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“固高模式”新工科机械专业人才培养探索与实践 认领
1
作者 吴孜越 薛玉君 志丹 《教育教学论坛》 2020年第4期252-253,共2页
"固高模式"是固高科技(深圳)有限公司多年坚持的一种产教融合的教学模式,该模式以企业的核心技术为载体,以创新技术发展为依托,以学生实训实战培训模式为基础,以学生能力提升为目标,这种模式印证新工科教学模式对学生能力培... "固高模式"是固高科技(深圳)有限公司多年坚持的一种产教融合的教学模式,该模式以企业的核心技术为载体,以创新技术发展为依托,以学生实训实战培训模式为基础,以学生能力提升为目标,这种模式印证新工科教学模式对学生能力培养的重视及能力提升的必要性,得出与时俱进、融合发展的教育理念。 展开更多
关键词 固高模式 新工科 项目制 机械专业
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抽油机悬点位移间接测量方法研究 认领
2
作者 志丹 孙勇军 庞永星 《机床与液压》 北大核心 2019年第8期151-156,共6页
针对利用抽油机悬点加速度信号计算位移精度较差的问题,提出自适应噪声的完备集合经验模态分解(CEEMDAN)自适应降噪和极点对称模态分解(ESMD)去趋势项相结合的求解方法。首先使用CEEMDAN分解加速度信号,然后根据模态分量自相关函数与原... 针对利用抽油机悬点加速度信号计算位移精度较差的问题,提出自适应噪声的完备集合经验模态分解(CEEMDAN)自适应降噪和极点对称模态分解(ESMD)去趋势项相结合的求解方法。首先使用CEEMDAN分解加速度信号,然后根据模态分量自相关函数与原始信号自相关函数的相关系数,确定噪声分量和有效分量的分界点;进一步采用小波阈值法提取噪声分量中有用信号,并基于排列熵的性质自适应确定小波分解的层数;重构所有模态分量实现降噪;再对消噪的加速度信号进行积分变换得到位移,最后使用ESMD剔除趋势项。仿真分析和实测数据结果表明,该方法比现有方法精度更高、自适应性更好。 展开更多
关键词 加速度信号 自适应噪声的完备集合经验模态分解 极点对称模态分解 位移信号
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油井动液面位置智能识别算法研究 认领
3
作者 志丹 吴进峰 任金梅 《智能计算机与应用》 2019年第3期45-48,53共5页
针对采用声波探测法测得油井动液面数据时,采集到的信号由于受到长距离衰减和复杂背景噪声的影响,动液面回波位置容易淹没在复杂噪声之中不易识别的问题,本文采用一种新的带有宽第一层核的深度卷积神经网络(WDCNN)的方法。即使用采集到... 针对采用声波探测法测得油井动液面数据时,采集到的信号由于受到长距离衰减和复杂背景噪声的影响,动液面回波位置容易淹没在复杂噪声之中不易识别的问题,本文采用一种新的带有宽第一层核的深度卷积神经网络(WDCNN)的方法。即使用采集到的原始声波信号作为输入,并使用第一卷积层中的宽内核来提取特征和抑制高频噪声;卷积层中的小卷积核用于多层非线性映射,池化层用来减少特征的空间大小和网络的参数;在输出层使用softmax函数转化识别的不同液面深度值。现场试验结果表明,构建的WDCNN模型提高了动液面位置识别的准确性与识别效率,智能识别技术取代了传统的耗时且不可靠的人工分析,降低了油田开采生产成本,提高了经济效益。 展开更多
关键词 声波探测法 液面回波 抗噪 深度卷积神经网络 智能识别
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基于栈式稀疏自编码器的抽油机故障诊断研究 认领 被引量:1
4
作者 樊浩杰 志丹 李鹏辉 《机床与液压》 北大核心 2019年第1期157-161,共5页
为了及时发现抽油机故障,减少生产成本,提高生产效率,通过分析不同形状的抽油机示功图来及时准确地判断抽油机工作状况很有必要。传统人工识别方法不能实现抽油机工况实时诊断,而传统智能算法识别准确度低,故提出一种基于栈式稀疏自编... 为了及时发现抽油机故障,减少生产成本,提高生产效率,通过分析不同形状的抽油机示功图来及时准确地判断抽油机工作状况很有必要。传统人工识别方法不能实现抽油机工况实时诊断,而传统智能算法识别准确度低,故提出一种基于栈式稀疏自编码器的抽油机示功图识别方法,用于抽油机故障诊断。该方法通过栈式稀疏自编码器自动提取示功图数据深层可分性特征,然后利用学习到的特征结合对应的样本标签通过支持向量机进行有监督训练与分类。将采集的中原油田实测示功图对该方法进行实验,结果表明该方法具有较高的示功图识别速度和识别准确度。该方法为快速准确地进行抽油机故障诊断提供了参考. 展开更多
关键词 栈式稀疏自编码器 支持向量机 示功图识别 故障诊断 特征学习
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油井抽油机示功图位移测量研究 认领 被引量:1
5
作者 志丹 吴进峰 孙勇军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第6期106-109,114共5页
为有效地解决抽油机悬点加速度信号计算位移数据时存在漂移误差较大、准确度较低的问题,提出了基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和相关系数判断相结合的方法。根据实测的加速度信号经两次积分后得到的位移信号特点,... 为有效地解决抽油机悬点加速度信号计算位移数据时存在漂移误差较大、准确度较低的问题,提出了基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和相关系数判断相结合的方法。根据实测的加速度信号经两次积分后得到的位移信号特点,进行EMD分解,通过引入相关系数,设定阈值,设计了一种漂移分量判定方法。即通过计算各固有模态分量与原始信号之间的相关系数,分别与提前设定的阈值进行比较,从而判定分解的固有模态分量是否为漂移分量。仿真实验和现场采集的数据测试结果表明了基于EMD以及相关系数的判定方法能够得到漂移误差更小、效果更好、精度更高的位移信号。 展开更多
关键词 抽油机悬点位移 加速度 漂移分量 经验模态分解 相关系数 信号处理
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基于Arduino单片机的智能小车避障设计 认领 被引量:2
6
作者 郭剑鹏 志丹 +2 位作者 丁英杰 苗磊 凌远坤 《科学技术创新》 2018年第13期56-57,共2页
本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式,用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力,通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的... 本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式,用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力,通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离,通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制中心,通过PID控制算法平衡电机本身差异引起的转速不同步以及地形倾斜造成的小车跑偏问题。最终我们搭建了实验赛道,验证了本方案具有出色的避障效果。 展开更多
关键词 智能避障 激光传感器 PID控制
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抽油机示功图位移测量方法研究 认领
7
作者 志丹 孙勇军 +1 位作者 杜慧颖 庞永星 《智能计算机与应用》 2018年第2期68-72,77共6页
利用抽油机悬点加速度信号计算位移是油田上绘制油井示功图的重要步骤,然而由于受到直流分量和低频漂移项的干扰,加速度信号经长时间积分后存在较大的漂移误差,针对这个问题,提出了一种计算量较小的提取积分漂移项的方法。该方法借鉴了... 利用抽油机悬点加速度信号计算位移是油田上绘制油井示功图的重要步骤,然而由于受到直流分量和低频漂移项的干扰,加速度信号经长时间积分后存在较大的漂移误差,针对这个问题,提出了一种计算量较小的提取积分漂移项的方法。该方法借鉴了经验模态分解提取趋势项的原理,并利用积分后信号的信噪比较高的特点,把信号波峰波谷的中点作为特征点从而拟合出漂移项。基于该方法,本文研制了一种无线远程示功仪,能够实现连续测量油井示功图,在现场和导轨式滑台进行了测试。对现场实验数据的分析结果表明:该方法能得到无漂移项的位移信号,测量精度满足工程要求,测量误差随着抽油机冲次的增大而减小。 展开更多
关键词 加速度信号 位移 经验模态分解 示功图 漂移项
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油井抽油机悬点位移测量创新研究 认领
8
作者 志丹 张玮琪 《石油化工自动化》 CAS 2018年第3期31-35,共5页
m在油井抽油机位移测量系统中,加速度信号中的噪声和趋势项是影响悬点位移测量精度的重要因素。针对传统位移测量方法噪声明显、测量误差较大等问题,提出了一种新型的位移测量方法:运用复合滤波法消除加速度信号中的随机噪声和脉冲干扰... m在油井抽油机位移测量系统中,加速度信号中的噪声和趋势项是影响悬点位移测量精度的重要因素。针对传统位移测量方法噪声明显、测量误差较大等问题,提出了一种新型的位移测量方法:运用复合滤波法消除加速度信号中的随机噪声和脉冲干扰,改进周期提取算法以优化加速度的测量周期,利用高效的经验模态分解法(EMD)去除积分趋势项。将该方法用于某油田的实测数据分析,结果表明:干扰噪声、直流分量、趋势项均明显减少,位移测量精度高达92.74%,为其他滤波方法的噪声消除奠定了良好的基础,对油井抽油机的位移测量研究具有重要的意义。 展开更多
关键词 位移测量 经验模态分解 复合滤波 去趋势项 周期提取
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CNN-SVM模型在抽油机井故障诊断中的应用 认领 被引量:3
9
作者 志丹 樊浩杰 李鹏辉 《河南理工大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2018年第4期112-117,共6页
针对传统的示功图识别方法对抽油机井进行故障诊断存在人工选取示功图特征,识别准确度低等问题,基于人工智能理论,提出一种卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)相结合的示功图智能识别模型。利用卷积神经网络对示功图图像特征自动提... 针对传统的示功图识别方法对抽油机井进行故障诊断存在人工选取示功图特征,识别准确度低等问题,基于人工智能理论,提出一种卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)相结合的示功图智能识别模型。利用卷积神经网络对示功图图像特征自动提取,利用支持向量机根据提取的深层图像特征给出故障诊断结果。结果表明,将CNN与SVM结合用于示功图识别不仅省去了人工选取示功图特征这一环节,而且识别准确度也高达99.71%,测试性能优于其他识别模型。该模型的提出为抽油机井故障的快速准确诊断提供了可行的解决方案,对油田高效作业具有重要意义。 展开更多
关键词 卷积神经网络 支持向量机 示功图识别 故障诊断 深度学习
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基于稀疏自编码神经网络的抽油机井故障诊断 认领 被引量:3
10
作者 志丹 樊浩杰 李鹏辉 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第4期669-675,共7页
针对传统示功图识别方法对抽油机井进行故障诊断存在人工选取示功图几何特征,识别准确度低等问题,提出一种基于稀疏自编码神经网络的示功图智能识别模型。采用无监督学习方式的稀疏自编码器构建特征学习网络自动提取无标签示功图训练... 针对传统示功图识别方法对抽油机井进行故障诊断存在人工选取示功图几何特征,识别准确度低等问题,提出一种基于稀疏自编码神经网络的示功图智能识别模型。采用无监督学习方式的稀疏自编码器构建特征学习网络自动提取无标签示功图训练集图像特征,然后采用有标签示功图训练集对softmax分类器进行有监督训练,最后通过稀疏自编码神经网络对学习到的有标签示功图测试集特征进行分类并给出故障诊断结果。结果表明,将稀疏自编码神经网络应用于示功图识别,测试准确度能够达到99.44%,优于其它分类模型。稀疏自编码神经网络直接从像素层面提取所需要的特征,不需要人为选定设计特征,为提高示功图识别准确度提供了帮助,进而解决了抽油机井故障难以准确诊断的难题。 展开更多
关键词 稀疏自编码器 示功图识别 故障诊断 深度学习 无监督学习
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基于多样化教学的控制工程基础教学改革探讨 认领 被引量:1
11
作者 庞晓旭 韩建海 +1 位作者 邱明 志丹 《中国教育技术装备》 2018年第12期89-90,93共3页
针对控制工程基础课程存在的理论基础强、内容抽象、学时短、涉及多学科知识且仅注重理论教学等特点,在分析如何让学生明白控制工程基础是干什么的,如何结合实际以及怎么学习的基础上,探讨以项目教学为主线,以案例教学为辅,引入控制技... 针对控制工程基础课程存在的理论基础强、内容抽象、学时短、涉及多学科知识且仅注重理论教学等特点,在分析如何让学生明白控制工程基础是干什么的,如何结合实际以及怎么学习的基础上,探讨以项目教学为主线,以案例教学为辅,引入控制技术前沿及科研技术难题,探索教—学互换教学模式的教学方法,提高教学质量,培养学生创新能力,提高学生综合素质,让学生具有国际竞争力。 展开更多
关键词 控制工程基础 项目教学 案例教学 教学改革 教-学互换教学模式
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基于CMAES算法的加速度计多位置新型标定方法 认领
12
作者 志丹 张玮琪 杜慧颖 《智能计算机与应用》 2018年第2期30-34,共5页
针对粒子群优化算法(PSO)和遗传算法(GA)在加速度计标定优化后期出现早熟、陷入局部最优,以及在设计与应用过程中存在的缺陷,将自适应协方差矩阵进化策略(CMAES)算法应用于加速度计的快速标定:采用具有不同函数特征的Sphere、Ras... 针对粒子群优化算法(PSO)和遗传算法(GA)在加速度计标定优化后期出现早熟、陷入局部最优,以及在设计与应用过程中存在的缺陷,将自适应协方差矩阵进化策略(CMAES)算法应用于加速度计的快速标定:采用具有不同函数特征的Sphere、Rastrigin和Rosen三个基准函数对比测试CMAES算法的总体性能;以模观测标定方法为基础建立加速度计标定模型,选取加速度计的24个位置进行仿真观测。实验结果表明:CMAES算法在收敛速度、收敛精度、全局搜索等方面性能优异,将加速度计的标定精度提升了12个数量级,为其它算法标定加速度计奠定了良好基础,对位移系统测量研究具有重要意义。 展开更多
关键词 自适应协方差矩阵进化策略 加速度计标定优化 标定 多位置 遗传算法
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基于小波分解的油井加速度信号的周期计算 认领 被引量:1
13
作者 志丹 马利丹 《计算机仿真》 北大核心 2017年第12期96-100,共5页
抽油机运动周期作为示功图的重要参数,其准确性直接影响示功图的精度。针对悬点加速度信号周期难确定等问题,以及小波分解对信号进行时域和频域分析的强大功能。本文提出采用Meyer小波对加速度信号进行处理的方法。首先通过小波分解... 抽油机运动周期作为示功图的重要参数,其准确性直接影响示功图的精度。针对悬点加速度信号周期难确定等问题,以及小波分解对信号进行时域和频域分析的强大功能。本文提出采用Meyer小波对加速度信号进行处理的方法。首先通过小波分解提取有效低频信号,再利用最小二乘原理对有效信号进行周期函数的拟合,仿真结果验证了算法的可靠性。最后以中原油用某油井80组加速度数据为依据,通过对比低通滤波后曲线拟合所得加速度周期和小波分解后计算的周期的标准差,得出基于Meyer小波分解的方法得到周期更准确的结论。 展开更多
关键词 示功图 加速度 最小二乘拟合 周期计算
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深度信念网在油井功图识别中的应用 认领 被引量:1
14
作者 志丹 赵斐 李鹏辉 《西安石油大学学报:自然科学版》 北大核心 2017年第3期89-93,共5页
针对油井功图识别中存在的一些问题,提出了一种基于深度信念网的油井功图识别方法。首先通过实验对比的结果确定网络结构,然后使用无监督学习的手段初始化网络权值,最后用有监督的误差反向传播算法微调整个网络,从而实现功图图像到油井... 针对油井功图识别中存在的一些问题,提出了一种基于深度信念网的油井功图识别方法。首先通过实验对比的结果确定网络结构,然后使用无监督学习的手段初始化网络权值,最后用有监督的误差反向传播算法微调整个网络,从而实现功图图像到油井工况之间的映射关系。实验结果表明:深度信念网能够自动学习功图特征,提高识别效率;与传统分类模型相比,使用深度信念网进行油井功图识别的过程更简便,更能够达到理想的效果。 展开更多
关键词 功图识别 DBN网络 深度学习 特征提取 故障诊断
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基于多传感器融合的抽油机运动周期的研究 认领 被引量:1
15
作者 志丹 马利丹 《现代电子技术》 北大核心 2017年第16期22-25,28共5页
对油井示功图的分析是评定深井泵、抽油机与抽油杆工作状态的重要手段。抽油机运动周期作为示功图的重要参数,其准确性直接影响示功图的精度。针对采用单一悬点加速度的方法确定的抽油机运动周期误差较大等缺点,提出一种多传感器融合... 对油井示功图的分析是评定深井泵、抽油机与抽油杆工作状态的重要手段。抽油机运动周期作为示功图的重要参数,其准确性直接影响示功图的精度。针对采用单一悬点加速度的方法确定的抽油机运动周期误差较大等缺点,提出一种多传感器融合的抽油机运动周期的计算方法。首先对不同传感器采集的同周期的悬点加速度、悬点载荷、电动机电功率3种信号进行卡尔曼滤波,消除干扰噪声;其次对滤波后的信号分别从时域和频域计算出周期值;最后对3种信号周期值进行加权融合,确定最优周期值。实验表明:多传感器融合的方法比单一加速度法所确定的抽油机运动周期具有更高的准确度。 展开更多
关键词 抽油机 卡尔曼滤波 多传感器 频域FFT
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油井抽油机位移加速度信号优化控制 认领 被引量:2
16
作者 志丹 郭苗苗 +1 位作者 马利丹 赵斐 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第8期86-89,100共5页
研究抽油机位移加速度信号优化问题。在抽油机抽油过程中,悬点位移难以直接获取。利用位移和加速度之间的关系,采取中值滤波、低通和带通滤波对加速度信号进行处理,再利用加速度积分算法得到位移。仿真验证上述方法能够很好地去除噪声... 研究抽油机位移加速度信号优化问题。在抽油机抽油过程中,悬点位移难以直接获取。利用位移和加速度之间的关系,采取中值滤波、低通和带通滤波对加速度信号进行处理,再利用加速度积分算法得到位移。仿真验证上述方法能够很好地去除噪声和积分趋势项,对比了不同噪声强度下时域积分、时频域积分、频域积分所得位移和理想位移的标准差,得出在噪声较小时,时域积分效果较好,噪声较大时,时频域积分效果较好的结论,为以提高对位移加速度信号控制的性能。 展开更多
关键词 油井抽油机 位移 加速度 优化控制
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石油生产中有杆抽油机故障诊断研究 认领 被引量:6
17
作者 志丹 李鹏辉 +1 位作者 郭苗苗 王劲松 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第2期443-447,共5页
及时发现并排除抽油机故障对于降低生产成本、提高油井产量具有重要作用。由于抽油机故障种类多,测量的悬点示功图形态多样且容易受环境噪声的影响,测量数据的区分性特征难以提取,造成通过传统神经网络进行故障诊断时的准确率较低。为... 及时发现并排除抽油机故障对于降低生产成本、提高油井产量具有重要作用。由于抽油机故障种类多,测量的悬点示功图形态多样且容易受环境噪声的影响,测量数据的区分性特征难以提取,造成通过传统神经网络进行故障诊断时的准确率较低。为提高抽油机故障诊断的精度,提出一种基于深度信念网(DBN)和支持向量机(SVM)混合模型的抽油机故障诊断方法。采用深度信念网从样本示功图图像中学习特征,支持向量机根据特征判断抽油机的故障类别。深度信念网和支持向量机的结构参数均使用网格寻优的方法进行优化。实验结果表明,DBN和SVM方法避免了复杂的人工提取数据特征的过程且具有较高的识别准确率和识别速度,同时与其它方法相比具有更好的性能。 展开更多
关键词 深度信念网 故障诊断 特征学习 功图识别
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齿轮设计参数的指形刀轴截形磨削轨迹推导 认领 被引量:1
18
作者 志丹 王劲松 +1 位作者 王斌 许淼南 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第11期19-22,共4页
为了实现齿轮指状铣刀轴截形的精密磨削,基于齿轮仿形加工理论,推导了基于齿轮设计参数的铣刀轴截形的数学表达式。在此基础上,针对指状齿轮铣刀轴与砂轮轴平行或垂直两种情况,分别通过求解指状齿轮铣刀轴截形曲线的法线、向量合成,最... 为了实现齿轮指状铣刀轴截形的精密磨削,基于齿轮仿形加工理论,推导了基于齿轮设计参数的铣刀轴截形的数学表达式。在此基础上,针对指状齿轮铣刀轴与砂轮轴平行或垂直两种情况,分别通过求解指状齿轮铣刀轴截形曲线的法线、向量合成,最终求解出了砂轮磨削指状齿轮铣刀时的两种运动轨迹表达式。并运用MATLAB软件,对两种磨削运动中的砂轮运动轨迹进行了计算验证。结果表明,砂轮运动轨迹计算正确,该研究为齿轮指状齿轮铣刀廓形的精密磨削提供了理论依据。 展开更多
关键词 磨削 指状铣刀 轴截形 向量合成
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基于PNN网络的油井功图识别方法 认领
19
作者 志丹 李鹏辉 +1 位作者 郭苗苗 王劲松 《价值工程》 2015年第13期118-120,共3页
油井功图是油井工况诊断的重要依据,快速准确地识别油井功图对于提高油田作业效率具有重要意义。传统的人工相面法识别示功图无法实现油井工况的实时在线诊断,而BP神经网络法识别准确率较低,因此提出一种基于概率神经网络的油井功图识... 油井功图是油井工况诊断的重要依据,快速准确地识别油井功图对于提高油田作业效率具有重要意义。传统的人工相面法识别示功图无法实现油井工况的实时在线诊断,而BP神经网络法识别准确率较低,因此提出一种基于概率神经网络的油井功图识别方法。该方法通过提取功图数据的面积特征、特征向量和载荷曲线的傅里叶逼近特征作为油井功图的特征值,PNN网络用特征值作为输入对油井工况进行诊断。实验结果表明与BP网络相比使用PNN网络根据功图提取特征进行油井功图识别时能够达到更高的识别效率。 展开更多
关键词 概率神经网络 特征提取 故障诊断 模式识别
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螺旋桨动平衡配平中的质心动态修正算法 认领 被引量:3
20
作者 志丹 孟现召 吴江 《航空维修与工程》 2015年第3期55-57,共3页
螺旋桨的传统配平算法缺乏对配重安装位置及配重质量数据的精确修正,导致配平效果较差.本文介绍了一种新的配重质心动态修正算法.可以达到一次性配平成功的良好效果。
关键词 螺旋桨 振动 配平 质心位置 动态修正
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