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基于ARM的空中摄像四旋翼无人机 预览

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摘要 四旋翼无人机由机架、电机及驱动模块、飞行控制处理器、姿态传感器模块、无线通信模块、遥控器模块和电源模块等组成,飞行器通过改变两对相互交叉对称的旋翼的转向和转速,实现各种飞行姿态的控制,可以实现飞行器的一键起飞、一键降落,空中平稳定点悬停等飞行任务,使用FPV图传设备将摄像头拍到的图像传输回手机,完成四旋翼空中摄像的任务要求。
出处 《电子世界》 2019年第4期146-147,共2页 Electronics World
基金 西北民族大学本科生科研创新项目资助(项目编号:Y18197).
作者简介 李金鹏(1996—),男,甘肃人,2016级电气工程及其自动化。
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