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基于恒力机构的香蕉落梳装置设计与自适应性分析 预览
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作者 杨洲 郭杰 +3 位作者 金莫辉 段洁利 许泽宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期148-155,共8页
针对香蕉机械化落梳过程中出现的自适应性差的问题,设计了基于恒力机构的可自适应环抱蕉茎插切式香蕉落梳装置,并对落梳装置的径向自适应性和转动自适应性进行了分析。采用两斜置压缩弹簧的结构,引入负刚度,再与正刚度的水平压缩弹簧并... 针对香蕉机械化落梳过程中出现的自适应性差的问题,设计了基于恒力机构的可自适应环抱蕉茎插切式香蕉落梳装置,并对落梳装置的径向自适应性和转动自适应性进行了分析。采用两斜置压缩弹簧的结构,引入负刚度,再与正刚度的水平压缩弹簧并联组成恒力机构,提高了落梳刀具组对果轴粗细的径向自适应性,对恒力机构的力位移特性曲线和刚度位移特性曲线进行分析,并优选关键参数,得出斜置压缩弹簧的刚度系数k1=12N/mm,水平压缩弹簧的刚度系数k2=3N/mm,初始状态斜置压簧的倾斜角θ0=36.87°,恒力行程对应的落梳刀组包络圆直径范围为80~100mm,对应的恒力f=180N。在加载有扭簧的虎克铰链基础上设计了可释放两个转动自由度的落梳刀盘,根据测定的香蕉果轴弯曲度设置刀盘旋转角范围为±10°,根据建立的三维模型中的几何参数得出,落梳刀具末端的工作空间是一个半径为300mm的球面。对落梳刀具末端的柔度矩阵进行分析,结果显示,落梳刀盘旋转角为0°,即刀盘与机架上底面平行时线柔度最大,最大值为0.8182mm/N,落梳刀盘旋转角为10°时线柔度最小,最小值为0.77mm/N,说明落梳刀具末端的线柔度随刀盘旋转角的增大而减小。试验结果表明,梳柄切口符合试验指标的蕉梳占所有样本的81.25%,切口质量良好,该装置设计合理,且满足实际落梳作业的要求。 展开更多
关键词 香蕉落梳 自适应性 弹簧机构 恒力机构 柔度分析
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特殊井钻井设备技术配套与完善 预览
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作者 《石油和化工设备》 CAS 2018年第1期53-56,共4页
气体钻井作为一种特殊工艺井,随着该技术的深入推广应用,施工中发现一些工艺问题,为此根据现场需求进行了气体钻井注气参数监测系统、可调式固定基墩、排砂管线防损弯头/三通改进、放气撬远程控制技术等技术配套,通过这些技术配套,使气... 气体钻井作为一种特殊工艺井,随着该技术的深入推广应用,施工中发现一些工艺问题,为此根据现场需求进行了气体钻井注气参数监测系统、可调式固定基墩、排砂管线防损弯头/三通改进、放气撬远程控制技术等技术配套,通过这些技术配套,使气体钻井设备运转更加可靠安全,解决了许多现场施工中存在的问题,使气体钻井更加完善,有效地促进了气体钻井现场应用效果。 展开更多
关键词 特殊井 钻井设备 技术配套
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大型收获机械发动机孔组位置度误差在线检测方法 预览
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作者 张亚伟 王冬 +2 位作者 陈度 王书茂 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期71-78,共8页
发动机是收获机械的动力源,其安装位置精度将直接影响整机装配质量,进而关系机器的作业效率和可靠性。由于收获机械底盘机架结构复杂、表面粗糙度大,现有测量方法及设备难以满足大跨距孔组位置度误差测量需求,针对收获机械发动机安装孔... 发动机是收获机械的动力源,其安装位置精度将直接影响整机装配质量,进而关系机器的作业效率和可靠性。由于收获机械底盘机架结构复杂、表面粗糙度大,现有测量方法及设备难以满足大跨距孔组位置度误差测量需求,针对收获机械发动机安装孔位置度的自动化测量需求,提出了基于机器视觉的大跨距孔组位置度误差在线检测方法,通过建立孔组位置度误差模型,使用多部工业相机获取安装孔二维图像,通过相机在线标定、图像增强处理、特征提取、坐标变换等手段,实时测取并计算安装孔组之间的位置度误差。在此基础上,基于Lab Windows/CVI平台,开发了自动检测软件,实现了发动机安装孔位置度的快速检测。以某型玉米收获机底盘机架发动机安装孔组为对象开展了试验研究,结果表明,利用该方法能够有效获取安装孔组的位置度关系,建立的孔组位置度误差模型能够进行误差分析与评定,在分辨率和测量精度上均优于传统测量方式,检测效率较高,能够满足生产线自动化检测需求。 展开更多
关键词 收获机械 孔组 位置度 机器视觉 在线检测
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基于近红外的小麦植株含水率检测方法 预览 被引量:1
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作者 张亚伟 王书茂 +2 位作者 陈度 王禹 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期118-122,261共6页
针对小麦植株含水率快速检测需求,提出了一种基于近红外的小麦植株含水率检测方法。利用不同波长近红外感光元件组成的探测器研发了小麦植株含水率无损快速检测装置,利用该检测装置对采集的多组样品进行了测量,通过均值滤波与参考实时... 针对小麦植株含水率快速检测需求,提出了一种基于近红外的小麦植株含水率检测方法。利用不同波长近红外感光元件组成的探测器研发了小麦植株含水率无损快速检测装置,利用该检测装置对采集的多组样品进行了测量,通过均值滤波与参考实时校正方法得到了小麦植株的近红外反射强度。基于测量数据,分别采用多元线性回归、多元逐步回归、偏最小二乘以及最小二乘支持向量机建立了含水率检测模型。结果表明,基于最小二乘支持向量机建立的模型效果最优,校正集决定系数R2达到0.974 2。利用建立的检测模型对另一批样品进行含水率检测试验,结果表明:小麦植株含水率真实值与预测值的决定系数R2为0.933 7,预测集均方根误差均小于等于3.00%。研究结果为小麦植株含水率无损快速检测提供了一种有效的方法与装置,能够满足联合收获机在作业现场对小麦植株含水率快速调整作业参数的需求。 展开更多
关键词 小麦植株 含水率 近红外光电传感器 最小二乘支持向量机 联合收获机
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Vienna整流器简化三电平矢量调制的数字化实现 预览 被引量:1
5
作者 王涛 蔡涛 +2 位作者 段善旭 陈昌松 《电源学报》 CSCD 2017年第5期72-79,共8页
将简化三电平矢量调制(SVM)应用到三相三线Vienna整流器中,并提出了一种数字化实现方式,简化了数字化实现过程中的算法流程和计算难度。首先介绍了Vienna整流器基于两电平的简化SVM调制的基本原理,说明了三电平SVM与两电平SVM的等效关... 将简化三电平矢量调制(SVM)应用到三相三线Vienna整流器中,并提出了一种数字化实现方式,简化了数字化实现过程中的算法流程和计算难度。首先介绍了Vienna整流器基于两电平的简化SVM调制的基本原理,说明了三电平SVM与两电平SVM的等效关系;然后提出了一种Vienna整流器简化SVM的数字化实现方式,这种方式将处于其他扇区的目标矢量先经过旋转变换至第Ⅰ扇区再由统一的计算方式得到向量作用时间,并基于两电平矢量调制推导了简化三电平SVM的矢量作用时间计算公式,确定了每个扇区内空间矢量作用顺序以及各相占空比与矢量作用时间的关系;最后,搭建了15 kW三相Vienna整流器的仿真模型和实验平台,使用所提方式实现了Vienna整流器的简化三电平SVM,验证了所提方式的正确性。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 矢量调制 简化三电平SVM 数字化实现
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适用棚架树形的鲜苹果局部对靶振动收获方法研究 预览
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作者 段洁利 +3 位作者 陈度 王新 ZHANGQin 王书茂 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期1-7,共7页
目前,苹果最新的栽培模式是将果树整形为树枝水平生长的多层棚架结构,这种结构可以将机械收获控制在局部化的树枝水平,以实现鲜苹果的机械化采收。为此,提出一种实用的局部对靶振动收获方法,激振树枝并采用尽量接近方式收集果实。基于... 目前,苹果最新的栽培模式是将果树整形为树枝水平生长的多层棚架结构,这种结构可以将机械收获控制在局部化的树枝水平,以实现鲜苹果的机械化采收。为此,提出一种实用的局部对靶振动收获方法,激振树枝并采用尽量接近方式收集果实。基于单自由度粘弹性阻尼系统,设计了树枝激振器,并设计了一套计算机测控系统,用于实时监控树枝的受迫振动频率。设计了与激振树枝方式相对应的水平型和倾斜型果实收集平台。最后,在美国华盛顿州普罗瑟附近的商业果园,以“墙形”结构的“爵士”苹果为例,开展了局部对靶振动收获试验,对比分析了4种收集方式(有无缓冲隔离带、水平或倾斜接收)对果实质量的影响。依据美国农业部鲜苹果质量等级标准,利用满足市场分级要求的果实所占的百分率对收获的果实质量进行评估。结果显示,满足市场分级要求的果实所占的百分率为89.5%~96.3%,且在这4种方式中并无显著差异。这表明,针对苹果最新的栽培模式,采用局部对靶振动收获方法是可行的。 展开更多
关键词 鲜苹果 机械收获 振动采收 棚架树形
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收割机作业速度多目标控制模型的鲁棒优化设计 预览 被引量:5
7
作者 王新 +2 位作者 王书茂 崔志英 程丽霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第20期27-33,共7页
本文围绕稻麦联合收割机作业速度控制策略问题,以收割机作业质量、作业效率、能效利用率为控制目标,基于模型鲁棒优化理论,建立了基于多目标控制的收割机作业速度控制模型;在分析各控制目标约束条件和满足收获损失率、作业效率和能效系... 本文围绕稻麦联合收割机作业速度控制策略问题,以收割机作业质量、作业效率、能效利用率为控制目标,基于模型鲁棒优化理论,建立了基于多目标控制的收割机作业速度控制模型;在分析各控制目标约束条件和满足收获损失率、作业效率和能效系数期望区间的基础上,考虑控制目标对田间作业参数变化的灵敏度,提出一种基于模拟退火算法的控制目标权重因子优化方法。田间试验结果表明,当草谷比变化率为40%,谷物密度变化率为29.9%时,本控制模型可将收获损失率控制在0.42%~0.43%范围内,脱粒滚筒功耗15.12~16.99kW,并能实现收割机复杂工作环境下作业速度的合理控制,进一步验证了控制模型的鲁棒性和可行性。 展开更多
关键词 收割机 鲁棒性 多目标优化 作业速度 模拟退火算法
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硅橡胶高压复合绝缘子的应用现状及发展 被引量:5
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作者 刘建铭 陈文伟 《中国橡胶》 2004年第14期 26-27,共2页
绝缘子是输变电线路上不可缺少的重要部件.有机硅橡胶高压复合绝缘子是目前最新型的第三代绝缘子,它与传统的陶瓷和玻璃绝缘子串比较,在材料、结构上有着本质的不同,性能上有明显的优势,是今后绝缘子的发展方向.
关键词 硅橡胶 高压复合绝缘子 绝缘陶瓷 玻璃 输变电线 脂肪族环氧树脂 乙丙橡胶 聚四氟乙烯 硫化硅橡胶
硅橡胶键盘的生产工艺及常见问题分析 预览 被引量:3
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作者 陈文伟 刘建铭 《特种橡胶制品》 2003年第6期 33-35,共3页
针对硅橡胶按键的性能及生产工艺作了讨论,并对生产过程中制品出现的问题作了分析.
关键词 硅橡胶 键盘 生产工艺 按键 耐疲劳性能 耐高温性能
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聚氨酯弹性体冲床弹簧的研制 预览 被引量:3
10
作者 陈文伟 +1 位作者 刘建铭 任梵 《特种橡胶制品》 2001年第4期 27-29,共3页
以聚酯型预聚体和MOCA为原料研制了一种冲床弹簧.与金属或普通橡胶弹簧相比,用聚氨酯研制的冲床弹簧性能优异,质量稳定,使用寿命较长,冲压零件尺寸精度较高,大幅度降低了劳动强度,提高了生产效率.
关键词 聚氨酸弹性体 冲床弹簧 产品性能 MOCA 使用寿命
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浮选机用聚氨酯叶轮及盖板的研制 预览 被引量:3
11
作者 陈文伟 凭梵 +1 位作者 刘建铭 《特种橡胶制品》 2001年第1期 37-38,共2页
论述以聚醚型预聚体、聚酯型预聚体、MOCA为原料,研制浮选机用浇注型聚氨酯叶轮及盖板,讨论了原料、配方和工艺等因素对浮选机叶轮及盖板性能的影响.实验表明:浇注型聚氨酯弹性体制作的浮选机叶轮及盖板具有优良的耐磨性能,重量轻,便于... 论述以聚醚型预聚体、聚酯型预聚体、MOCA为原料,研制浮选机用浇注型聚氨酯叶轮及盖板,讨论了原料、配方和工艺等因素对浮选机叶轮及盖板性能的影响.实验表明:浇注型聚氨酯弹性体制作的浮选机叶轮及盖板具有优良的耐磨性能,重量轻,便于安装更换,是浮选机配件的更新换代产品. 展开更多
关键词 聚氨酯 浮选机 耐磨性 叶轮 盖板
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有感于雕塑中的哲学意味 预览
12
作者 《山海经:教育前沿》 2018年第1期27-27,共1页
在人类生存及文化的历史长河中 , 对于神祗、灵魂、时间以及生和死等问题的信仰和思索 , 从来就不曾停息。究其因 , 是因为人类在复杂的思维和情感上具有超越时空、表象和自我的能力 , 更因为人的生存和发展过程 , 是一个不断地苦苦寻... 在人类生存及文化的历史长河中 , 对于神祗、灵魂、时间以及生和死等问题的信仰和思索 , 从来就不曾停息。究其因 , 是因为人类在复杂的思维和情感上具有超越时空、表象和自我的能力 , 更因为人的生存和发展过程 , 是一个不断地苦苦寻求生的意义和生的价值的过程 , 步入文明的人类尤是如此。艺术家以什么样的哲学性质的价值观念、造型观念及媒材特性去表达自身 ( 或群类 ) 的意图等问题 , 便成为世界雕塑艺术史中永恒的课题。本文综合分析了不同时期的雕塑艺术特征,参以文献记载,从历史角度做了较深入阐释。 展开更多
关键词 文艺复兴 虚空 真实
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凡人善举 彰显大爱——记民革日照市委会副主委、山东地矿新能源公司董事长李振函 预览
13
作者 韩景慧 《新世纪领导者》 2014年第12期16-16,共1页
“突及其、突及其(谢谢)……”在西藏日喀则一个偏远的牧区,正就读高三的藏族姑娘旦增卓玛已经激动得泣不成声。原来,在得知她家的困难窘况后,山东地矿新能源公司董事长兼总经理、民革日照市委会副主委李振函给他送来了3000元的助... “突及其、突及其(谢谢)……”在西藏日喀则一个偏远的牧区,正就读高三的藏族姑娘旦增卓玛已经激动得泣不成声。原来,在得知她家的困难窘况后,山东地矿新能源公司董事长兼总经理、民革日照市委会副主委李振函给他送来了3000元的助学金,并承诺将负担她大学的全部费用。“今后遇到什么困难只要我能做到就会尽力帮助你们渡过难关。”李振函说。一句真诚的话语,让这个绝境中的家庭重新燃起了希望…… 展开更多
关键词 能源公司 董事长 市委 日照 民革 地矿 山东 善举
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放学路上的奇特遭遇
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作者 《快乐语文》 2016年第9Z期42-43,共2页
<正>放学后,我高高兴兴地往家里走。当我走到街道居委会时,看到前面正在修路,于是我绕道而行,从另外一条较为偏僻的小路回家。走着走着,忽然听见:'小妹妹,你放学啦?'我抬头一看,一位陌生的中年男子出现在我的面前。'... <正>放学后,我高高兴兴地往家里走。当我走到街道居委会时,看到前面正在修路,于是我绕道而行,从另外一条较为偏僻的小路回家。走着走着,忽然听见:'小妹妹,你放学啦?'我抬头一看,一位陌生的中年男子出现在我的面前。'嗯,放学啦。'我随口回了一句。'我是你爸爸的同事,叫我王叔叔就行了。'陌生人笑眯眯地对我说,'我这里有进口的巧克力,拿着,全送你吃。'我心里想:这个人我没有见过啊,他是认错人了还是……我灵机一动, 展开更多
关键词 我是你爸爸 街道居委会 对我说 小妹妹 人我 去哪儿
物资验收中GB2828的应用实践和探讨 预览
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作者 王顺波 温天训 《中国质量》 2003年第1期 47-49,共3页
本文结合物资系统的实际情况,对GB2828在物资验收应用的范围、关键参数的确定进行了实践和探讨,以便更好地在物资行业中推广应用.
关键词 物资验收 GB2828 质量标准 合格质量水平AQL 抽样 检查水平IL 严格度
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