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角度补偿轨距尺的研究与开发 预览
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作者 谢嘉诚 +3 位作者 刘以声 徐佳丽 方正 叶子红 《科技视界》 2019年第9期32-33,共2页
为解决人工使用轨距尺测量轨距时尺身与钢轨不垂直而产生误差问题,本课题采用了一种能够补偿该误差的测量方法,设计制作了实验用轨距尺进行验证。本课题使用Solidworks对其进行三维建模,采用3D打印制作部分零部件并与管材结合作为轨距... 为解决人工使用轨距尺测量轨距时尺身与钢轨不垂直而产生误差问题,本课题采用了一种能够补偿该误差的测量方法,设计制作了实验用轨距尺进行验证。本课题使用Solidworks对其进行三维建模,采用3D打印制作部分零部件并与管材结合作为轨距尺主体,以减轻自身重量并使其易于零位标定。通过单片机计算两个位移传感器测得的电压信号从而得到修正误差后的轨距,大大降低人工测量时所产生的误差,同时了提高测量效率。 展开更多
关键词 轨距尺 Solidworks建模 Arduino单片机 3D打印 位移传感器
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基于改进GM(1,1)与WOA-LSSVM组合预测模型的轨道不平顺预测 预览
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作者 冯超 +1 位作者 孙雷 秦鑫 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第4期34-39,46共7页
在保障列车行车安全的前提下对轨道不平顺的发展趋势进行预测,可以提高线路维护效率。根据轨检车的历史轨检TQI数值进行分析,提出一种基于非等时距近似非齐次的GM(1,1)模型与鲸鱼算法优化的最小二乘支持向量机的组合预测模型。对非等时... 在保障列车行车安全的前提下对轨道不平顺的发展趋势进行预测,可以提高线路维护效率。根据轨检车的历史轨检TQI数值进行分析,提出一种基于非等时距近似非齐次的GM(1,1)模型与鲸鱼算法优化的最小二乘支持向量机的组合预测模型。对非等时距GM(1,1)模型的灰作用量进行优化,并设置加权矩阵,对不同检测时间的数据赋予不同权值,建立非等时距近似非齐次的GM(1,1)模型,得到初步预测值。在此基础上,利用鲸鱼算法优化的最小二乘支持向量机(WOA-LSSVM)对残差进行修正,得到最终预测值。分别对某线上行两段线路的轨道不平顺TQI值进行预测,结果表明:该预测方法相对误差平均值分别为2. 316%和1. 67%,后验差分别为0. 093和0. 068,精度等级达到1级,实现了轨道不平顺较高精度的预测。 展开更多
关键词 轨道不平顺 非等时距 GM(1 1) WOA-LSSVM 残差修正
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基于STM32的数显轨距尺图像数据采集系统设计 预览 被引量:1
3
作者 秦伟 《计算机测量与控制》 2018年第1期173-176,共4页
为了实现数显轨距尺测量数据的采集、存储功能,设计了-种结构简单、性能稳定的数显轨距尺图像数据采集系统,实现了轨距尺图像数据的实时采集、显示、存储功能;系统能够获取数显轨距尺测量数据图像,并将图像显示在 LCD屏上,图像信息存储... 为了实现数显轨距尺测量数据的采集、存储功能,设计了-种结构简单、性能稳定的数显轨距尺图像数据采集系统,实现了轨距尺图像数据的实时采集、显示、存储功能;系统能够获取数显轨距尺测量数据图像,并将图像显示在 LCD屏上,图像信息存储于S D卡中,既完成了测量数据的实时传输,又实现了对测量数据的保存;系统以Cortex-M4为内核的S TM32F407ZGT6作为控制核心,利用OV2640作为图像传感器采集彩色图像,采用TFTLCD真彩液晶显示屏显示图像,利用FATFS文件系统实现S D卡的读写,从而使系统能够存储图像数据;实验结果表明,图像的采集系统稳定可靠,采集图像清晰,满足设计要求,对轨距尺读数的自动识别以及轨道测量数据的存储具有重要意义. 展开更多
关键词 STM32F4 OV2640 图像采集 数显轨距尺
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电气工程制图课程的改革 预览 被引量:1
4
作者 师蔚 李小波 《人力资源管理》 2017年第4期216-217,共2页
基于专业绘图软件Elec Works,对比传统Auto CAD的教学方法,结合我校电气工程制图课程教学实践,讨论了怎样建设科学的城市轨道车辆电气课程体系,阐述了应用型本科院校《电气工程制图》课程教学内容革新的必要性。
关键词 电气制图 教学改革 制图软件 CAD
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翻转课堂在电气工程制图课程的应用研究 预览 被引量:1
5
作者 李小波 师蔚 《人力资源管理》 2017年第5期226-227,共2页
城市轨道交通车辆工程以专业选修课的形式开设了电气工程制图课程,课程以专业绘图软件ElecWorks为制图平台,应用翻转课堂模式进行教学,发挥了学生积极主动性,取得了较好的教学效果。
关键词 翻转课堂 电气制图 教学改革
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基于特征点的图像拼接方法 预览 被引量:8
6
作者 张东 《计算机系统应用》 2016年第3期107-112,共6页
提出了一种基于特征点匹配的全景图像拼接方法.该方法首先利用sift算法提取各图像中的特征点并利用Harris算法对图像特征点提取进行了优化,然后采用基于K-d树的BBF算法查找和确定初始匹配点对,完成特征点的粗匹配,再根据图像配准结果使... 提出了一种基于特征点匹配的全景图像拼接方法.该方法首先利用sift算法提取各图像中的特征点并利用Harris算法对图像特征点提取进行了优化,然后采用基于K-d树的BBF算法查找和确定初始匹配点对,完成特征点的粗匹配,再根据图像配准结果使用稳健的RANSAC算法对粗匹配的特征点进行筛选,计算出图像间变换矩阵H,最后采用渐入渐出的加权平均的融合算法对两幅图像进行无缝拼接,形成一幅完整的全景画面.实验结果验证了该方法的有效性,拼接效果较好. 展开更多
关键词 图像拼接 SIFT特征点 图像配准 RANSAC 变换矩阵
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一种有轨电车永磁牵引系统集成效率优化策略 预览 被引量:2
7
作者 冀亨 《电气传动》 北大核心 2016年第8期21-25,共5页
如何在独立轮转向架上进行左右车轮耦合以提高导向能力,并降低牵引损耗以便提升牵引效率,是100%低地板新型有轨电车的技术难点和研究热点[1]。建立一种考虑铁耗的内置式永磁同步电机最小损耗求解模型,并采用自适应模糊控制器解决... 如何在独立轮转向架上进行左右车轮耦合以提高导向能力,并降低牵引损耗以便提升牵引效率,是100%低地板新型有轨电车的技术难点和研究热点[1]。建立一种考虑铁耗的内置式永磁同步电机最小损耗求解模型,并采用自适应模糊控制器解决多电机联合控制时的效率寻优问题。使用一种集成效率优化策略,在牵引系统启动阶段,采用最低损耗控制策略(lowestlosscontrol,LLC)进行单电机效率优化控制;在牵引系统恒速稳定运行时,基于最小输入功率的模糊控制开始介入,对基于GPS速差前馈的多电机牵引系统进行整体效率优化。仿真结果表明,与传统的基于单电机MTPA控制相比,集成效率优化策略具有响应速度快、超调量小、鲁棒性好等优点,尤其是能明显降低永磁牵引系统电气损耗。 展开更多
关键词 100%低地板有轨电车 永磁牵引系统 效率优化 铁耗模型
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城市轨道交通车辆专业英语教学效果改进探讨 预览 被引量:2
8
作者 李小波 廖爱华 +1 位作者 原萍 《人力资源管理》 2016年第5期300-301,共2页
城轨车辆专业英语要求学生具备一定的英语水平和城轨车辆工程专业知识,这突出了专业英语的"专业"特色。基于多年的外语学习经验,并结合专业英语教学实践,从教材选取、教学方法改进、师资队伍建设几个方面对提高课堂教学效果进行了探讨... 城轨车辆专业英语要求学生具备一定的英语水平和城轨车辆工程专业知识,这突出了专业英语的"专业"特色。基于多年的外语学习经验,并结合专业英语教学实践,从教材选取、教学方法改进、师资队伍建设几个方面对提高课堂教学效果进行了探讨,对实际教学具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 专业英语 城轨车辆 教学方法 教学效果
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电机正反转控制图纸的绘制 预览
9
作者 孙紫程 +1 位作者 唐瑞哲 朱启帆 《数码世界》 2016年第4期84-85,共2页
以专业电气制图软件Elecworks为平台,绘制三相异步电动机的正反转控制电路。阐述了Elecworks的方框图、电气原理图、机柜布置图相关工具的使用方法,分析了电机正反转运行原理。
关键词 电气制图 电机 Elecworks
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基于激光扫描的接触网几何参数检测方法研究 预览 被引量:6
10
作者 张东 《计算机测量与控制》 2016年第1期57-60,共4页
针对当前电气化铁路接触网几何参数日常检测的需求,提出了一种基于激光扫描的接触网几何参数检测方法,即结合激光扫描仪、光电编码器和工控机等硬件设备进行编程处理以实现相关几何参数的非接触式采集、采样点定位和数据处理以获得接触... 针对当前电气化铁路接触网几何参数日常检测的需求,提出了一种基于激光扫描的接触网几何参数检测方法,即结合激光扫描仪、光电编码器和工控机等硬件设备进行编程处理以实现相关几何参数的非接触式采集、采样点定位和数据处理以获得接触网的各个几何参数,经试验该方法能有效的提高接触网几何参数检测精度,测量精度达到±3mm,具有实际意义。 展开更多
关键词 接触网几何参数 激光扫描 光电编码器 非接触式检测
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“卓越计划”下的城轨车辆电气设备课程教学改革探讨
11
作者 李小波 师蔚 《上海工程技术大学教育研究》 2016年第1期36-38,共3页
城市轨道交通车辆电气设备与高铁、动车等电气化铁路的设备有很大的不同,在课程讲授过程中面临很多新问题,而"卓越计划"的核心是要培养学生的工程实践能力和创新能力,因此探讨该课程的教学改革十分必要。文章以此为契机,从教... 城市轨道交通车辆电气设备与高铁、动车等电气化铁路的设备有很大的不同,在课程讲授过程中面临很多新问题,而"卓越计划"的核心是要培养学生的工程实践能力和创新能力,因此探讨该课程的教学改革十分必要。文章以此为契机,从教学大纲的制定、教材的编著、师资的培养、学生创新学分的申请等几个方面对该课程教学改革进行了探讨,对实际教学有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 卓越计划 电气设备 城轨车辆 教学改革
提高城轨车辆专业英语教学效果的途径
12
作者 李小波 廖爱华 +1 位作者 原萍 《上海工程技术大学教育研究》 2015年第3期36-38,共3页
城轨车辆专业英语要求学生具备一定的英语水平和城轨车辆工程专业知识,这突出了专业英语的"专业"特色。基于多年的外语学习经验,并结合专业英语教学实践,从教材选取、教学方法改进、师资队伍建设几个方面对提高课堂教学效果... 城轨车辆专业英语要求学生具备一定的英语水平和城轨车辆工程专业知识,这突出了专业英语的"专业"特色。基于多年的外语学习经验,并结合专业英语教学实践,从教材选取、教学方法改进、师资队伍建设几个方面对提高课堂教学效果进行了探讨,对实际教学具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 专业英语 城轨车辆 教学方法 教学效果
从实践环节入手培养有轨电车运行维护人才 预览
13
作者 师蔚 +1 位作者 李小波 尧辉明 《人力资源管理》 2015年第4期78-79,共2页
有轨电车重新兴起,要求运行维护人员具有新的知识技能。上海松江区正在建设有轨电车,上海工程技术大学城市轨道交通学院车辆工程系抓住机遇,积极主动与这一新的行业融合,开展研究,调整实践环节课程教学内容,培养社会急需人才。
关键词 有轨电车 人才培养 实践教学
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解决城轨车辆电机空转的非奇异终端滑模控制 预览 被引量:2
14
作者 韩清 《计算机测量与控制》 2015年第1期118-119,152共3页
针对城市轨道车辆行驶中出现轮对打滑的控制问题,使用一种非奇异终端滑模控制方法,基于城轨车辆永磁同步电机数学方程,建立永磁同步电机矢量控制模型,参考非奇异终端滑模控制策略,模拟列车控制系统应对打滑的控制步骤;在Matlab环境下建... 针对城市轨道车辆行驶中出现轮对打滑的控制问题,使用一种非奇异终端滑模控制方法,基于城轨车辆永磁同步电机数学方程,建立永磁同步电机矢量控制模型,参考非奇异终端滑模控制策略,模拟列车控制系统应对打滑的控制步骤;在Matlab环境下建立仿真模型,仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用非奇异终端滑模控制,牵引电机可以在更短的时间内到达给定值,且对于扰动具有鲁棒性,轨道车辆在轮对发生打滑的情况下可以更快更稳定地恢复到平稳运行区. 展开更多
关键词 城轨车辆 永磁同步电机 打滑 非奇异终端滑模
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基于LabVIEW的电动汽车驱动系统测试平台设计 预览 被引量:2
15
作者 朱靖 陈舒燕 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第2期199-202 227,共5页
针对目前电动汽车驱动系统性能测试中存在的操作复杂及准确度和效率低等问题,设计了一种基于Lab VIEW的电机测试平台。介绍了测试平台的原理图方案,设计了程序控制流程,完成上位机软件的编程并实现与电机控制器之间的通信、数据采集和调... 针对目前电动汽车驱动系统性能测试中存在的操作复杂及准确度和效率低等问题,设计了一种基于Lab VIEW的电机测试平台。介绍了测试平台的原理图方案,设计了程序控制流程,完成上位机软件的编程并实现与电机控制器之间的通信、数据采集和调试;最后利用上述搭建完毕的测试台对某一电机系统进行了试验测试。 展开更多
关键词 电机测试台 电动汽车 驱动系统 永磁同步电机 LABVIEW
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具有能量回馈的纯电动车驱动控制系统 预览 被引量:6
16
作者 陈舒燕 朱靖 《轻工机械》 CAS 2015年第3期54-57,61共5页
针对纯电动汽车驱动系统在能量回馈过程中的系统效率不高的问题,设计了以TMS320LF2407为核心的硬件及软件系统,利用SVPWM调制技术结合磁链跟踪技术的控制方法,实现制动过程中电机产生的制动能量回馈到蓄电池中;并在搭建的双电机对拖试... 针对纯电动汽车驱动系统在能量回馈过程中的系统效率不高的问题,设计了以TMS320LF2407为核心的硬件及软件系统,利用SVPWM调制技术结合磁链跟踪技术的控制方法,实现制动过程中电机产生的制动能量回馈到蓄电池中;并在搭建的双电机对拖试验台上进行实验。实验数据表明,永磁同步电机驱动系统具有较高的系统效率,系统效率85%以上的工作点占72.73%,能够回收较多的能量,提高了续驶里程。 展开更多
关键词 纯电动汽车 能量回馈 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 永磁同步电机驱动系统 磁链跟踪 系统效率
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用于城市轨道交通车辆永磁同步电机控制的一种新型滑模观测器 预览 被引量:1
17
作者 韩清 苏鹏云 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第9期77-81,共5页
针对传统滑模观测器无法满足城市轨道交通车辆永磁同步电机无传感器控制的精度问题,使用了一种新型滑模观测器.通过建立城市轨道交通车辆永磁同步电机数学模型,在采用Sigmoid函数消除抖振的同时,引入反电动势观测器来估算反电动势值,消... 针对传统滑模观测器无法满足城市轨道交通车辆永磁同步电机无传感器控制的精度问题,使用了一种新型滑模观测器.通过建立城市轨道交通车辆永磁同步电机数学模型,在采用Sigmoid函数消除抖振的同时,引入反电动势观测器来估算反电动势值,消除了相位滞后;并采用指数趋近律代替传统等速趋近律.仿真和试验结果表明,与传统滑模观测器相比,新型滑模观测器能更好地抑制抖振,具有更好的观测精度和鲁棒性,达到了城市轨道交通车辆用永磁同步电机无传感器技术的控制要求. 展开更多
关键词 城市轨道交通车辆 永磁同步电机 滑模观测器 精度控制
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城轨车辆系统动力学“卓越计划”下课程实验设计与创新 预览 被引量:1
18
作者 尧辉明 +1 位作者 文永蓬 郑树彬 《大学教育》 2015年第8期148-149,共2页
"卓越计划"下城市轨道车辆系统动力学课程应达到一定的教学目标和教学水平。需要明确新形势下的课程教学方向,阐述本课程建设中的相关实验课程的设计、实验内容和实验要求。我校为该课程自主研发设计的车辆动力学创新实验平台,可以进... "卓越计划"下城市轨道车辆系统动力学课程应达到一定的教学目标和教学水平。需要明确新形势下的课程教学方向,阐述本课程建设中的相关实验课程的设计、实验内容和实验要求。我校为该课程自主研发设计的车辆动力学创新实验平台,可以进行多项创新实验,为该课程的实验教学提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 城轨车辆动力学 课程建设 实验设计 创新实验
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“卓越计划”下的城轨车辆电气课程教学改革探讨 预览
19
作者 李小波 +1 位作者 郑树彬 师蔚 《人力资源管理》 2015年第4期153-154,共2页
在城市轨道交通车辆电气设备课程讲授过程中面临很多新问题,而"卓越计划"的核心是要培养学生的工程实践能力和创新能力,因此探讨该课程的教学改革十分必要。本文针对城市轨道交通车辆电气设备课程的特点,结合"卓越计划"的培养要求,... 在城市轨道交通车辆电气设备课程讲授过程中面临很多新问题,而"卓越计划"的核心是要培养学生的工程实践能力和创新能力,因此探讨该课程的教学改革十分必要。本文针对城市轨道交通车辆电气设备课程的特点,结合"卓越计划"的培养要求,对课程教学中的一些环节进行了探讨,对提高车辆电气课程的教学质量具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 卓越计划 电气设备 城轨车辆 教学改革
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基于PLC的卧式注塑机全自动送料系统 预览 被引量:2
20
作者 朱靖 陈舒燕 《液压与气动》 北大核心 2014年第9期89-94,共6页
卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成,其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片,送入卧式注塑机,并将注塑好的成品取出.系统中,人性化的料架减轻了劳动强度;料架上同时悬挂二... 卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成,其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片,送入卧式注塑机,并将注塑好的成品取出.系统中,人性化的料架减轻了劳动强度;料架上同时悬挂二盘料带,料带经导料槽送进入剪切机构;剪料机构一次剪切2个嵌片;送料机构一次将4个嵌片送入注塑机,送料机构能在X、Y、Z三个方向运动,并能将竖直状态的抓料吸盘支架翻转到水平状态.系统通过控制6个单轴运动,实现了需要6个自由度机械手才能完成的一系列复杂动作. 展开更多
关键词 注塑机 自动控制 PLC 上下料系统 伺服电机
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