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基于STM32的无人机飞行控制系统 预览 被引量:1
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作者 杨才广 姚志兴 +3 位作者 谭永镇 永国 黄设新 《电子世界》 2019年第1期130-131,共2页
本系统采用STM32F427VIT6作为主控芯片,引入FreeRTOS实时操作系统,实现任务调度。外围器件包括:陀螺仪、加速度计、磁力计作为飞行姿态测量传感器(姜杨,薛艳峰,陈剑涛.某型无人机飞控系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2009/17/5)。
关键词 飞行控制系统 无人机 STM32 FREERTOS 实时操作系统 测量传感器 计算机测量 主控芯片
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