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无人机地面在线检测软件的设计 预览 被引量:1

Design of Ground On-Line Detection Software for UAV
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摘要 依据无人机系统的组成和工作原理,针对系统的检测环节,设计了在线检测与监视软件。该软件使用Microsoft Visual C++6.0编写,可直接安装在地面指挥控制站,具有通用性;全系统加电后,进行飞行前、飞行中和异常模式的检测,制定故障等级,通过文字和语音方式进行告警提示。经过系统联试,表明该软件在无人机系统的可行性和优越性。 According to the composition and working principle of unmanned aerial vehicle (UAV), an on-line detection and monitoring software is designed for the detection of the system. The software is based on Microsoft Visual C + + 6.0 and can be directly installed on the ground command and control station. It is versatile and can be used to detect faults at the stages of pre-flight, in-flight and abnormal modes when the whole system is powered on. The fault level is determined and warnings are provided by text and voice. The integration test shows the feasibility and advantage on the UAV system.
作者 冷月香 马丽娜 刘慧霞 LENG Yue-xiang1 , MA Li-na1, LIU Hui-xia2 ( 1. Xi' an ASN Technology Group Co., Ltd., Xi' an 710065, China; 2. 365th Research Institute, Northwestern Polytednical University, Xi'an 710072, China)
出处 《测控技术》 CSCD 2017年第1期104-107,共4页 Measurement & Control Technology
基金 国家自然科学基金(61074155)
关键词 无人机 地面指挥控制站 语音 故障等级 UAV ground command and control station voice fault level
作者简介 冷月香(1986-),女,湖北襄阳人,硕士,工程师,主要研究方向为地面指挥控制。
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参考文献6

二级参考文献8

共引文献71

同被引文献7

引证文献1

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