期刊文献+

机器人智能控制研究进展 预览 被引量:9

Some Recent Progress in Robotic Intelligent Control
在线阅读 下载PDF
收藏 分享 导出
摘要 以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法.讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制,神经网络控制和变结构控制,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合.并对模糊控制和神经网络控制等方法中的局限性作出了说明. On the basis of the development in robot control and curent situation in robot intelligent control,fuzzy control and artificial neural network in bobot intelligent control are introduced.And several mixed intelligent methods are discussed,such as fuzzy control and variable structure control,neural network and variable structure control,fuzzy control and neural network and so on.The limitation in fuzzy control and neural network is presented.
作者 张锐 吴成东 ZHANG Rui,WU Cheng dong (Faculty of Automatic Control,Shenyang Arch.And Civ.Eng.Univ.,Shenyang,110015,China)
出处 《沈阳建筑工程学院学报:自然科学版》 2003年第1期 61-64,共4页 Journal of Shenyang Architectural and Civil Engineering University(Nature Science)
基金 辽宁省自然科学基金
关键词 研究进展 机器人 智能控制 模糊控制 人工神经网络控制 变结构控制 robot intelligent control fuzzy control artificial neural network
  • 相关文献

参考文献24

二级参考文献74

共引文献247

同被引文献94

引证文献9

二级引证文献38

投稿分析
职称考试

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部 意见反馈