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工业机器人绝对定位精度优化方法综述 预览
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作者 杨文韬 詹军 +1 位作者 吴强 《表面工程与再制造》 2019年第2期28-32,共5页
现今工业生产中,工业机器人的应用越来越广泛。从对定位精度要求较低的搬运和弧焊,到对定位精度要求很高的精密装配和精密钻孔等作业中,均可以看到工业机器人参与其中。但是随着智能化、自动化生产的不断发展,对工业机器人的绝对定位精... 现今工业生产中,工业机器人的应用越来越广泛。从对定位精度要求较低的搬运和弧焊,到对定位精度要求很高的精密装配和精密钻孔等作业中,均可以看到工业机器人参与其中。但是随着智能化、自动化生产的不断发展,对工业机器人的绝对定位精度要求越来越高。本文说明了造成工业机器人重复定位精度较高而绝对定位精度较低的原因,介绍了目前国内外用于提高其绝对定位精度的方法,并比较了两种方法各自优劣势。 展开更多
关键词 工业机器人 重复定位精度 绝对定位精度
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大英县艾滋病患者随访管理现状分析
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作者 《预防医学情报杂志》 CAS 2019年第4期362-365,共4页
目的通过分析目前大英县艾滋病患者随访管理情况,为提高随访检测率、抗病毒治疗率等艾滋病防治工作提供科学依据。方法通过电话访视、实地调查的方式,统计目前大英县艾滋病患者随访管理情况。采用卡方检验和Logistic回归分析等方法,运用... 目的通过分析目前大英县艾滋病患者随访管理情况,为提高随访检测率、抗病毒治疗率等艾滋病防治工作提供科学依据。方法通过电话访视、实地调查的方式,统计目前大英县艾滋病患者随访管理情况。采用卡方检验和Logistic回归分析等方法,运用SPSS23.0软件分析截止2018-05现住址为大英县的艾滋病患者随访检测、抗病毒治疗率等数据。结果截至2018-05,本地报告的患者随访到位率(98.25%)高于外地报告患者随访到位率(90.79%);县内居民随访到位率(95.40%)高于流动人员随访到位率(89.61%);各年龄组、性别之间随访到位率无差异;本地报告病人治疗率(74.67%)高于外地报至本地病人治疗率(57.32%);通过Logistic回归分析发现,羁押、全家外迁、担心身份曝光、治疗信心不足、外出务工等因素均与患者失访现象正相关。结论本地报告患者随访到位率和抗病毒治疗率均高于外地报至本地的患者,患者失访主要因素在于自身。 展开更多
关键词 流动性 获得性免疫缺陷综合症 随访管理 现状分析
论学校教育管办评分离的逻辑
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作者 《教育研究与实验》 CSSCI 北大核心 2018年第6期39-44,共6页
学校教育管办评分离是教育现代化的必由之路。政府管理分权化是管办评分离的基础。管理分权化是善政的基础、增强学校和社会组织能力的手段、促进教育多样性的必要条件。实现分权化需要明确政府角色、确权、监权和放权。学校办学多元化... 学校教育管办评分离是教育现代化的必由之路。政府管理分权化是管办评分离的基础。管理分权化是善政的基础、增强学校和社会组织能力的手段、促进教育多样性的必要条件。实现分权化需要明确政府角色、确权、监权和放权。学校办学多元化是管办评分离的根本。办学多样化是对学校办学传统模式的超越,是社会创新发展的必然要求。实现办学多元化,需要进行技术创新、制度创新和文化创新。社会评估专业化是管办评分离的保障。评估专业化是教育转型的基本保障,可以提升评估的权威性,促进社会组织健康发展。实现评估专业化需要激活、规范、监督好评估市场。 展开更多
关键词 管办评分离 分权化 多样化 专业化
一种基于频率与相位算法的雷达雪深探测方法 预览
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作者 杨溢文 姚振东 +1 位作者 何文艺 《成都信息工程大学学报》 2018年第3期227-231,共5页
积雪深度的探测不仅能够提供气象上的数据资料,更与人们的日常生活息息相关,由此提出一种基于FMCW雷达的无线、非接触式、自动化积雪深度探测方法,并提出了利用频率结合相位的测量算法来降低雪深探测误差,以频率测距得到粗略距离,再利... 积雪深度的探测不仅能够提供气象上的数据资料,更与人们的日常生活息息相关,由此提出一种基于FMCW雷达的无线、非接触式、自动化积雪深度探测方法,并提出了利用频率结合相位的测量算法来降低雪深探测误差,以频率测距得到粗略距离,再利用相位测距在频率测距的基础上得到更精准的距离数据,算法能够消除相位整周模糊并进一步提高雷达的探测精度。实验仿真结果表明算法能够将雷达的测距精度优化到毫米级别,并在雷达雪深探测中使测量精度保持在1 cm以内。 展开更多
关键词 调频连续波雷达 雪深探测 测距算法 精度 距离模糊
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新时代中国教育智库发展研究 被引量:1
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作者 李江源 《教育理论与实践》 CSSCI 北大核心 2018年第16期26-30,共5页
中国教育智库发展进入了一个新的时代。政府对教育智库的认同为教育智库的发展营造了良好的政治文化氛围;政策决策体制的变革为教育智库的发展提供了制度保障;教育危机和政府危机的存在为教育智库的发展提供了现实需求;学校办学自主... 中国教育智库发展进入了一个新的时代。政府对教育智库的认同为教育智库的发展营造了良好的政治文化氛围;政策决策体制的变革为教育智库的发展提供了制度保障;教育危机和政府危机的存在为教育智库的发展提供了现实需求;学校办学自主权的落实和扩大为教育智库的发展创造了新的市场空间;教育政策学的发展为教育智库的发展提供了坚实的理论基础。 展开更多
关键词 教育智库 教育政策学 政府认同 政策决策体制变革 教育危机 政府危机 办学自主权
基于FPGA的同步机轴角编码器 预览
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作者 张俊霞 +3 位作者 漆洋 丁晗 刘洁 王鑫 《成都信息工程大学学报》 2018年第3期268-273,共6页
设计了一种基于FPGA的适用于伺服系统的同步机轴角编码器,实现了同步机旋转角度的测量与输出,其通过对旋转变压器输出的两路正交调制信号与激励信号进行混频解调,得出轴相位。首先进行了原理的分析,然后基于FPGA系统实现了AD采样、数字... 设计了一种基于FPGA的适用于伺服系统的同步机轴角编码器,实现了同步机旋转角度的测量与输出,其通过对旋转变压器输出的两路正交调制信号与激励信号进行混频解调,得出轴相位。首先进行了原理的分析,然后基于FPGA系统实现了AD采样、数字混频、低通滤波、CORDIC解算、数据的串口发送等功能。最后结合旋转变压器,在50 Hz工频载波下进行了测试。结果表明,该轴角编码器测量精度较高、数据更新快、工作稳定。 展开更多
关键词 同步机 轴角编码器 FPGA CORDIC
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基于有限元和多体动力学联合仿真的车辆-桥梁耦合动力学仿真分析 预览
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作者 万鹏 《江西公路科技》 2018年第2期7-11,50共6页
为研究汽车动力荷载引起的桥梁耦合作用动力响应.基于车辆-桥梁耦合动力学理论建立了车辆-桥梁空间耦合动力学模型。采用固定界面模态综合法。建立多刚体车辆-有限元桥梁的精细化三维有限元模型。车辆为刚体系统,桥梁为离散有限单元... 为研究汽车动力荷载引起的桥梁耦合作用动力响应.基于车辆-桥梁耦合动力学理论建立了车辆-桥梁空间耦合动力学模型。采用固定界面模态综合法。建立多刚体车辆-有限元桥梁的精细化三维有限元模型。车辆为刚体系统,桥梁为离散有限单元,该方法能将车辆、桥梁及桥下部分(桥面铺装、桥梁、支座、桥墩、土体等)统一在一个软件界面中联合仿真。本文通过与有限元整体建模分析法进行比较.验证了联合仿真法的准确度。研究结果表明:固定界面的模态综合法能够明显地减少模型的自由度数目,同时可以反映桥梁的动力学响应。相对于传统有限元法.能够有效快速建模及计算工作量,缩短计算时间,减少存储空间,且具有较高的精度,可在公路耦合振动分析中推广使用。本文还初步探索了多车辆-桥梁耦合的叠加效应,指出在车辆-桥梁耦合动力分析中应考虑多车叠加的影响。 展开更多
关键词 动力响应 固定界面模态综合法 车-桥耦合振动 联合仿真
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1例艾滋病病人冒用他人(公民)身份信息
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作者 陈宏 陈倩 《中国艾滋病性病》 CSCD 北大核心 2018年第9期951-952,共2页
2017年5月,大英县发现首件艾滋病病人冒用公民身份信息案件。经了解,我国其他地区偶有真实艾滋病病人冒名顶替他人公民信息进行检测情况。本地所发现冒用身份信息的情况,与其他地区病人盗用身份信息的情况略有不同。本文旨在了解大英县... 2017年5月,大英县发现首件艾滋病病人冒用公民身份信息案件。经了解,我国其他地区偶有真实艾滋病病人冒名顶替他人公民信息进行检测情况。本地所发现冒用身份信息的情况,与其他地区病人盗用身份信息的情况略有不同。本文旨在了解大英县首例艾滋病病人冒用公民信息案件的发生经过,分析案例形成的原因,讨论案例中各相关人之间的关系,从案件中发现问题,总结经验,以期为预防和解决同类问题提供一定参考。 展开更多
关键词 艾滋病 身份信息 冒用
论述装饰装修工程造价管理及成本控制 预览 被引量:2
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作者 邓京闻 《科技创新导报》 2017年第5期157-158,共2页
目前我国的装修企业对于装饰装修工程的造价管理方面还不够完善,这就需要人们加强管理,不仅从制度上进行保障,还要所有的工作人员都提高积极性,站在一定的高度上,把成本上出现的问题进行有效解决,实现科学管理。文章从装饰装修工程的造... 目前我国的装修企业对于装饰装修工程的造价管理方面还不够完善,这就需要人们加强管理,不仅从制度上进行保障,还要所有的工作人员都提高积极性,站在一定的高度上,把成本上出现的问题进行有效解决,实现科学管理。文章从装饰装修工程的造价管理作用出发,讨论了装饰装修工程的成本和管理控制。 展开更多
关键词 装饰装修工程 造价管理 成本控制
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一种基于双曲余弦型变步长LMS算法研究 预览
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作者 孙洋 陈光拓 +1 位作者 杜雨洺 《成都信息工程大学学报》 2017年第6期605-608,共4页
变步长LMS算法较好的克服了固定步长LMS算法中收敛速度与稳态误差之间不可兼得的矛盾。变步长LMS算法中步长因子μ应该按照一定的要求变化,即在误差较大时取较大的μ值,误差较小时取较小的μ值,直到随着误差接近于零,μ值也缓慢收敛于... 变步长LMS算法较好的克服了固定步长LMS算法中收敛速度与稳态误差之间不可兼得的矛盾。变步长LMS算法中步长因子μ应该按照一定的要求变化,即在误差较大时取较大的μ值,误差较小时取较小的μ值,直到随着误差接近于零,μ值也缓慢收敛于零值。建立了步长因子与误差信号之间的一种双曲余弦非线性函数模型,在此模型的基础上提出一种新的LMS算法,将该算法对比传统固定步长LMS算法和Sigmoid型变步长LMS算法仿真分析,仿真结果表明,新的LMS算法在不失精度和计算复杂度的情况下,算法性能较好。 展开更多
关键词 步长因子 最小均方算法 收敛速度 稳态误差
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基于有限元的发动机连杆衬套温挤压工艺参数优化 被引量:4
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作者 杨华龙 樊文欣 +3 位作者 曹存存 操文胜 胡新超 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期172-177,共6页
以锡青铜连杆衬套为研究对象,通过Deform-3D软件进行了数值模拟。利用单一因素工艺参数试验法和正交试验优化试验方法对发动机连杆衬套的温挤压过程进行了数值模拟分析,得到了摩擦因数、温挤压速度、温挤压温度等参数在温挤压过程中对... 以锡青铜连杆衬套为研究对象,通过Deform-3D软件进行了数值模拟。利用单一因素工艺参数试验法和正交试验优化试验方法对发动机连杆衬套的温挤压过程进行了数值模拟分析,得到了摩擦因数、温挤压速度、温挤压温度等参数在温挤压过程中对挤压力、损伤值的影响规律和显著性影响。利用极差分析得到了两组最优的温挤压工艺参数,并通过数值模拟两组较优解对挤压力、损伤值的影响规律的对比,最终得到一组最优解,即摩擦因数为0.1、温挤压速度为5 mm·s-1、温挤压温度为700℃。根据连杆衬套温挤压试验验证了使用优化后的工艺参数能够制造出表面质量高的成形件。 展开更多
关键词 发动机连杆 连杆衬套 温挤压 锡青铜 正交优化 有限元
工艺参数对强力旋压连杆衬套性能的影响研究 预览 被引量:2
12
作者 樊文欣 +1 位作者 曹存存 杨坤鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第1期158-161,共4页
为了揭示工艺参数对连杆衬套性能的影响规律并获得优化的工艺参数,以减薄率、热处理温度、进给比为影响因数,运用正交试验法对强力旋压连杆衬套工艺参数进行了研究;探究了其对抗拉强度、布氏硬度、屈服强度和伸长率的影响规律;并对正交... 为了揭示工艺参数对连杆衬套性能的影响规律并获得优化的工艺参数,以减薄率、热处理温度、进给比为影响因数,运用正交试验法对强力旋压连杆衬套工艺参数进行了研究;探究了其对抗拉强度、布氏硬度、屈服强度和伸长率的影响规律;并对正交试验结果做极差分析,得出了各因素对目标函数影响的显著性次序及影响趋势图。再通过综合平衡法,得出了优化的连杆衬套工艺参数。 展开更多
关键词 强力旋压 连杆衬套 正交试验 工艺参数
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金属橡胶材料的动态力学建模及参数辨识 预览 被引量:2
13
作者 杨坤鹏 樊文欣 +2 位作者 曹存存 桑满仙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期1830-1833,共4页
金属橡胶隔振器作为军用装备上的悬置元件,具有很好的缓冲减振作用。首先根据等效阻尼理论及傅里叶级数展开式来近似表示金属橡胶元件在隔振系统中所产生的阻尼力和弹性恢复力,而后由所建立的数学模型出发,推导出其参数线性辨识方程,利... 金属橡胶隔振器作为军用装备上的悬置元件,具有很好的缓冲减振作用。首先根据等效阻尼理论及傅里叶级数展开式来近似表示金属橡胶元件在隔振系统中所产生的阻尼力和弹性恢复力,而后由所建立的数学模型出发,推导出其参数线性辨识方程,利用遗传算法得到金属橡胶材料的线性刚度、三次刚度及滑移刚度,最终通过对比得到了其在不同激励条件下所形成的变化趋势。 展开更多
关键词 金属橡胶 等效阻尼 傅里叶级数 遗传算法 参数辨识 刚度
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基于析因试验的连杆衬套磨损分析 预览
14
作者 樊文欣 +1 位作者 曹存存 杨华龙 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第11期204-207,共4页
柴油机连杆衬套-活塞销摩擦副的耐磨性能直接影响柴油机的使用寿命。基于完全析因试验,以主轴转速、配合间隙、加载载荷作为试验因素,磨损量作为评价指标,获得试验因素主效应及交互效应的主次顺序。结果表明:试验因素之间的交互效应是... 柴油机连杆衬套-活塞销摩擦副的耐磨性能直接影响柴油机的使用寿命。基于完全析因试验,以主轴转速、配合间隙、加载载荷作为试验因素,磨损量作为评价指标,获得试验因素主效应及交互效应的主次顺序。结果表明:试验因素之间的交互效应是存在的,且超过某些单个因素的主效应。另外在单个因素中,主轴转速的主效应最强。利用RBF神经网络对高转速下的连杆衬套磨损量进行的预测,将预测值与实测值进行对比,发现网络具有较强的预报性能,可以有效提高参数的设计效率及降低实际实验所需的成本。 展开更多
关键词 磨损量 交互效应 RBF 神经网络
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2013-2015年大英县艾滋病健康教育效果分析 被引量:1
15
作者 陈宏 《预防医学情报杂志》 CAS 2017年第12期1234-1238,共5页
目的 了解目前大英县艾滋病健康教育对艾滋病防治工作的影响效果,为基层艾滋病防治工作提供科学依据。方法 采用讲座等形式进行艾滋病防治宣传干预,并根据《国家级艾滋病哨点监测问卷》自行设计干预效果调查问卷,于2013-2015年连续开展... 目的 了解目前大英县艾滋病健康教育对艾滋病防治工作的影响效果,为基层艾滋病防治工作提供科学依据。方法 采用讲座等形式进行艾滋病防治宣传干预,并根据《国家级艾滋病哨点监测问卷》自行设计干预效果调查问卷,于2013-2015年连续开展效果监测。结果 2013年开展艾滋病健康教育前期调查大众知晓率为53.88%,2013年开展健康教育后期调查知晓率提高为84.69%,2014、2015年知晓率分别为92.15%和89.57%。结论 干预后,各人群知晓率有所提高,但2015年较2014年有所下降,特别是老年人知晓率下降程度最大。 展开更多
关键词 艾滋病 健康教育 效果分析
基于熵权法分析不同条件对爆破施工安全的影响
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作者 《工程建设》 2017年第9期76-78,共3页
喀斯特地质条件下爆破效果难以预测,安全事故等问题时常发生,四邻环境限制了爆破方案的选择,施工过程中采取的安全措施和方案也将发生变化。因此,利用熵权法和灰色关联方法分析不同环境下各指标对施工安全投入和预算的影响,根据地质条... 喀斯特地质条件下爆破效果难以预测,安全事故等问题时常发生,四邻环境限制了爆破方案的选择,施工过程中采取的安全措施和方案也将发生变化。因此,利用熵权法和灰色关联方法分析不同环境下各指标对施工安全投入和预算的影响,根据地质条件采取不同的投入使爆破施工得以安全进行。根据不同环境的特点,从地点、临空面、起爆方式、推进方向、水文地质条件、网路连接、填塞质量等方面分析了不同环境下的综合指标,进而得出相应安全投入的相对大小,给爆破施工项目预算提供了一定依据。 展开更多
关键词 爆破工程 熵权法 灰色关联分析 安全投入
基于三维激光扫描的露天台阶爆破数字化研究 预览
17
作者 余红兵 刘强 《采矿技术》 2017年第5期99-101,共3页
台阶爆破数字化是实现露天台阶爆破标准化、精细化作业的基础。首先采用三维激光扫描技术快速、准确获取工作帮台阶表面密集点的三维坐标数据,然后由点云构建开挖台阶的三维实景数字化模型,爆破后对爆堆扫描构建爆堆三维点云实景数字化... 台阶爆破数字化是实现露天台阶爆破标准化、精细化作业的基础。首先采用三维激光扫描技术快速、准确获取工作帮台阶表面密集点的三维坐标数据,然后由点云构建开挖台阶的三维实景数字化模型,爆破后对爆堆扫描构建爆堆三维点云实景数字化模型,叠加爆破开挖前后的台阶三维点云模型,实现台阶爆破数字化建模;借助计算机编程,进一步实现露天台阶爆破设计、爆破效果分析和爆破质量控制的数字化和智能化。相对传统爆破设计提高了设计精度和效率。 展开更多
关键词 爆炸力学 爆破数字化 三维激光扫描 台阶爆破
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非球形降水粒子测量模型的初步研究 预览
18
作者 冯婉悦 姚振东 《成都信息工程大学报》 2016年第2期136-141,共6页
针对非球形降水粒子测量和雨滴体积重建的问题,首先讨论雨滴形状模型,认为BC模型(themodel of Beard and Chuang)能准确地反应雨滴形状,并将雨滴按照等效尺度大小建模。然后结合降水粒子的图像扫描探测技术,分析线阵CCD对非球形... 针对非球形降水粒子测量和雨滴体积重建的问题,首先讨论雨滴形状模型,认为BC模型(themodel of Beard and Chuang)能准确地反应雨滴形状,并将雨滴按照等效尺度大小建模。然后结合降水粒子的图像扫描探测技术,分析线阵CCD对非球形降水粒子的扫描过程和粒子尺度、下落末速度的测量计算模型,并提出一种新的雨滴体积计算方法;为验证体积计算模型的有效性,选择CCD扫描频率30kHz、像元数1024×1024,采样区域面积100mm-100mm对3mm雨滴进行扫描仿真,体积仿真结果与BC模型积分体积对比,其误差约为0.2%左右。结果表明,当粒子产生倾斜角时,需要对正、侧面投影分情况进行讨论。在此基础上,对测量模型中可能存在的误差进行探讨,并讨论了相关减小误差的方法,以期对下一步进行雨滴体积计算模型实验室实测数据的验证及其他相关研究做指导。 展开更多
关键词 信号与信息处理 大气探测 非球形降水粒子 图像扫描探测技术 线阵CCD 雨滴体积测量
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基于RBF神经网络的强力旋压连杆衬套力学性能预测研究 被引量:6
19
作者 樊文欣 +1 位作者 陈东宝 曹存存 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期128-132,145共6页
针对难以运用公式来表达强力旋压连杆衬套工艺参数与力学性能之间的复杂关系问题,建立了旋压工艺参数(减薄率、热处理温度、进给比)与力学性能(布氏硬度、伸长率、屈服强度、抗拉强度)之间的径向基函数(RBF)神经网络模型。用实验... 针对难以运用公式来表达强力旋压连杆衬套工艺参数与力学性能之间的复杂关系问题,建立了旋压工艺参数(减薄率、热处理温度、进给比)与力学性能(布氏硬度、伸长率、屈服强度、抗拉强度)之间的径向基函数(RBF)神经网络模型。用实验所得的数据对RBF神经网络进行训练,再用训练好的RBF神经网络对成形件的力学性能进行预测,通过与实测值对比分析,并与用BP神经网络所建模型的预测结果进行比较,发现RBF神经网络模型具有较BP神经网络更优的预测性能。RBF神经网络模型预测能力强、建模时间短、能有效提高连杆衬套工艺的设计效率和降低实际实验的所需成本。 展开更多
关键词 强力旋压 旋压工艺参数 力学性能 RBF神经网络
发动机连杆衬套微动特性分析 预览
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作者 曹存存 樊文欣 +1 位作者 杨华龙 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期72-76,共5页
针对某型发动机连杆衬套和连杆小头过盈配合引起的微动现象,应用有限元对连杆小头组件爆压时刻的接触过程进行仿真分析:选取过盈量和摩擦因数为试验因子建立正交模拟试验方案,得到过盈量和摩擦因数对连杆衬套微动特性影响规律。结果... 针对某型发动机连杆衬套和连杆小头过盈配合引起的微动现象,应用有限元对连杆小头组件爆压时刻的接触过程进行仿真分析:选取过盈量和摩擦因数为试验因子建立正交模拟试验方案,得到过盈量和摩擦因数对连杆衬套微动特性影响规律。结果表明,随过盈量的增大,连杆衬套接触压力增大,摩擦应力减小;随摩擦因数的增大,连杆衬套接触压力先增大后减小.摩擦应力增大;连杆衬套和连杆小头接触面间摩擦因数对连杆衬套微动特性影响显著。 展开更多
关键词 过盈配合 微动特性 连杆衬套 正交试验
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