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基于ARM的空中摄像四旋翼无人机 预览
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作者 李金鹏 丁玉琳 李蔚敏 《电子世界》 2019年第4期146-147,共2页
四旋翼无人机由机架、电机及驱动模块、飞行控制处理器、姿态传感器模块、无线通信模块、遥控器模块和电源模块等组成,飞行器通过改变两对相互交叉对称的旋翼的转向和转速,实现各种飞行姿态的控制,可以实现飞行器的一键起飞、一键降落,... 四旋翼无人机由机架、电机及驱动模块、飞行控制处理器、姿态传感器模块、无线通信模块、遥控器模块和电源模块等组成,飞行器通过改变两对相互交叉对称的旋翼的转向和转速,实现各种飞行姿态的控制,可以实现飞行器的一键起飞、一键降落,空中平稳定点悬停等飞行任务,使用FPV图传设备将摄像头拍到的图像传输回手机,完成四旋翼空中摄像的任务要求。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 四旋翼飞行器 ARM
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腰椎侧扳推拿法联合温针电针治疗腰椎间盘突出症 被引量:2
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作者 柯于麟 丁玉琳 《时珍国医国药》 CSCD 北大核心 2018年第4期921-922,共2页
目的研究温针电针联合腰椎侧扳法治疗腰椎间盘突出症的疗效,以及阐述温针电针联合腰椎侧扳法治疗腰椎间盘突出症的治疗机制。方法将105例患者随机分为超短波联合温针电针对照组(简称超短波组)及腰椎侧扳法联合温针电针治疗组(简称侧... 目的研究温针电针联合腰椎侧扳法治疗腰椎间盘突出症的疗效,以及阐述温针电针联合腰椎侧扳法治疗腰椎间盘突出症的治疗机制。方法将105例患者随机分为超短波联合温针电针对照组(简称超短波组)及腰椎侧扳法联合温针电针治疗组(简称侧扳组),其中超短波组52例,侧扳组53例。超短波组,采用温针电针治疗配合超短波治疗:患者取俯卧位,取穴:腰夹脊穴、大肠俞、环跳、承扶、委中、风市、阳陵泉、足三里、太溪等穴,每次取4~6穴,轮流替换使用,进针运针得气后,再联接HT-1型温针电针综合治疗仪,上述治疗结束后再用超短波治疗。治疗组中,采用温针电针治疗配合腰椎侧扳法。结果两组对比,在平均治疗天数、显效率及治愈率方面,治疗组在治疗后明显优于对照组(P〈0.05),且2组VAS评分均较治疗前明显下降(P〈0.05),侧扳组更低于超短波组(P〈0.05)。结论腰椎侧扳法联合温针电针治疗腰椎间盘突出症具有疗程短、疼痛明显减轻以及不良反应少的优点。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 高频电火花水针 电针温针
高频电火花水针注射联合温针电针治疗腰椎椎管狭窄症
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作者 柯于麟 丁玉琳 《时珍国医国药》 CSCD 北大核心 2018年第2期387-388,共2页
目的研究高频电火花水针注射联合温针电针治疗治疗腰椎椎管狭窄症的疗效。方法将65例患者随机分为超短波联合温针电针对照组(简称超短波组)及高频电火花水针注射联合温针电针治疗组(简称高频水针组)。超短波组,采用温针电针治疗配... 目的研究高频电火花水针注射联合温针电针治疗治疗腰椎椎管狭窄症的疗效。方法将65例患者随机分为超短波联合温针电针对照组(简称超短波组)及高频电火花水针注射联合温针电针治疗组(简称高频水针组)。超短波组,采用温针电针治疗配合超短波治疗:取腰夹脊穴(双)、大肠俞(双)、环跳、秩边、委中、风市、阳陵泉、足三里、解溪等穴,取6~8穴,轮流针刺进针,再链接上HT-1型温针电针综合治疗仪,并配合超短波治疗仪治疗。高频水针组中,温针电针治疗方法同超短波组,另外选取大肠俞等穴位,选用临床治疗处方(当归注射液4 ml,丹参注射液4 ml,0.2%利多卡因2ml),针具选用10 ml一次性牙科5号长针头注射器注入药液的同时,在针体或针炳上持续施放高频静电火花1分钟。观察比较两组治疗效果。结果两组对比,高频水针组在治疗后,平均治疗天数、显效率明显高于超短波组(P〈0.05),且两组VAS评分均较治疗前明显下降(P〈0.05),高频水针组更低于超短波组(P〈0.05)。结论高频电火花水针注射联合温针电针治疗腰椎椎管狭窄症显著改善病变椎管狭窄处无菌性炎症和解除病变椎管狭窄处周围肌肉组织粘连的作用。 展开更多
关键词 腰椎椎管狭窄症 高频电火花水针 电针温针
温针灸联合康复训练对腰椎间盘突出症患者腰部功能的影响 预览 被引量:1
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作者 丁玉琳 李力 《环球中医药》 CAS 2018年第6期926-928,共3页
目的研究温针灸联合康复训练治疗对腰椎间盘突出症患者腰部功能的改善及影响作用。方法选择2015年5月-2017年5月阳新县人民医院康复科接诊的120例腰椎间盘突出症患者作为研究对象,按照随机数表法,随机均分为A、B、C组。A组采用温针灸进... 目的研究温针灸联合康复训练治疗对腰椎间盘突出症患者腰部功能的改善及影响作用。方法选择2015年5月-2017年5月阳新县人民医院康复科接诊的120例腰椎间盘突出症患者作为研究对象,按照随机数表法,随机均分为A、B、C组。A组采用温针灸进行治疗、B组给予患者康复训练,C组联合康复训练情况进行对比研究。结果治疗20天后,C组JOA评分和Oswestry评分分别为(18±1.6)和(45±4.2),优于A组(15±1.9、39±3.2)和B组的(14±1.5、38±3.5),差异具有统计学意义(P〈0.05);治疗后3个月后C组JOA评分和Oswestry评分分别为(25±1.8)和(15±1.9),优于A组的(18±1.4、21±1.8)和B组的(16±2.0、22±2.4),差异具有统计学意义(P〈0.05);治疗20天后,C组患者腰部功能恢复优良率为92.50%,均高于A组和B组的75.00%和72.50%,差异具有统计学意义(χ-2=4.5006,P〈0.05;χ-2=5.5411,P〈0.05);而C组的VAS评分以及腰腿活动功能评价明显优于A组和B组的患者,差异具有统计学意义(F=8.3000,P〈0.01;F=59.2600,P〈0.01;F=22.4100,P〈0.01)。结论温针灸联合康复训练,不仅从内部改善腰椎间盘突出症患者组织机能,而且通过外部锻炼促进神经功能恢复,在缓解腰部疼痛感的同时,提升了腰部功能。 展开更多
关键词 温针灸 康复训练 腰椎间盘突出症 腰部功能
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高频电火花联合穴位注射治疗肩周炎 预览 被引量:2
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作者 柯于麟 李力 丁玉琳 《中国康复》 2012年第3期201-203,共3页
目的:观察高频电火花联合穴位注射治疗的疗效。方法:肩周炎患者65例,随机分为观察组32例和对照组33例,2组均给予关节松动术治疗,观察组加用高频电火花联合穴位注射治疗,对照组加用电针治疗。结果:治疗2周后,2组VAS评分均较治疗前明... 目的:观察高频电火花联合穴位注射治疗的疗效。方法:肩周炎患者65例,随机分为观察组32例和对照组33例,2组均给予关节松动术治疗,观察组加用高频电火花联合穴位注射治疗,对照组加用电针治疗。结果:治疗2周后,2组VAS评分均较治疗前明显下降(P〈0.05),且观察组更低于对照组(P〈0.05):治疗后2组临床疗效比较,观察组总有效率及治愈率均明显高于对照组(P〈0.05)。结论:高频电火花联合穴位注射治疗肩周炎具有创伤小、痛苦少、见效快、疗程短、不良反应少的优点,值得临床推广。 展开更多
关键词 高频电火花 穴位注射 关节松动术 肩周炎
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龙氏正骨手法加电针治疗颈源性头痛75例 预览 被引量:4
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作者 柯于麟 丁玉琳 《福建中医药》 2010年第4期 27-28,共2页
颈源性头痛是针灸推拿科常见病、多发病,它是指颈椎的骨关节、椎间盘、椎旁软组织遭受损伤或退行性病变,在一定的诱因条件下发生颈椎脊柱小关节错位,椎间盘突出,项韧带钙化,骨质增生,椎旁软组织肿胀、痉挛或粘连,直接或间接刺激压迫颈... 颈源性头痛是针灸推拿科常见病、多发病,它是指颈椎的骨关节、椎间盘、椎旁软组织遭受损伤或退行性病变,在一定的诱因条件下发生颈椎脊柱小关节错位,椎间盘突出,项韧带钙化,骨质增生,椎旁软组织肿胀、痉挛或粘连,直接或间接刺激压迫颈脊神经根、椎管外血管、交感神经而引起头颈疼痛。我们自2006年在临床中运用龙氏正骨手法加电针治疗颈源性头痛,取得较好的疗效,现报道如下。 展开更多
关键词 颈源性头痛 电针 龙氏正骨手法
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电气工程及其自动化的智能化技术应用分析 预览
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作者 丁玉琳 《丝路视野》 2018年第23期109-109,共1页
当今时代是一个信息化的时代,电气工程自动化与工业生产、人们的日常生活息息相关,在农业、工业、国防等领域应用广泛。电力行业在我国经济不断发展的同时快速发展着,各相关部门对电力的要求也在不断提高,尤其对电气工程中的自动化控制... 当今时代是一个信息化的时代,电气工程自动化与工业生产、人们的日常生活息息相关,在农业、工业、国防等领域应用广泛。电力行业在我国经济不断发展的同时快速发展着,各相关部门对电力的要求也在不断提高,尤其对电气工程中的自动化控制起着重要作用。电气工程的自动化控制是电力系统中非常重要的一环,对电力系统的建设非常重要。本文针对基于电气工程自动化的智能化技术的应用内容进行阐述。 展开更多
关键词 电气工程 电气设备 自动化控制 智能化技术
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关节松动术联合玻璃酸钠注射液治疗肩关节周围炎 预览 被引量:1
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作者 丁玉琳 柯于麟 《中国康复》 2017年第6期450-450,共1页
2016年1~12月在我科门诊就诊的肩周炎患者56例,均符合肩周炎的诊断标准[1].X线排除肩关节肿瘤、结核等疾病.患者随机分为2组各28例.①观察组,男9例,女19例;年龄(54.4±9.2)岁;病程(3.5±1.6)个月.②对照组,男11例,女17例;... 2016年1~12月在我科门诊就诊的肩周炎患者56例,均符合肩周炎的诊断标准[1].X线排除肩关节肿瘤、结核等疾病.患者随机分为2组各28例.①观察组,男9例,女19例;年龄(54.4±9.2)岁;病程(3.5±1.6)个月.②对照组,男11例,女17例;年龄(53.6±10.5)岁;病程(3.6±1.2)个月.2组-般资料比较差异均无统计学意义.观察组采用玻璃酸钠注射液肩关节腔注射联合关节松动术治疗. 展开更多
关键词 肩周炎 玻璃酸纳注射液 关节松动术 针灸
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施工前图纸会审工作要点及建议 预览
9
作者 王振国 丁玉琳 《河南科技:上半月》 2013年第2期159-159,共1页
本文根据建设程序相关规定并结合监理工作实践,探讨项目监理机构在施工准备阶段的图纸会审与设计交底过程中应遵守的程序、工作要点、方法及要求。
关键词 图纸会审 设计交底 监理工作要点
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碳素纤维桥梁结构加固应用探析 预览
10
作者 丁玉琳 王振国 《河南科技:上半月》 2013年第2期64-64,共1页
碳素纤维作为划时代的补强材料,与传统的补强材料相比,具有许多不可替代的优势和特点。碳素纤维加固法一项新型的结构加固技术,它将碳素纤维材料通过树脂类胶结材料粘贴在混凝土结构的表面,与之形成整体的受力体系,从而改善结构受... 碳素纤维作为划时代的补强材料,与传统的补强材料相比,具有许多不可替代的优势和特点。碳素纤维加固法一项新型的结构加固技术,它将碳素纤维材料通过树脂类胶结材料粘贴在混凝土结构的表面,与之形成整体的受力体系,从而改善结构受力性能,达到补强加固结构的目的。本文从碳素纤维材料特性出发,论述分析其在桥梁结构加固技术中的应用与发展。 展开更多
关键词 碳素纤维 桥梁结构加固 材料特性
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钢箱梁天桥结构设计要点 预览 被引量:1
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作者 丁玉琳 《科技创新与应用》 2012年第15期 171,共1页
随着城市化进程的不断深入,城市人口的不断增加,给城市的交通带来了一定的难度。人行天桥作为一种人行过街的设施,能够有效地提高城市路网的通行能力、确保行人过街的安全方便,在城市建设中得到广泛的应用。钢箱梁天桥因其施工快捷... 随着城市化进程的不断深入,城市人口的不断增加,给城市的交通带来了一定的难度。人行天桥作为一种人行过街的设施,能够有效地提高城市路网的通行能力、确保行人过街的安全方便,在城市建设中得到广泛的应用。钢箱梁天桥因其施工快捷,铜结构可先加工再运到桥址,进行现场拼接、组合,能有效地缩短施工工期,对交通影响小,作为现阶段发展的趋势。同时,钢构件断面小、自重轻,钢材的塑性和韧性好,使得钢箱梁桥的抗震性能好。在我国钢箱梁桥的应用越来越普遍,如何设计好钢箱梁桥就显得十分重要了。本文就结合某钢箱梁型天桥,对这种桥的设计进行了简要的分析。 展开更多
关键词 钢箱梁型天桥 设计要点 设计原则
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发展中国家的外债管理
12
作者 陈全庚 丁玉琳 《国际金融研究》 CSSCI 北大核心 1989年第4期59-59,共1页
【正】 在发展中国家经济发展过程中,有下述几个因素要求以外部资金流入:其一是经济增长。经济增长是经济发展的主要内容。根据哈罗德·多玛的理论,资本的形成是增长的源泉,也是增长的决定性因素。当一国经济增长对投资的需求超过... 【正】 在发展中国家经济发展过程中,有下述几个因素要求以外部资金流入:其一是经济增长。经济增长是经济发展的主要内容。根据哈罗德·多玛的理论,资本的形成是增长的源泉,也是增长的决定性因素。当一国经济增长对投资的需求超过国内储蓄时,需要外部资金流入;其二,发展中国家在经济增长的同时要改善经济结构,提高生产技术水平,要建立本国的工业体系。其后还要进行制造业的升级换代,发展资本、技术密集型工业,需要外部资 展开更多
关键词 发展中国家 经济增长 外债管理 资金流入 经济发展过程 生产技术水平 经济结构 外部资金 决定性因素 技术密集型
基于局部邻域多流形度量的人脸识别 预览
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作者 郑萍萍 李波 丁玉琳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期1250-1253,1257共5页
针对人脸识别中特征的提取,提出一种基于局部邻域多流形度量的人脸识别方法。针对人脸识别的小样本问题,用特征脸对人脸图像进行预处理。对预处理后的人脸数据集中每个流形内的数据点采用欧氏距离来选择各数据点的近邻点,由此得到局... 针对人脸识别中特征的提取,提出一种基于局部邻域多流形度量的人脸识别方法。针对人脸识别的小样本问题,用特征脸对人脸图像进行预处理。对预处理后的人脸数据集中每个流形内的数据点采用欧氏距离来选择各数据点的近邻点,由此得到局部权重矩阵,并计算重构数据点与原始数据点之间的误差距离;同时,采用图像集建模流形,用仿射包表示流形对应的数据集信息,计算多流形间的距离度量矩阵。通过最大化流形间距离以及最小化数据点与重构数据点误差距离来寻找投影降维矩阵。通过人脸数据集上的大量比较实验,验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 特征脸 流形 欧氏距离 局部权重矩阵 距离度量 图像集 仿射包
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