng, ZHANG Ming
出处 《制造业自动化》 2015年第22期108-110,共3页 Manufacturing Automation
作者简介 张业鹏(1966-),男,湖北仙桃人,教授,博士,研究方向为测试计量技术及仪器。
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