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基于红外热像仪的火源定位方法 预览

Thermal infrared camera based fire source tracking algorithm
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摘要 为了在消防机器人上实现火源的识别与定位,研究了基于红外热像仪的图像识别算法。利用红外热像仪感知的温度特征将疑似火源的区域从背景中分割出来;对二值化后的图像利用Blob提取算法,得到每个目标区域的像素集合;在此基础上,使用光流法提取图像的动态特征;提出一种分段均值的方法,并结合光流方向的其他特征来判定目标区域是否为火源。实验结果表明,提出的算法能有效定位火源。 In order to help fire robot find and locate source of fire,an image recognition algorithm based on thermal infrared camera is investigated. Fire candidate regions can be extracted from the background by temperature characteristics from thermal infrared camera;the pixels of each candidate region can be extracted by Blob extraction algorithm from the binarized image;given that, the motion features are extracted by optical flow method;a segment average method was proposed,combining with the feature of optical flow to decide whether the target zone is fire. Experimental results indicate that the proposed algorithm can track fire effectively.
作者 董非 杨卫军 李丹 方戍 林昕 DONG Fei;YANG Wei-jun;LI Dan;FANG Shu;LIN Xin(Shanghai Fire Research Institute of MEM, Shanghai200438, China;Shanghai Chemical Emergency Research Institute, Shanghai 201507, China;Shanghai Advanced Research Institute, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 201210, China;School of Continuing Education, Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240, China)
出处 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第3期394-397,共4页 Fire Science and Technology
基金 公安部消防局科研计划项目(2017XFGG04).
关键词 消防机器人 火源定位 温度阈值分割 Blob提取算法 光流法 分段均值法 fire robot fire source tracking temperature threshold segmentation Blob extraction algorithm optical flow segment average method
作者简介 董非(1990-),女,山东人,应急管理部上海消防研究所研究实习员,硕士,主要从事消防机器人研发工作,上海市杨浦区民京路918 号,200438;通信作者:林昕(1977-),女,上海交通大学副教授。
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