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基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究 预览

RESEARCH ON INTELLIGENT ELECTRO-HYDRAULIC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON SINGLE CHIP MICROCOMPUTER AND IMPROVED PID
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摘要 为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的控制策略,以实现电液伺服控制系统的智能化。通过Matlab/Simulink软件对所提方法进行了仿真实验,结果显示,所提方法不仅能够较为快速、准确地对电液伺服系统进行控制,而且控制过程较为平稳,具有良好的控制效果。 In order to control electro-hydraulic servo system quickly,accurately and smoothly,this paper presents an intelligent electro-hydraulic servo control system based on single chip computer and improved PID.By analyzing the main components of the electro-hydraulic servo system and according to the hydraulic control theory,the mathematical model of the electro-hydraulic servo valve and other mechanisms in the electro-hydraulic servo system is obtained.The MCU is used as the main controller to receive the real-time displacement value collected by the displacement sensor and control the opening of the electro-hydraulic servo valve according to the value.The controller is introducedand improved by the neural network algorithm to form the control strategy of the designed electro-hydraulic servo control system,so as to realize the intellectualization of the electro-hydraulic servo control system.The simulation results show that the proposed method can not only control the electro-hydraulic servo system more quickly and accurately,but also control the process more smoothly and has a better control effect.
作者 刘程 邬志军 LIU Cheng;WU Zhi-jun(School of Automotive and Mechanical Engineering,Lu'an Vocational and Technical College,Lu'an,Anhui 237000,China;College of Mechanical and Vehicle Engineering,West Anhui University,Lu'an,Anhui 237000,China)
出处 《井冈山大学学报:自然科学版》 2019年第4期72-76,共5页 Journal of Jinggangshan University (Natural Sciences)
基金 安徽省高等学校质量工程项目(2016tszy081).
关键词 电液伺服系统 电液伺服控制 MSP单片机 位移传感器 PID控制器 神经网络 electro-hydraulic servo system electro-hydraulic servo control MSP single chip microcomputer displacement sensor PID controller neural network
作者简介 刘程(1982-),男,安徽六安人,讲师,硕士,主要从事电力电子与电力传动、单片机、自动控制等方面的研究(liucheng82@aliyun.com);邬志军(1971-),男,安徽六安人,讲师,主要从事自动控制系统、单片机、机械自动化等方面的研究(Wzhijnu19711a@sina.com).
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