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基于电机直驱的玉米播种机控制系统的设计 预览

The Design of Adaptive Spacing of Maize No-tillage Planter
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摘要 目前,玉米播种机主要分为气力式播种机和机械式播种机,播种单体动力来源主要依靠地轮传动,滑移率高,且当亩播量变化时调节不便。该机主要由车载触控、导航移动站、控制盒、终端盒、伺服无极变速器和播种单体构成,其动力来源主要依靠伺服电机带动,避免了地轮滑移现象,且随亩播量变化而实现株距自适应。避免了地轮滑移带来的株距不稳定的现象。田间试验表明:粒距均匀变异系数0.24,播深合格率80%,粒距合格率8 5%,符合设计要求。 At present,the corn planter is mainly divided into pneumatic type and mechanical type,and the seeding power source mainly depends on the ground wheel transmission,and the slip rate is high. This machine is mainly composed of vehicle navigation,mobile station,touch control box,terminal box,servo transmission and sowing no polar monomer,the main power source by the servo motor drive,avoid the wheel slip phenomenon,and with Mu sowing quantity change to achieve adaptive spacing. To avoid the wheel slip caused by spacing instability. Field test showed that: the coefficient of uniformity of grain spacing was 0. 24,the qualified rate of sowing depth was:( 80%) the qualified rate of grain spacing was: 85%.
作者 贾昊 刁培松 程卫东 张将 Jia Hao,Diao Peisong,Cheng Weidong,Zhang Jiang(College of Agricultural Engineering and Food Science, Shandong University of Technology, Zibo 255049, China)
出处 《农机化研究》 北大核心 2018年第3期238-242,共5页 Journal of Agricultural Mechanization Research
基金 山东省农机装备研发创新计划项目(2015YZ110) 山东省自主创新及成果转化专项计划智能玉米免耕播种装备研制及示范项目(2015ZDZX10003)
关键词 伺服电机 株距自适应 玉米 播种机 servo motor adaptive spacing maize seeding machine
作者简介 贾昊(1989-),男,山东淄博人,硕士研究生,(E—mail)164554381@qq.com。;通讯作者:刁培松(1962-),男,山东烟台人,教授,博土生导师,(E—mail)dps2003@163.com。
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