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基于音圈电机的波动压力载荷控制研究 预览 被引量:1

Research on Control of Fluctuating Pressure Load Based on Voice Coil Motor
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摘要 为开展波动载荷下滑动电接触摩擦动力学与电流传导机理研究,需在滑动电接触实验机上模拟弓网压力载荷波动,为此设计了基于音圈电机的动态压力伺服控制器。在建立波动载荷伺服系统数学模型基础上,设计了基于音圈电机的改进自抗扰控制方案,给出了改进自抗扰控制器的具体设计方法,并通过与模糊RBF网络相结合,实现参数自整定。针对传统自抗扰控制、PID控制与改进型自抗扰控制进行了仿真对比分析,并对改进型自抗扰控制进行了实验测试。仿真以及实验研究表明,该控制策略具有良好的控制性能以及鲁棒性能,满足实验系统要求。 In order to study the frictional dynamics and current conduction mechanism of sliding electrical contact under fluctuating load, it is necessary to simulate the load fluctuation of pantograph-catenary on sliding electrical contact testing machine. For this purpose, the dynamic pressure servo controller based on voice coil motor was designed. On the basis of establishing the mathematical model of the fluctuating load servo system,an improved active disturbance rejection control( ADRC) strategy based on voice coil motor was designed, and the specific design method was given. Combination with fuzzy RBF network, the parameter self-tuning is realized. Comparative simulation of traditional ADRC, PID control and improved ADRC is implemented, and the improved ADRC is verified by experiments. Simulation and experimental results show that the improved ADRC strategy has good control performance and robustness, which satisfies the demands of the servo control system.
作者 陈忠华 李雪 时光 回立川 王喜利 CHEN Zhong- hua, LI Xue, SHI Guang, HUI Li- chuan, WANG Xi-li (Faculty of Electrical and Control Engineering, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China)
出处 《测控技术》 CSCD 2018年第1期45-50,共6页 Measurement & Control Technology
基金 国家自然科学基金资助项目(51477071)
关键词 波动载荷 音圈电机 自抗扰控制策略 非线性函数 模糊RBF fluctuating load voice coil motor active disturbance rejection control nonlinear function fuzzy RBF
作者简介 陈忠华(1965-),男,硕士,教授,主要从事电接触理论及其应用等方面的教学与科研工作;;李雪(1992-),女,硕士研究生,主要从事智能电机与电器研究.
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