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基于图像的模糊控制器设计的智能小车自动停车 预览

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摘要 本文介绍了一种基于图像控制的智能车的自动停车系统,智能小车通过使用摄像头可以检测出设置在地板上的矩形停车线。再将摄像头拍下的图像经过霍夫变换,结合阈值和边缘检测器,生成智能小车跟踪的目标线。该模糊控制器的推理机制有两个输入即目标线的梯度和截距,以及一个输出即机器人的转向角组成的。经过实验,验证了该系统的功能。
出处 《信息记录材料》 2018年第7期65-67,共3页 Information Recording Materials
基金 河北农业大学第十批教学研究项目一般课题(项目编号:2018YB04),课题名称:基于《C语言程序设计》课程的在线考试系统设计
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