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四个糜子主栽品种在甘肃会宁的适宜播期分析
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作者 任瑞玉 +3 位作者 董孔军 张磊 刘天鹏 杨天育 《作物杂志》 CAS 北大核心 2019年第1期152-158,共7页
在甘肃会宁,选用陇糜10号(B1)、陇糜11号(B2)、晋黍9号(B3)、龙黍21号(B4)等4个糜子品种,设4月23日(A1)、5月4日(A2)、5月12日(A3)、5月24日(A4)、6月3日(A5)等5个播期,采用裂区设计,研究了不同播期对糜子不同品种农艺性状及产量的影响... 在甘肃会宁,选用陇糜10号(B1)、陇糜11号(B2)、晋黍9号(B3)、龙黍21号(B4)等4个糜子品种,设4月23日(A1)、5月4日(A2)、5月12日(A3)、5月24日(A4)、6月3日(A5)等5个播期,采用裂区设计,研究了不同播期对糜子不同品种农艺性状及产量的影响。试验结果表明,品种B1的株高、主穗长、主茎粗、单株穗重、单株草重等指标均在A2播期表现最高;B2的株高、千粒重等指标均在A1播期表现最高,主茎粗、单株穗重、单株草重等指标均在A2播期表现最高;B3的株高、主茎粗、单株草重等指标均在A2播期表现最高,单株穗重、千粒重等指标均在A3播期表现最高;B4的主穗长、主茎粗、单株穗重、单株草重、千粒重等指标均在A4播期表现最高;品种B1、B2、B3、B4分别在A2、A1、A3、A4播期的产量最高,为3 413.31、3 603.47、2 883.11、2 733.03kg/hm2。综合播期对不同糜子品种农艺性状及产量的影响,在会宁糜子产区及相似生态区,品种陇糜10号(B1)适宜的播期是5月4日左右;陇糜11号(B2)适宜的播期是4月23-28日;晋黍9号(B3)适宜的播期是5月7-12日;龙黍21号(B4)适宜的播期是5月24日左右。 展开更多
关键词 播期 糜子 主栽品种 农艺性状 产量
糜子新品种陇糜14号的选育 预览
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作者 董孔军 任瑞玉 +3 位作者 张磊 刘天鹏 杨天育 《中国种业》 2019年第8期55-56,共2页
陇糜14号是甘肃省农业科学院作物研究所以伊选黄糜作母本、晋黍8号作父本通过有性杂交选育的丰产糜子新品种,2018年通过了甘肃省科技发展促进中心组织的科技评价。陇糜14号丰产性好,2年多点区域试验平均产量3521.6kg/hm^2,较对照陇糜10... 陇糜14号是甘肃省农业科学院作物研究所以伊选黄糜作母本、晋黍8号作父本通过有性杂交选育的丰产糜子新品种,2018年通过了甘肃省科技发展促进中心组织的科技评价。陇糜14号丰产性好,2年多点区域试验平均产量3521.6kg/hm^2,较对照陇糜10号增产7.4%。陇糜14号抗黑穗病,人工接种鉴定黑穗病发病株率5.6%。经农业农村部谷物制品质量监督检验测试中心(哈尔滨)检测,陇糜14号黄米粗蛋白15.73%,粗脂肪2.73%,粗淀粉76.49%,赖氨酸0.26%,直链淀粉18.46%,胶稠度135mm,消碱值5.8级,烹制干饭食味品质较好,粗脂肪含量低黄米不易酸败耐贮藏。该品种适宜在海拔1650~1900m的地区春播,海拔1200~1400m的地区复种。 展开更多
关键词 陇糜14号 丰产 优质 适种区域
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半干旱雨养区一膜三年覆盖下的土壤水温特征及对谷子生长发育的影响 预览
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作者 刘天鹏 许岩 +4 位作者 董孔军 任瑞玉 张磊 杨天育 《山西农业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期24-31,共8页
[目的]针对半干旱雨养区双垄沟玉米+谷子一膜三年用种植模式具有实际应用价值。[方法]2015—2016年以陇谷12号为试验材料,设双垄沟一膜三年用穴播(A1)、双垄沟一膜一年用穴播(A2)、露地条播(CK)3种种植方式,比较研究双垄沟一膜三年用对... [目的]针对半干旱雨养区双垄沟玉米+谷子一膜三年用种植模式具有实际应用价值。[方法]2015—2016年以陇谷12号为试验材料,设双垄沟一膜三年用穴播(A1)、双垄沟一膜一年用穴播(A2)、露地条播(CK)3种种植方式,比较研究双垄沟一膜三年用对土壤水温环境及谷子生长发育、水分利用效率、产量形成及效益的影响。[结果]谷子全生育期内,(1)5~25cm土层地积温A1较A2低12.1~20.5℃,但较CK高145.2~149.6℃;(2)土壤耗水量A1较A2、CK分别低19.2~32.7mm、38.2~49.6mm,A1在2015丰水年份对60~100cm深层土壤水分的调用能力弱于A2强于CK,在2016严重干旱年份,均弱于A2、CK,且在两季间均能平衡谷子各生育期内的耗水需求;(3)2年间考察10个谷子主要农艺性状中,A1处理下除千粒重与CK处理下无显著差异外,其余性状均存在显著差异(P<0.05),丰水年份仅茎粗显著的低于A2,而严重干旱年份生育期、株高、穗长、单株穗重、单株粒重显著的低于A2。[结论]基于双垄沟一膜三年用(A1)下的土壤水温特征及对谷子生长发育的影响,其水分利用效率和产量较A2显著的降低1.2~3.3kg·hm^-2·mm^-1、16.2%~31.4%,但较CK显著提高2.5~3.5kg·hm^-2·mm^-1、11.2~18.7%,结合投入产出效益,双垄沟一膜三年用是一种操作简单、节能高效、适合于半干旱区推广应用的谷子种植方式。 展开更多
关键词 半干旱雨养区 谷子 地膜覆盖 水温特征 水分利用效率
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糜子新品种陇糜15号选育报告 预览
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作者 任瑞玉 董孔军 +3 位作者 张磊 刘天鹏 杨天育 《甘肃农业科技》 2019年第8期1-4,共4页
陇糜15号是以自育中间材料8421-1-3-2-3-1为母本,以自育中间材料9103-6-3-1-4为父本有性杂交,经过多年水旱穿梭选育和多点生态鉴定育成的高产稳产粳性糜子新品种。在2015—2016年进行的甘肃省糜子品种多点区域试验中,2a15点(次)平均折... 陇糜15号是以自育中间材料8421-1-3-2-3-1为母本,以自育中间材料9103-6-3-1-4为父本有性杂交,经过多年水旱穿梭选育和多点生态鉴定育成的高产稳产粳性糜子新品种。在2015—2016年进行的甘肃省糜子品种多点区域试验中,2a15点(次)平均折合产量3502.2kg/hm^2,较对照品种陇糜10号增产6.8%。生育期91~121d,株高106~190cm,主茎节数8.4~8.8节,穗长23.7~45.0cm,单株穗重4.5~11.8g,单穗粒重2.7~10.0g,千粒重6.9~9.0g,株草重6.1~25.4g。籽粒(黄米)含水分111.0g/kg、粗蛋白154.2g/kg、粗脂肪24.2g/kg、粗淀粉787.0g/kg、赖氨酸2.1g/kg、直链淀粉(占淀粉重)234.7g/kg、维生素B10.36mg/100g。胶稠度127.5mm,消减值5.8级。抗黑穗病。适宜在甘肃省庆阳、平凉、白银、定西等地及相似生态区海拔1900m以下的区域春播或复种。 展开更多
关键词 糜子 新品种 陇糜15号
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干旱半干旱区谷子多点试验产量及农艺性状的变化特征 预览
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作者 刘天鹏 +3 位作者 董孔军 任瑞玉 张磊 杨天育 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期546-556,共11页
谷子多点试验对鉴定评价谷子的稳产及广适性起着重要作用。通过对甘肃省中东部干旱半干旱区7 a谷子多点试验的产量及农艺性状数据进行统计分析,比较研究其变化特征。结果显示,2011-2017年,甘肃省中东部半干旱区谷子多点试验试点设置数... 谷子多点试验对鉴定评价谷子的稳产及广适性起着重要作用。通过对甘肃省中东部干旱半干旱区7 a谷子多点试验的产量及农艺性状数据进行统计分析,比较研究其变化特征。结果显示,2011-2017年,甘肃省中东部半干旱区谷子多点试验试点设置数、参试品系数呈逐年增加的趋势,益于筛选出高产、稳产、广适性品系;参试品系产量变幅为69.3~593.4 kg/667m~2,年际内同一试点不同品系间、年际间不同试点同一品系及年际间同一试点同一品系产量均存在较大差异,产量相对稳定品系所占比例低,降雨量、气温与产量的相关分析表明谷子产量变幅较大与其任何一个生育阶段的极端降雨及气温变化密切相关,说明要加强气候变化耐性谷子种质资源的挖掘和创新;株高、主穗长、主穗直径、主茎直径及单株草质量呈"w"型变化特征,单株穗质量、单株粒质量、千粒质量及出谷率呈"∽"型变化特征,而主茎节数变化区间为11~13,呈逐年缓慢下降趋势,说明参试材料的表型选择性改造无特异性,应加强谷子理想株型种质资源的挖掘、利用和创新。 展开更多
关键词 谷子 半干旱区 多点试验 产量 农艺性状
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电厂重件码头装卸工艺系统改造 预览
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作者 周俊 《起重运输机械》 2019年第6期83-85,共3页
为解决电厂建成投产后重件码头的闲置问题,根据生产营运需要将其改造为专业化散货装船泊位。通过装船机和水平输送设备的合理选型,解决了码头长度不足和水平输送路由问题,同时很好地解决了散料输送过程中的环境污染问题。
关键词 重件码头 直线摆动式装船机 管状带式输送机
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自然生态文明建设规划及佛山国家森林城市创建实践 预览
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作者 袁媛 《规划师》 北大核心 2019年第8期59-65,共7页
党的十八大以来,生态文明建设被纳入“五位一体”总体布局,生态文明建设成为中华民族追求永续发展、绘制美丽中国宏伟蓝图的战略路径。在此背景下,佛山积极推进自然生态文明相关工作,以系统观、生命观、人本观和特色观为指导,通过自然... 党的十八大以来,生态文明建设被纳入“五位一体”总体布局,生态文明建设成为中华民族追求永续发展、绘制美丽中国宏伟蓝图的战略路径。在此背景下,佛山积极推进自然生态文明相关工作,以系统观、生命观、人本观和特色观为指导,通过自然生态网络的构建、生态森林公园群的打造、绿色共享宜居家园的建设及岭南水乡风貌的重塑等方式,将其打造为“满眼皆绿”的森林城市,希望该经验可为相关城市的生态文明建设提供重要参考。 展开更多
关键词 生态文明 森林城市 佛山
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同一泊位多货种散货装卸工艺设计 预览
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作者 周俊 《起重运输机械》 2019年第12期80-85,共6页
为实现同一泊位散化肥、散粮和木片三种特性差异较大的物料的装卸,分析了物料特性及对装卸系统的特殊要求,在装卸船设备和水平运输系统中采取了防雨防尘和物料间防污染的措施,并通过方案比选确定化肥储库和木片堆场的工艺方案,所提出的... 为实现同一泊位散化肥、散粮和木片三种特性差异较大的物料的装卸,分析了物料特性及对装卸系统的特殊要求,在装卸船设备和水平运输系统中采取了防雨防尘和物料间防污染的措施,并通过方案比选确定化肥储库和木片堆场的工艺方案,所提出的解决途径可供同类项目参考。 展开更多
关键词 装卸工艺 散化肥 散粮 木片
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文化经典阅读与大学生创新人格的培养——以吴文化经典为例 预览
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作者 靖靖 《教育教学论坛》 2018年第52期45-48,共4页
创新人格对创新能力的提高会产生长期重要的影响,大学是创新人格形成的关键阶段,文化经典是人类知识与智慧的结晶,文化经典阅读对大学生创新人格的形成具有非常重要的促进作用。宜通过博览、悦读、师传、践行、使者、办节六种方法让大... 创新人格对创新能力的提高会产生长期重要的影响,大学是创新人格形成的关键阶段,文化经典是人类知识与智慧的结晶,文化经典阅读对大学生创新人格的形成具有非常重要的促进作用。宜通过博览、悦读、师传、践行、使者、办节六种方法让大学生学习文化经典并能知行合一,以培养大学生的创新人格。 展开更多
关键词 创新人格 阅读 文化经典 吴文化
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黄土高原半干旱区不同覆膜方式对土壤水热环境及糜子耗水特性的影响 预览 被引量:3
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作者 董孔军 刘天鹏 +4 位作者 任瑞玉 张磊 许岩 杨天育 《中国农业科学》 CSCD 北大核心 2018年第12期2274-2287,共14页
【目的】探明黄土高原旱作区不同覆膜方式中的土壤水温效应及糜子增产机制。【方法】2015—2016年,以陇糜10号为试验材料,设置全膜双垄沟留膜免耕穴播(A1)、全膜双垄沟穴播(A2)、全膜平铺膜上覆土穴播(A3)、全膜平铺穴播(A4)、... 【目的】探明黄土高原旱作区不同覆膜方式中的土壤水温效应及糜子增产机制。【方法】2015—2016年,以陇糜10号为试验材料,设置全膜双垄沟留膜免耕穴播(A1)、全膜双垄沟穴播(A2)、全膜平铺膜上覆土穴播(A3)、全膜平铺穴播(A4)、露地等行距条播(CK)5个处理,研究土壤水热效应及其对糜子耗水特性、水分利用效率及产量的影响。【结果】与露地条播(CK)相比,两年间在糜子生育期内,A1、A2、A3、A4处理5—25 cm土层平均温度变化及土壤平均温度日变化均表现出不同程度的增温效果。糜子生育期内,丰水年份(2015年)A1、A2、A3、A4处理较CK贮水量分别提高94.7、67.9、58.0、21.0 mm,而耗水量表现为CK〉A1〉A4〉A2〉A3,且各处理在不同土层、不同生育阶段耗水均衡;严重干旱年份(2016年)A1、A2处理较CK贮水量提高83.9、57.4 mm,而A3、A4较CK降低27.1、25.3 mm,耗水量表现为A3〉A4〉A1〉A2〉CK,其中,A3、A4、A1、A2较CK依次加强了对80—100 cm土层水分的利用,且播种至苗期4种覆膜方式较CK耗水量降低,均衡调控了拔节至成熟期的耗水强度;基于4种覆膜方式间土壤水热环境的不同和对糜子生育期内耗水特性的差异,A1、A2、A3、A4处理较CK水分利用效率分别提高1.3—3.9、5.2—5.5、3.4—3.5、4.1—4.2 kg·hm-2·mm-1,增产9.0%—43.3%、34.8%—58.2%、20.8%—49.4%、29.0%—52.9%,且干旱年份的增产幅度更高。【结论】4种覆膜栽培均改善了糜子生育期内的土壤水热环境,调节了其不同生育阶段的耗水强度,显著提高作物水分利用效率、产量及其相关性状,增产潜力依次为A2〉A4〉A3〉A1。 展开更多
关键词 半干旱区 覆膜方式 糜子 水热环境 耗水特性
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3种除草剂对谷田杂草防除效果及安全性评价 预览 被引量:1
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作者 张磊 +3 位作者 董孔军 任瑞玉 刘天鹏 杨天育 《甘肃农业科技》 2018年第9期21-24,共4页
以谷子品种陇谷13号为试验材料,喷施不同剂量3种除草剂。结果表明,以25%辛酰溴苯腈乳油苗期喷施防除杂草效果最好,在3 000 g/hm2的剂量下,株防效和鲜重防效均在80%以上。50%扑草净可湿性粉剂对谷子出苗和产量影响最大,而25%辛酰溴苯腈... 以谷子品种陇谷13号为试验材料,喷施不同剂量3种除草剂。结果表明,以25%辛酰溴苯腈乳油苗期喷施防除杂草效果最好,在3 000 g/hm2的剂量下,株防效和鲜重防效均在80%以上。50%扑草净可湿性粉剂对谷子出苗和产量影响最大,而25%辛酰溴苯腈乳油影响最小。综合考虑,25%辛酰溴苯腈乳油1 500 g/hm2在杂草2-4叶期茎叶喷施效果最好。 展开更多
关键词 谷子 化学除草 除草剂 防效
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3种除草剂对糜子田间杂草的防除效果 预览
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作者 任瑞玉 +3 位作者 董孔军 张磊 刘天鹏 杨天育 《甘肃农业科技》 2018年第10期55-57,共3页
以陇糜14号为指示品种,在糜子播后苗前选用50豫扑草净可湿性粉剂、70%乙-莠-氰草津悬浮剂,分3个剂量水平进行喷施,施药45d后调查统计杂草防除效果;在糜子苗后杂草2耀4叶期选用25%辛酰溴苯腈乳油分2个剂量水平进行茎叶喷雾,用药30d后调... 以陇糜14号为指示品种,在糜子播后苗前选用50豫扑草净可湿性粉剂、70%乙-莠-氰草津悬浮剂,分3个剂量水平进行喷施,施药45d后调查统计杂草防除效果;在糜子苗后杂草2耀4叶期选用25%辛酰溴苯腈乳油分2个剂量水平进行茎叶喷雾,用药30d后调查统计杂草防除效果.结果表明,播后苗前喷施70%乙-莠-氰草津悬浮剂4200mL/hm^2处理对糜子出苗没有影响,对杂草株防效达76.39%,对杂草鲜重防效达90.04%,糜子产量提高35.08%.25%辛酰溴苯腈乳油3000mL/hm2苗期茎叶处理对杂草株防效达54.84%,鲜重防效达73.4%,但比对照减产19.9%。 展开更多
关键词 50豫扑草净可湿性粉剂 70%乙-莠-氰草津悬浮剂 25%辛酰溴苯晴乳油 糜子 陇糜14号 杂草 防除
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12C6+离子束辐照糜子诱变突变群体的构建与SSR分析 预览 被引量:1
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作者 刘天鹏 董孔军 +5 位作者 董喜存 刘敏轩 任瑞玉 张磊 杨天育 《作物学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期144-156,共13页
为构建物理诱变糜子突变体库,采用50、100、150、200和250Gy剂量碳离子束(12C6+)辐照陇糜7号和晋黍9号种子,结合混合系谱法和系统聚类分别构建2个含52和79个株系的M5寡表型突变群体。田间试验结果显示,诱变M1出苗率随剂量增大明显降低,... 为构建物理诱变糜子突变体库,采用50、100、150、200和250Gy剂量碳离子束(12C6+)辐照陇糜7号和晋黍9号种子,结合混合系谱法和系统聚类分别构建2个含52和79个株系的M5寡表型突变群体。田间试验结果显示,诱变M1出苗率随剂量增大明显降低,陇糜7号M1半致死剂量为150Gy,晋黍9号M1半致死剂量为100Gy,且100、150Gy诱变下M4变异最多。不同诱变剂量下M5、M6表型稳定且株高、产量性状、成株色及粒色均表现出明显遗传差异。从2个M6群体中分别选择9和11个代表性株系,利用多态性SSR引物进行分子验证,与亲本相比,6对SSR引物在陇糜7号的9个株系中位点变异基因型数为1~2,在晋黍9号的11个株系中位点变异基因型数为1~4,突变群体存在丰富的遗传多样性。 展开更多
关键词 碳(12C6+)离子 物理诱变 突变体 谱系 SSR标记
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吴文化的现代传播及其意义——以吴文化数据库(网站)为例 预览 被引量:1
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作者 《苏州科技大学学报:社会科学版》 2018年第2期49-53,共5页
通过科学构建吴文化数据库,实现吴文化的整体记忆与传承,采用知识聚类的方法,充分满足不同类型读者个性化阅读需求;应用知识管理与数据挖掘技术,提高资源发现效率,构建传统文化传播、创新、发展数字服务平台;按"四度"建设方法与"三... 通过科学构建吴文化数据库,实现吴文化的整体记忆与传承,采用知识聚类的方法,充分满足不同类型读者个性化阅读需求;应用知识管理与数据挖掘技术,提高资源发现效率,构建传统文化传播、创新、发展数字服务平台;按"四度"建设方法与"三维"管理机制来规范资源建设,并以"互联网+"广泛传播吴文化,深化特色资源服务,打造区域文化数字服务品牌,为文化建设、社会和谐、中国影响力提供传统文化支撑。 展开更多
关键词 吴文化 传播 资源 传统文化 文化建设
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糜子种质材料的抗倒伏性、农艺性状及力学特性 预览 被引量:2
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作者 董孔军 刘天鹏 +3 位作者 任瑞玉 张磊 杨天育 《西北农业学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期1119-1126,共8页
2016年在敦煌绿洲灌水区对来自中国不同生态区的59份糜子种质材料进行田间抗倒伏性鉴定与评价。结果显示:59份种质材料中17份未倒伏,占28.8%,42份有不同程度的倒伏,占71.2%。农艺性状与倒伏率的相关性分析表明,糜子株高、株穗质量及茎... 2016年在敦煌绿洲灌水区对来自中国不同生态区的59份糜子种质材料进行田间抗倒伏性鉴定与评价。结果显示:59份种质材料中17份未倒伏,占28.8%,42份有不同程度的倒伏,占71.2%。农艺性状与倒伏率的相关性分析表明,糜子株高、株穗质量及茎粗与倒伏率显著相关。茎秆机械强度、倒伏指数与倒伏率极相关,相关系数分别是-0.364和0.833。倒伏指数和农艺性状的相关性与倒伏率和农艺性状的相关性吻合度最高,说明倒伏指数能全面可靠地代替倒伏率评价糜子种质材料的抗倒伏性。同时筛选鉴定的‘陇糜7号’‘陇糜10号’‘内糜3号’抗倒伏性强,综合性状优良,是糜子抗倒伏基因资源的理想材料。 展开更多
关键词 糜子 抗倒伏 种质资源 农艺性状 力学特性
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洋山四期全自动集装箱码头设计创新 预览 被引量:5
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作者 刘广 韩时捷 +3 位作者 徐兆祥 姚宇 蔡波妮 《水运工程》 北大核心 2018年第6期189-194,共6页
自动化码头在装卸作业的稳定高效、安全节能、绿色环保等方面具有显著优势,已成为我国实现港口转型升级发展的必由之路。但我国自动化港口建设起步晚,技术经验积累少,缺少相应的技术标准和规范指导。而洋山四期工程是我国首座拥有安全... 自动化码头在装卸作业的稳定高效、安全节能、绿色环保等方面具有显著优势,已成为我国实现港口转型升级发展的必由之路。但我国自动化港口建设起步晚,技术经验积累少,缺少相应的技术标准和规范指导。而洋山四期工程是我国首座拥有安全自主技术打造的当前全球单项规模最大、技术最先进的全自动化集装箱码头工程,其设计经验对于推动我国港口的技术进步具有重要的借鉴意义。对洋山四期工程自动化集装箱码头设计所涉及的平面、工艺、结构、控制、供电、给排水等多方面设计成果进行总结和梳理,为同类工程设计提供参考。 展开更多
关键词 集装箱码头 自动化 总平面布置 轨道基础结构 数据接口 仪表远程监测 电能质量治理 节能减排 节水
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自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望 预览 被引量:3
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作者 《水运工程》 北大核心 2018年第6期199-203,共5页
装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆... 装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。 展开更多
关键词 自动化技术 集装箱码头 装卸工艺
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一种轮足组合式擦玻璃机器人机构设计研究 预览 被引量:1
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作者 王侃 周帮平 《机械工程与自动化》 2018年第2期112-114,共3页
为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率。通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人... 为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率。通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据。 展开更多
关键词 为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平 提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人 能够实现自主越障和双向清洗功能 并通过改善整体运动性能提高清洗效率.通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析 得到了保持安全稳定性的条件 为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据.
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口腔结核的诊治思路 预览
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作者 《全科口腔医学杂志(电子版)》 2018年第23期5-7,共3页
目的对口腔结核的诊治思路做总结性报告,减少以"口腔溃疡"形式首发的结核病人误诊、漏诊及误治率。方法以两例口腔结核患者为例,通过临床诊疗过程,对其易误诊误治原因进行分析讨论。结果临床上对口腔结核性溃疡患者给予合理口腔治疗,... 目的对口腔结核的诊治思路做总结性报告,减少以"口腔溃疡"形式首发的结核病人误诊、漏诊及误治率。方法以两例口腔结核患者为例,通过临床诊疗过程,对其易误诊误治原因进行分析讨论。结果临床上对口腔结核性溃疡患者给予合理口腔治疗,及时转传染科作抗痨治疗,是治疗成功的关键。结论理清口腔结核的诊治思路,作出正确诊断是治疗口腔粘膜结核的最重要的环节。 展开更多
关键词 口腔结核 诊治思路 专题报告
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经颅磁刺激定位配合低频电治疗延髓背外侧综合征吞咽困难的临床观察
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作者 杨玉霞 江玉娟 +3 位作者 项蓉 常娥 郝有志 《中华中医药学刊》 北大核心 2018年第1期215-217,共3页
目的:观察经颅磁刺激定位头电针配合治疗延髓背外侧综合征患者吞咽困难的临床疗效。方法:采用随机数字法将30例延髓背外侧综合征合并吞咽困难患者分为治疗组和对照组,在吞咽康复训练的基础上,治疗组给予头电针配合低频电治疗仪治疗;... 目的:观察经颅磁刺激定位头电针配合治疗延髓背外侧综合征患者吞咽困难的临床疗效。方法:采用随机数字法将30例延髓背外侧综合征合并吞咽困难患者分为治疗组和对照组,在吞咽康复训练的基础上,治疗组给予头电针配合低频电治疗仪治疗;对照组给予低频电治疗仪治疗。将治疗组与对照组两组患者分别在治疗前、治疗后4周进行行比较。结果:经颅磁刺激定位头电针配合低频电治疗延髓背外侧综合征患者吞咽困难的治疗手段有效,能进一步改善吞咽功能,避免误吸,进一步提高患者的生存质量。 展开更多
关键词 经颅磁刺激 头电针 低频电 延髓背外侧综合征 吞咽困难
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