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基于改进的AUKF锂离子电池荷电状态估计 预览
1
作者 李晓帆 《计算机仿真》 北大核心 2019年第9期120-125,共6页
准确估计锂离子电池荷电状态(SOC)对于其安全运行和高效管理至关重要。针对电动汽车实际运行时电池环境复杂而SOC估算精度不高的问题,首先建立了考虑温度效应、参数变化的电池动态模型,使用自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)估计电池SOC,使其... 准确估计锂离子电池荷电状态(SOC)对于其安全运行和高效管理至关重要。针对电动汽车实际运行时电池环境复杂而SOC估算精度不高的问题,首先建立了考虑温度效应、参数变化的电池动态模型,使用自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)估计电池SOC,使其在实际工况下获得比传统无迹卡尔曼滤波(UKF)更精确的结果。同时采用卡尔曼滤波器在线更新充放电过程中衰减的电池容量,用于改进AUKF估计SOC,使SOC的在线估计更加准确,在复杂工况下估计误差在1.79%范围内。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 自适应无迹卡尔曼滤波 容量
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直流微网中级联变换器改进滑模控制策略 预览
2
作者 薄雨 《太原科技大学学报》 2019年第6期452-457,共6页
针对恒功率负荷的负阻抗特性易导致前级变换器输出电压不稳定的问题,设计了一种基于多幂次趋近律的滑模控制方法以稳定输出电压。多幂次趋近律可以使系统状态变量在趋近设计的滑模面的过程中根据实际的位置自适应的调节速度,在保证鲁棒... 针对恒功率负荷的负阻抗特性易导致前级变换器输出电压不稳定的问题,设计了一种基于多幂次趋近律的滑模控制方法以稳定输出电压。多幂次趋近律可以使系统状态变量在趋近设计的滑模面的过程中根据实际的位置自适应的调节速度,在保证鲁棒性的同时缩短系统运动到滑模面的时间并减小抖振。在MATLAB/simulink中进行仿真,验证了提出的控制方法可以保证级联系统的输出电压满足控制目标要求并具有较快的响应速度;受到扰动时也能很快回到稳定状态,鲁棒性好。 展开更多
关键词 级联变换器 恒功率负荷 滑模控制 多幂次趋近律
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基于自适应卡尔曼滤波器的锂电池SOC估计策略 预览
3
作者 李华 《太原科技大学学报》 2019年第1期30-37,共8页
针对卡尔曼滤波(KF)估计SOC过程中噪声的统计特性与实际不符时,滤波精度严重降低问题,为提高SOC估计精度,在二阶RC电池等效电路模型的基础上,提出一种自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF),通过自适应协方差匹配算法对系统噪声协方差和测量... 针对卡尔曼滤波(KF)估计SOC过程中噪声的统计特性与实际不符时,滤波精度严重降低问题,为提高SOC估计精度,在二阶RC电池等效电路模型的基础上,提出一种自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF),通过自适应协方差匹配算法对系统噪声协方差和测量误差协方差进行实时更新,有效解决了滤波参数设置不合理所造成的SOC偏差,实现了系统状态的最优化预测。利用MATLAB进行仿真比较,验证了新算法能够精确地估计SOC,对环境具有一定的适应能力,可以有效校正SOC初值,并降低累积误差和噪声干扰。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 SOC 扩展卡尔曼滤波器 自适应协方差匹配算法
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基于智能控制的锂电池快速充电方法研究 预览
4
作者 谷将 《太原科技大学学报》 2019年第2期86-92,共7页
针对电动汽车不能实现快速的电能补充以及电池充电过程中存在的非线性、时变性和不确定性导致充电过程不稳定的问题。本文设计了一种基于模糊自适应PID控制的快速充电方法,在充电过程中引入了电压降补偿,并分别对锂电池充电系统的电流... 针对电动汽车不能实现快速的电能补充以及电池充电过程中存在的非线性、时变性和不确定性导致充电过程不稳定的问题。本文设计了一种基于模糊自适应PID控制的快速充电方法,在充电过程中引入了电压降补偿,并分别对锂电池充电系统的电流内环和电压外环进行控制,使实际充电曲线更加接近马斯曲线。理论分析和仿真实验表明,该充电方法加快了蓄电池充电速度,且具有稳定性好等优点。 展开更多
关键词 锂离子电池 模糊自适应PID 压降补偿 前馈解耦
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三相微网逆变器并联运行的新型三环控制策略 预览
5
作者 杨赵倩 《太原科技大学学报》 2018年第1期6-12,共7页
针对微电网的孤岛运行状态,非线性负载产生的谐波电流扰动和滤波参数摄动会严重影响逆变器输出电压的稳定性以及不同额定容量微源逆变器并联运行难以实现负荷功率的精确分配。在三相桥式逆变器的基础上,提出了一种新的三环控制策略,包... 针对微电网的孤岛运行状态,非线性负载产生的谐波电流扰动和滤波参数摄动会严重影响逆变器输出电压的稳定性以及不同额定容量微源逆变器并联运行难以实现负荷功率的精确分配。在三相桥式逆变器的基础上,提出了一种新的三环控制策略,包括滑模电压内环、虚拟阻抗环和功率外环。最后,在理论分析的基础上,进行MATLAB/simulink仿真,验证了该控制策略能够降低输出电压的抖振和谐波畸变率,抵御滤波参数摄动,并且使逆变器满足功率分配的要求。 展开更多
关键词 三相桥逆变器 自适应滑模 下垂控制 虚拟阻抗
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氨氯地平对单纯收缩期高血压患者的降压效果及对血管内皮细胞功能的影响 预览
6
作者 程珂 韩媛 +3 位作者 刘文君 杨朋康 赵朝 《河北医学》 CAS 2018年第11期1845-1849,共5页
目的:分析氨氯地平对单纯收缩期高血压患者的降压效果及对血管内皮细胞功能的影响。方法:选择2016年10月至2017年12月于我院接受治疗的92例单纯收缩期高血压患者,按简单随机数字表法分为对照组和观察组,每组46例。对照组予以依那普利... 目的:分析氨氯地平对单纯收缩期高血压患者的降压效果及对血管内皮细胞功能的影响。方法:选择2016年10月至2017年12月于我院接受治疗的92例单纯收缩期高血压患者,按简单随机数字表法分为对照组和观察组,每组46例。对照组予以依那普利治疗,观察组予以氨氯地平治疗。比较两组临床疗效、血压改变、血管内皮细胞功能及不良反应发生情况。结果:观察组总有效率显著高于对照组,比较有统计学差异(P 〈0.05)。治疗前,两组白昼平均收缩压(dSBP)、夜间平均收缩压(n SBP)、24h平均收缩压(24SBP)比较差异无统计学意义(P〉 0.05);治疗后4周、6周两组d SBP、nSBP、24hSBP均降低,观察组下降更明显,比较有统计学差异(P 〈0.05)。治疗前,两组一氧化氮(NO)、内皮素-1(ET-1)、肱动脉血流介导的血管舒张功能(FMD)比较差异无统计学意义(P〉0.05);治疗后4周、6周,两组NO及FMD均上升,ET-1均下降,观察组变化更明显,两组组间、不同时点间比较有统计学差异(P〈0.05)。两组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P〉0.05)。结论:氨氯地平对单纯收缩期高血压患者的降压效果较好,能够改善血管内皮细胞功能,可为临床降压方案提供参考。 展开更多
关键词 单纯收缩期高血压 氨氯地平 降压效果 血管内皮细胞功能
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丹红注射液对缺血性心肌病心力衰竭患者神经内分泌分子、心室重构的影响 预览 被引量:3
7
作者 孙琳 刘文君 《海南医学院学报》 CAS 2017年第13期1762-1765,共4页
目的:探讨丹红注射液对缺血性心肌病心力衰竭患者神经内分泌分子、心室重构的影响。方法:收集在本院接受治疗的缺血性心肌病心力衰竭患者80例,随机分为对照组、观察组各40例。对照组接受常规治疗,观察组接受常规+丹红注射液治疗,14... 目的:探讨丹红注射液对缺血性心肌病心力衰竭患者神经内分泌分子、心室重构的影响。方法:收集在本院接受治疗的缺血性心肌病心力衰竭患者80例,随机分为对照组、观察组各40例。对照组接受常规治疗,观察组接受常规+丹红注射液治疗,14天一个疗程,连用两个疗程。对比两组治疗前后血清中神经内分泌分子、心室重构相关指标的含量,多普勒超声心室重构参数水平等差异。结果:治疗前,两组血清中神经内分泌分子、心室重构相关指标的含量以及多普勒超声心室重构参数的水平均无统计学差异。治疗后,观察组血清中神经内分泌分子NT-proBNP、ANP、AngⅡ、ALD、NE的含量低于对照组,血清中心室重构指标TGF-β1、NF-κB、CysC、FGF23的含量低于对照组,超声心室重构参数LVMI、LVRI、RVEDV、RVESV的水平低于对照组。结论:缺血性心肌病心力衰竭患者接受丹红注射液辅助治疗,有助于神经内分泌分子含量的优化并抑制心室重构进程。 展开更多
关键词 缺血性心肌病 心力衰竭 丹红注射液 神经内分泌 心室重构
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“运动控制系统”课程教学改革与实践 预览 被引量:2
8
作者 邵雪卷 张井岗 +1 位作者 陈志梅 《电气电子教学学报》 2017年第4期66-68,72共4页
本文针对"运动控制系统"这门综合性和实践性很强的课程,就其改进教学方式和加强实践教学环节两方面进行探讨,给出了适合本校学生学习的教学方法。教学实践表明,这种做法提高了"运动控制系统"的课程教学质量,激发了学生的学习积极性... 本文针对"运动控制系统"这门综合性和实践性很强的课程,就其改进教学方式和加强实践教学环节两方面进行探讨,给出了适合本校学生学习的教学方法。教学实践表明,这种做法提高了"运动控制系统"的课程教学质量,激发了学生的学习积极性并取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 运动控制系统 教学方式 实践教学
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基于积分滑模变结构的双轴伺服电机同步控制 预览 被引量:1
9
作者 祁晓阳 《太原科技大学学报》 2017年第2期83-87,共5页
在实际运用中,传统的双轴伺服电机同步控制存在转速跟踪延迟和稳定慢的问题。针对于此问题,提出了积分滑模控制和主从同步控制相结合的方法。本方法是在以永磁同步伺服电机为例,通过矢量控制,并利用积分滑模控制改善双轴伺服电机同步控... 在实际运用中,传统的双轴伺服电机同步控制存在转速跟踪延迟和稳定慢的问题。针对于此问题,提出了积分滑模控制和主从同步控制相结合的方法。本方法是在以永磁同步伺服电机为例,通过矢量控制,并利用积分滑模控制改善双轴伺服电机同步控制的快速性和稳态精度。最后经过MATLAB仿真,仿真结果验证了加入了该控制策略使系统的转速具有更快的跟踪和稳定特性。 展开更多
关键词 双轴伺服电机 矢量控制 主从同步控制 积分滑模控制
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电动汽车可逆充放电机控制策略研究 预览
10
作者 李超 《电工技术》 2017年第4期151-153,156共4页
针对电动汽车充放电机系统,提出了改进传统电压电流双闭环的控制方法,研究了电动汽车充放电过程。针对原电动汽车充放电控制策略存在的问题,采用电压外环模糊PID控制,电流内环PI控制的双闭环控制,实现了PID参数的自整定,与原控制... 针对电动汽车充放电机系统,提出了改进传统电压电流双闭环的控制方法,研究了电动汽车充放电过程。针对原电动汽车充放电控制策略存在的问题,采用电压外环模糊PID控制,电流内环PI控制的双闭环控制,实现了PID参数的自整定,与原控制方法相比有良好的适应性跟鲁棒性。充电时蓄电池采用了脉冲充电,提高了电池的充电速度,减小了电池的极化电压。仿真结果及分析验证了该方式的可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 充放电机 AC-DC变换器 DC-DC 变换器 模糊PID
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具有有源滤波器功能的并网逆变器控制策略 预览 被引量:1
11
作者 翟立强 《太原科技大学学报》 2017年第3期184-189,共6页
通过对一种同时具有并网功能和有源滤波器(APF)功能的双重功能并网逆变器进行研究,针对电网电压不对称时,传统i_p-i_q法谐波检测精度差的问题,提出一种基于对称分量法的新型i_p-i_q谐波检测法,该方法可以改善对电网电压正序分量的获... 通过对一种同时具有并网功能和有源滤波器(APF)功能的双重功能并网逆变器进行研究,针对电网电压不对称时,传统i_p-i_q法谐波检测精度差的问题,提出一种基于对称分量法的新型i_p-i_q谐波检测法,该方法可以改善对电网电压正序分量的获取精度,能更精确地检测谐波电流。再通过对并网电流和谐波检测电流进行合成,利用准比例谐振控制技术对合成的指令电流进行跟踪控制,实现系统的高功率因数并网。最后对所提控制策略进行仿真验证,仿真结果表明所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 谐波检测 对称分量法 准比例谐振控制
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新形势下电气工程及其自动化专业人才创新创业教育改革研究* 预览 被引量:4
12
作者 谷将 刘立群 《科技与创新》 2016年第19期3-4,共2页
依据近期国家提出的深化高等学校创新创业教育改革的新形势,对如何培养创新型电气工程及其自动化专业(以下简称电气专业)人才进行了多方面的探究。在新形势下电气专业的特点及其存在的问题、人才的定位及培养目标、创新人才培养的教... 依据近期国家提出的深化高等学校创新创业教育改革的新形势,对如何培养创新型电气工程及其自动化专业(以下简称电气专业)人才进行了多方面的探究。在新形势下电气专业的特点及其存在的问题、人才的定位及培养目标、创新人才培养的教学改革尝试等方面进行了具体研究,致力于探寻实现面向全体、分类教授、紧贴专业、加强实践,促进学生自由全面发展,不断完善和改进电气专业的创新创业教育体制机制。为了满足电气专业的高要求、高目标,应为我国培育出具有创新能力的复合型人才而努力奋斗。 展开更多
关键词 电气工程 教学改革 复合型人才 电气专业
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单相光伏并网逆变器直流注入抑制策略 预览
13
作者 马亚勇 《太原科技大学学报》 2016年第5期365-370,共6页
直流注入抑制是无变压器非隔离型光伏并网发电系统的技术挑战之一。IEEEStd.929-2000规定直流注入必须小于系统额定电流的0.5%.针对这一问题,从控制理论和拓扑结构角度出发,分别提出了基于电网电压前馈的检测反馈控制策略和新型... 直流注入抑制是无变压器非隔离型光伏并网发电系统的技术挑战之一。IEEEStd.929-2000规定直流注入必须小于系统额定电流的0.5%.针对这一问题,从控制理论和拓扑结构角度出发,分别提出了基于电网电压前馈的检测反馈控制策略和新型拓扑结构的虚拟电容控制方法,给出了两种控制策略的控制框图。通过Maflab/Simulink仿真软件搭建了系统仿真平台,分别对未加入直流注入抑制策略以及本文提出的两种控制策略进行了仿真研究。仿真结果表明提出的两种控制策略能够有效抑制直流分量注入,与电网电压前馈的检测反馈控制策略相比,采用新型拓扑结构的虚拟电容控制时具有输出电流THD低,电能质量好的优势。仿真结果验证了研究控制算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 直流注入 虚拟电容 电压前馈 比例谐振
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三自由度抓取机械手臂的复合模糊PID控制 预览
14
作者 王成宝 +1 位作者 皇甫宇杰 祁晓阳 《太原科技大学学报》 2016年第6期419-424,共6页
由于三自由度机械手能在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令,针对机械手臂在恶劣环境下的动作灵活性和控制精确性等问题,设计出了一种用于智能清洁小车的机械手样机硬件的三自由度抓取机械手臂。采用复合模糊PID控制以提高控... 由于三自由度机械手能在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令,针对机械手臂在恶劣环境下的动作灵活性和控制精确性等问题,设计出了一种用于智能清洁小车的机械手样机硬件的三自由度抓取机械手臂。采用复合模糊PID控制以提高控制精度,使机械手臂可以达到准确位置,通过精确夹持障碍物,达到清除路障的目的。在构建三自由度结构及数学建模的基础上,利用人工智能经验设计了结构合理的模糊PID复合控制器,通过仿真及实物模型实验验证技术方案的有效性,为机械手臂控制器的实际应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 模糊PID控制 三自由度机械手臂 智能小车 舵机
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大型变压器顶升装置的复合控制器设计 预览
15
作者 杨琛 《太原科技大学学报》 2016年第2期98-102,共5页
随着我国电力行业的不断发展,现有顶升装置的传统控制方式已经不能满足我国变电站建设自动化,智能化的要求。通过对大型变压器顶升装置的应用情况进行调研,建立并简化了此装置的数学模型。采用复合控制理论,通过添加切换高度,将原有的... 随着我国电力行业的不断发展,现有顶升装置的传统控制方式已经不能满足我国变电站建设自动化,智能化的要求。通过对大型变压器顶升装置的应用情况进行调研,建立并简化了此装置的数学模型。采用复合控制理论,通过添加切换高度,将原有的顶升过程划分为上升过程与调整过程。采用模糊自适应控制与闭环迭代学习控制策略,分别设计控制器用以在上升阶段解决顶升效率低的问题,在调整阶段解决安装精度差的问题。最后采用Matlab与AMEsim联合仿真验证了此控制策略的有效性。 展开更多
关键词 大型变压器 电液伺服系统 复合控制
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血清高敏C反应蛋白和氧化型低密度脂蛋白自身IgG抗体可作为急性冠脉综合征的预后指标 被引量:5
16
作者 赵朝 +5 位作者 刘文君 张荣 杨鹏康 程曼丽 孙超峰 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1686-1689,共4页
目的探讨急性冠脉综合征(ACS)患者血清高敏C反应蛋白(hs CRP)和氧化型低密度脂蛋白自身IgG(ox LDL-IgG)水平变化及其与ACS患者预后的相关性。方法分别采用夹心ELISA和间接ELISA检测79例发病6 h以内的ACS患者和40例对照组血清hs CR... 目的探讨急性冠脉综合征(ACS)患者血清高敏C反应蛋白(hs CRP)和氧化型低密度脂蛋白自身IgG(ox LDL-IgG)水平变化及其与ACS患者预后的相关性。方法分别采用夹心ELISA和间接ELISA检测79例发病6 h以内的ACS患者和40例对照组血清hs CRP与ox LDL-IgG的水平,研究二者在ACS早期的变化规律。对ACS患者随访2年,记录心血管不良事件的发生例数,探讨hs CRP和ox LDL-IgG与ACS患者预后的相关性。结果与对照组相比,ACS组血清hs CRP水平显著升高,ACS组血清ox LDL-IgG反应指数也明显升高。血清hs CRP与ox LDL-IgG水平高的ACS患者2年内不良事件的发生率明显高于血清hs CRP与ox LDL-IgG水平低的患者。结论 ACS患者血清hs CRP与ox LDL-IgG的水平可作为判定ACS患者预后的指标。 展开更多
关键词 急性冠脉综合征 高敏C反应蛋白 氧化型低密度脂蛋白自身IgG
移相全桥ZVS DC-DC变换器的复合控制 预览 被引量:1
17
作者 江心利 王成宝 +1 位作者 申书霞 《太原科技大学学报》 2015年第4期278-283,共6页
针对移相全桥ZVS DC-DC变换器抗干扰性差的缺点,研究了基于系统辨识的自校正PID复合控制策略。该策略是在采用极点配置法的基础上,又采用递推最小二乘法对系统的参数进行了辨识和估计,从而使系统达到自适应控制的目的。设计了复合控制... 针对移相全桥ZVS DC-DC变换器抗干扰性差的缺点,研究了基于系统辨识的自校正PID复合控制策略。该策略是在采用极点配置法的基础上,又采用递推最小二乘法对系统的参数进行了辨识和估计,从而使系统达到自适应控制的目的。设计了复合控制策略下的控制器,最后通过MATLAB仿真结果验证了自校正PID复合控制使系统具有良好的动态和稳定特性,尤其是具有较强的抗干扰性,从而验证了方法的合理性。 展开更多
关键词 自校正PID 极点配置 辨识 参数估计
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基于模糊PID的大型变压器顶升系统控制研究 预览
18
作者 杨琛 杨尉薇 《山西电力》 2015年第5期1-5,共5页
随着我国电力行业的不断发展,现有顶升装置的传统控制方式已经不能满足我国变电站建设自动化、智能化的要求.通过对目前重型电气设备顶升装置的应用情况进行调研,收集并整理了相关资料,建立并简化了重型电气设备顶升装置的数学模型,分... 随着我国电力行业的不断发展,现有顶升装置的传统控制方式已经不能满足我国变电站建设自动化、智能化的要求.通过对目前重型电气设备顶升装置的应用情况进行调研,收集并整理了相关资料,建立并简化了重型电气设备顶升装置的数学模型,分析了其稳定性.选用模糊控制理论,结合现场的操作经验设计了模糊PID控制器,用以改善顶升阶段的跟踪特性并采用Matlab与AMEsim联合仿真验证了此控制策略的效果. 展开更多
关键词 重型电气设备 电液伺服系统 模糊控制
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基于OVR/OUR与电流扰动结合的并网孤岛检测 预览 被引量:1
19
作者 申书霞 +1 位作者 刘立群 胡伟 《太原科技大学学报》 2015年第3期208-212,共5页
孤岛检测是目前在分布式并网发电系统研究中的难点之一。大电网要求分布式并网系统必须拥有良好的反孤岛能力,从而保证整个系统的良好稳定运行。本文提出了加入电流扰动的主动检测用以消除常用的OVR/OUR检测方法存在的检测盲区。该方法... 孤岛检测是目前在分布式并网发电系统研究中的难点之一。大电网要求分布式并网系统必须拥有良好的反孤岛能力,从而保证整个系统的良好稳定运行。本文提出了加入电流扰动的主动检测用以消除常用的OVR/OUR检测方法存在的检测盲区。该方法不会对电网的频率产生影响,也不会向电网注入谐波,尤其克服了常用的OVR/OUR检测方法在逆变器输出功率和负载功率相匹配时检测失效的缺陷,可达到无盲区检测,并用仿真验证了其正确性。 展开更多
关键词 孤岛检测 OVR/OUR 主动电流扰动 分布式发电
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模块化多电平变换器调制策略研究 预览 被引量:1
20
作者 李帅 苏博男 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1504-1506,共3页
模块化多电平变换器(MMC)具有可以输出任意电平数、谐波含量低、电磁干扰小、各个模块共用直流侧等优点,在近年来引起了广泛的关注。由于MMC存在着调制复杂和子模块电容电压均衡控制困难等问题亟待解决。针对此难题提出了一种新型的... 模块化多电平变换器(MMC)具有可以输出任意电平数、谐波含量低、电磁干扰小、各个模块共用直流侧等优点,在近年来引起了广泛的关注。由于MMC存在着调制复杂和子模块电容电压均衡控制困难等问题亟待解决。针对此难题提出了一种新型的载波平移PWM调制策略,该策略将子模块电容电压的均衡控制整合到MMC的调制中,通过对三角载波的上下平移来改变与正弦调制波的交叉位置从而能够改变其对应的子模块的开关规律。在有效控制电容电压的同时降低了不必要的开关损耗。最后在MATLAB/SIMULINK下建立了模型,验证了该策略的合理性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 电容电压均衡 调制策略 开关频率
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