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电液伺服系统自适应模糊PID的设计与仿真 预览 被引量:2

Design and Simulation of Adaptive Fuzzy PID for Electrohydraulic Servo System
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摘要 针对电液伺服系统存在非线性、参数时变等问题,设计了一种具有在线实时调节PID参数的自适应模糊PID智能方法,以实现对被控对象的位置追踪和准确定位。首先利用AMESim建立控制系统仿真模型,然后基于Lab VIEW设计自适应模糊PID控制器,对系统进行联合仿真,最后基于PCI-6221为硬件核心,结合DAQ技术对控制系统进行实验分析。仿真和实验结果表明,该方法比传统的PID控制方法具有更好的鲁棒性和自适应性,明显提高了系统的稳态精度和动态响应速度。 In viewof the existing problems of nonlinear and time-varying parameter in electro hydraulic servo control system,an adaptive fuzzy PID intelligence method with on-line tuning of PID parameters was designed to achieve the object location tracking and accurate position. Firstly by using AMESim to establish the simulation model of electro-hydraulic servo control system,then by using Lab VIEW to design adaptive fuzzy PID controller and to simulate the system,finally,based on PCI-6221 as the hardware core,combined with DAQ technology,the experimental analysis of the control system is carried out. Simulation and experimental results are presented that the method makes the system more robust and adaptive,and obviously improves the steady-state precision and dynamic response speed of the system.
作者 乔绪龙 张家梁 闫如忠 QIAO Xu-long ,ZHANG Jia-liang ,YAN Ru-zhong (College of Mechanical Engineering, Donghua University, Shanghai 201620, China)
出处 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第8期131-133,143共4页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
关键词 自适应模糊PID 鲁棒性 自适应性 联合仿真 adaptive fuzzy PID robust adaptive joint simulation
作者简介 乔绪龙(1990-),男,山东滨州人,东华大学硕士研究生,研究方向为机电一体化与智能控制,(E—mail)xulongjoe@163.com。
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