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2018年医用机器人研发热点回眸
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作者 刘文 刘亚军 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期180-185,共6页
2018年,医用机器人研发领域呈现出宽领域、多层次发展趋势,手术机器人应用范围和产业规模持续扩大,康复机器人产品类型日趋多样化和层次化,护理机器人受到越来越多的关注。人工智能和大数据技术显著提升了医用机器人的决策智能化和操作... 2018年,医用机器人研发领域呈现出宽领域、多层次发展趋势,手术机器人应用范围和产业规模持续扩大,康复机器人产品类型日趋多样化和层次化,护理机器人受到越来越多的关注。人工智能和大数据技术显著提升了医用机器人的决策智能化和操作安全化程度。多学科技术融合态势得到进一步强化,医疗环境下的人、机器人与环境之间的协作关系更为融洽。医用机器人已经成为高端医疗器械产业的代表性子领域。 展开更多
关键词 医疗机器人 手术机器人 康复机器人 智能假肢与矫形器 护理机器人
以色列创新创业生态环境与高校育人的经验借鉴 预览
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作者 刘文 刘玉峰 《继续教育研究》 2019年第2期69-73,共5页
以色列高校创新创业的经验做法对于我国高校"双创"教育教学改革具有重要的借鉴意义。浓厚的创新创业文化氛围、教育资源的优化配置、政产学研的融合发展等整体生态系统建设是提升我国"双创"人才培养质量的重要保障... 以色列高校创新创业的经验做法对于我国高校"双创"教育教学改革具有重要的借鉴意义。浓厚的创新创业文化氛围、教育资源的优化配置、政产学研的融合发展等整体生态系统建设是提升我国"双创"人才培养质量的重要保障。为实现中华民族伟大复兴的中国梦,高校必须以创新创业教育为引领,不断深化高等教育改革。 展开更多
关键词 以色列 创新创业教育 创新创业生态环境 科技成果转化
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颠覆式创新的内涵特征与实现路径解析 预览
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作者 刘文 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2019年第2期18-24,共7页
颠覆式创新不同于过程创新和持续性创新,其特征表现是针对主流市场,以技术和服务为引领,提供给消费者高价值体验且相对低成本的产品或服务,是对原有产品或服务的全面替代过程。生产条件、组织结构、产出绩效的变革正在改写着经济学的一... 颠覆式创新不同于过程创新和持续性创新,其特征表现是针对主流市场,以技术和服务为引领,提供给消费者高价值体验且相对低成本的产品或服务,是对原有产品或服务的全面替代过程。生产条件、组织结构、产出绩效的变革正在改写着经济学的一般性认识,带有根本性的创新向下游和后续关联行业、产业或企业的深远影响,将带来市场格局等生产关系及其系列衍生规则与模式的变革。理论分析与经验分析相结合,可以发现颠覆式创新存在着摩尔定律与分布式的时空特征;因循效果逻辑思维与商业模式分析,可以总结出开放式、结构性、逆向式等不同角度的颠覆式创新路径;基于技术轨道与目标市场的分析,可以总结出发生在主流市场、边缘市场、分离市场中的高、中、低端的不同层次颠覆式创新路径。 展开更多
关键词 颠覆式创新 创新路径 技术创新
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民事一审裁判上诉利益的判断
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作者 刘文 《法律适用》 CSSCI 北大核心 2019年第5期55-65,共11页
上诉利益应否成为启动上诉审程序的条件?基于司法公共资源的有限性,当事人的上诉权应受制于公正与效率的平衡,上诉权的限制成为必要。对不具备上诉利益的案件,二审法院应裁定驳回当事人的上诉。一审判决上诉利益判断的一般标准,我国应... 上诉利益应否成为启动上诉审程序的条件?基于司法公共资源的有限性,当事人的上诉权应受制于公正与效率的平衡,上诉权的限制成为必要。对不具备上诉利益的案件,二审法院应裁定驳回当事人的上诉。一审判决上诉利益判断的一般标准,我国应采形式不服说,通过原告和被告诉讼请求与裁判主文的比较判断当事人的上诉利益。此外,一审判决的上诉利益在共同诉讼、客观预备合并以及预备性抵销抗辩中应做特别考量。对一审裁定而言,其上诉利益的判断标准仍可采形式不服说,符合下列情形的,应认可被告的上诉利益:一是对不予受理或者驳回起诉的裁定不服的;二是对管辖异议裁定,法院未支持被告移送申请的。 展开更多
关键词 上诉利益 形式不服说 实质不服说 折中说
农业社会化服务与机会主义行为:以农机手作业服务为例 预览
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作者 蔡键 刘文 《改革》 CSSCI 北大核心 2019年第3期18-29,共12页
农业社会化服务是推动农业经济发展和规模化经营的主要动力源,但是农业的自然属性容易导致社会化服务供给者作出损人利己的机会主义行为。以农业机械社会化服务为例,对农机手机会主义行为的产生机理、一般策略难以奏效和次优策略选择进... 农业社会化服务是推动农业经济发展和规模化经营的主要动力源,但是农业的自然属性容易导致社会化服务供给者作出损人利己的机会主义行为。以农业机械社会化服务为例,对农机手机会主义行为的产生机理、一般策略难以奏效和次优策略选择进行理论分析与实证检验。研究结果表明:农机手存在实施机会主义行为的动机;契约、组织化是有效降低机会主义行为的理论策略;我国的小农经营状况和农机合作社自由退出属性使得通过契约和组织化来降低农机手机会主义行为的效果并不明显;现行条件下降低农机手机会主义行为的次优选择是引入中介组织,但必须降低由此而产生的交易费用、提高分工效率。 展开更多
关键词 农业社会化服务 机会主义行为 农机合作社
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初生态超高分子量聚乙烯的多级孔洞结构研究 预览
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作者 刘文 刘圣恭 刘瑞刚 《包装学报》 2019年第2期1-7,共7页
采用TG、DSC、SEM以及1H自旋-自旋驰豫等方法,探究了不同牌号、聚合条件和分子质量初生态超高分子量聚乙烯(UHMWPE)的热性能及多尺度孔洞结构。利用小分子溶剂环己烷为探针,建立了核磁驰豫谱表征UHMWPE多尺度孔洞结构的方法,该方法可以... 采用TG、DSC、SEM以及1H自旋-自旋驰豫等方法,探究了不同牌号、聚合条件和分子质量初生态超高分子量聚乙烯(UHMWPE)的热性能及多尺度孔洞结构。利用小分子溶剂环己烷为探针,建立了核磁驰豫谱表征UHMWPE多尺度孔洞结构的方法,该方法可以真实地反映原料内孔洞结构及其分布。研究结果表明:UHMWPE的起始热失重温度为325℃,最大降解速率对应温度为480℃,具有较好的热稳定性;各UHMWPE样品的熔点在134~137℃之间,熔程在110~150℃之间,结晶温度在118~121℃之间,且随着分子量的增大,各样品的结晶度降低;UHMWPE粉末是由直径在数十微米以内的次级粒子构成,微粒间有一定的间隙,以纤维状结构相连,次级微粒还存在更小的内部结构,基本形成了尺寸不同的多级孔洞结构;UHMWPE样品中环己烷的1H自旋-自旋驰豫时间为0.023~2101.750ms,基本反映了不同尺度的宏观孔洞结构和非晶区微孔结构。 展开更多
关键词 超高分子量聚乙烯 热性能 自旋-自旋驰豫 多级孔洞结构
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新时代供给侧结构性改革的体系要义与核心命题 预览
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作者 刘文 《学习与探索》 CSSCI 北大核心 2019年第2期143-150,共8页
自习近平总书记提出供给侧结构性改革三年来,其内容体系和理论内涵不断丰富、发展和完善,据典梳理供给侧结构性改革的体系要义,需要深刻领会其核心命题,即供给侧结构性改革是新时代马克思主义均衡思想的重要发展成就,是新时代马克思主... 自习近平总书记提出供给侧结构性改革三年来,其内容体系和理论内涵不断丰富、发展和完善,据典梳理供给侧结构性改革的体系要义,需要深刻领会其核心命题,即供给侧结构性改革是新时代马克思主义均衡思想的重要发展成就,是新时代马克思主义问题导向思维的理论品格在当代治国理政实践中的创新性成果,是中国经济社会发展完成历史任务中遵循马克思主义政治经济学基本有机对立统一逻辑关系的必然要求,是经济思想史中宏观调控理论的重大创新。 展开更多
关键词 供给侧结构性改革 新一轮扩大开放 产业结构升级 高质量发展
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精准做好就业和工资统计的建议
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作者 刘文 《中国统计》 2019年第1期37-38,共2页
第四次全国经济普查是在全面贯彻落实党的十九大精神、坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导、牢固树立和推进新发展理念下开展的一项重大的国情国力调查。就业和工资统计是四经普的重要调查内容之一,摸清搞全普查单位的就业... 第四次全国经济普查是在全面贯彻落实党的十九大精神、坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导、牢固树立和推进新发展理念下开展的一项重大的国情国力调查。就业和工资统计是四经普的重要调查内容之一,摸清搞全普查单位的就业和工资情况,总体把握普查地区的就业总量和人员工资水平,对下一步精准制定就业政策和各类保障措施提供强有力的数据支撑。 展开更多
关键词 就业总量 工资统计 中国特色社会主义思想 全国经济普查 国情国力 工资水平 就业政策 习近平
创业教育的全价值链体系构建
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作者 刘文 刘玉峰 《创新创业理论研究与实践》 2018年第20期1-3,共3页
'大众创业,万众创新'是当前经济发展、技术创新与教育改革等时代使命与任务下的共同选择路径。政府、行业与企业、高校与社会等主体共同参与打造的创业生态体系中,创业教育对创业精神的培养、创业能力与素质的提升等价值增值过... '大众创业,万众创新'是当前经济发展、技术创新与教育改革等时代使命与任务下的共同选择路径。政府、行业与企业、高校与社会等主体共同参与打造的创业生态体系中,创业教育对创业精神的培养、创业能力与素质的提升等价值增值过程,构成了创业教育的全价值链体系,它培养的是凝结在创业者身上的获取创业收益、实现价值增值的能力。创业者需要具备正确的价值观、多维的通识能力与素质、专业性的行为范式等。 展开更多
关键词 创业教育 全价值链 创业者
我国债务人异议之诉的证立及其构建——以《民诉解释》第二百四十八条的规定展开 预览
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作者 刘文 《河南财经政法大学学报》 2018年第4期143-154,共12页
《民诉解释》第二百四十八条允许债务人在案件进入执行程序前提起确认债务不存在之诉,也应肯定债务人在案件进入执行程序后提起债务人异议之诉的权利。由此可以证立我国在立法上已有债务人异议之诉。我国的债务人异议之诉可以构建如下... 《民诉解释》第二百四十八条允许债务人在案件进入执行程序前提起确认债务不存在之诉,也应肯定债务人在案件进入执行程序后提起债务人异议之诉的权利。由此可以证立我国在立法上已有债务人异议之诉。我国的债务人异议之诉可以构建如下:对有既判力的执行依据,被执行人以妨碍或者消灭债权等发生在前诉法庭辩论终结之后的实体事由提出排除执行的,其有权提起债务人异议之诉;被执行人以前诉法庭辩论终结之前存在的实体事由提出排除执行的,其应当通过申请再审等程序解决,当事人行使抵销权的除外。针对无既判力的执行依据,在执行依据生效前后,被执行人以债权不成立、妨碍或者消灭债权等实体事由提出排除执行的,其有权提起债务人异议之诉。 展开更多
关键词 既判力 基准时 法庭辩论终结 债务人异议之诉
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综合性大学创业教育评价指标设计 预览
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作者 孙永军 刘文 丁莉娜 《黑龙江教育:高教研究与评估》 2018年第12期52-53,共2页
现有创业教育的同质化和单一化需要进一步明确评价的导向性。综合性大学专业、文化、管理的差异化体现了评价的个性需求。文章认为高校组织模块、学院协作模块、学生平台运作模块构成了评价指标因素体系,需要处理好评价的主体、制度和... 现有创业教育的同质化和单一化需要进一步明确评价的导向性。综合性大学专业、文化、管理的差异化体现了评价的个性需求。文章认为高校组织模块、学院协作模块、学生平台运作模块构成了评价指标因素体系,需要处理好评价的主体、制度和平台问题。 展开更多
关键词 创业教育 综合性大学 教育评价指标
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中日经贸关系特征与发展思路解析 预览
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作者 刘文 《边疆经济与文化》 2018年第9期15-18,共4页
中日经贸关系面临“政经皆冷”的局面。回首中日建交以来的经贸发展关系,尽管有曲折性,但发展是主流的。基于日本长期以来形成的贸易立国下的内生性贸易保护主义传统、日美关系格局下的最终决策权外生化以及东亚关系中的争夺主导权意... 中日经贸关系面临“政经皆冷”的局面。回首中日建交以来的经贸发展关系,尽管有曲折性,但发展是主流的。基于日本长期以来形成的贸易立国下的内生性贸易保护主义传统、日美关系格局下的最终决策权外生化以及东亚关系中的争夺主导权意识特征,中国需要在争取经济话语权的同时,强化技术创新与产业结构升级。 展开更多
关键词 中日经贸关系 中日友好 贸易保护主义
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农业机械化发展及其服务外包的原因分析——源自冀豫鲁3省问卷调查数据的证明 预览 被引量:1
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作者 蔡键 刘文 《中国农业资源与区划》 CSCD 北大核心 2018年第2期230-236,共7页
[目的]在统计描述华北平原农民的机械采纳率和机械采纳方式的基础上,分析农民的机械化需求和农机手的机械服务供给行为及其内在逻辑,从理论和实证两个维度对华北平原地区农业机械技术的特殊实现形式—服务外包做出解释。[方法]运用描述... [目的]在统计描述华北平原农民的机械采纳率和机械采纳方式的基础上,分析农民的机械化需求和农机手的机械服务供给行为及其内在逻辑,从理论和实证两个维度对华北平原地区农业机械技术的特殊实现形式—服务外包做出解释。[方法]运用描述性统计分析和成本收益核算等方法,利用冀豫鲁3省779个农户和45个农机手的实地调研数据分别对农业机械化发展的前提条件和实现方式做出解释。[结果]农业劳动力成本上升与农机购置成本下降,共同刺激了农民的机械技术需求,是华北平原农业机械化快速发展的前提条件;持有农业机械的农民基于理性选择而向其他农民提供农机作业服务,是推动华北平原农业机械化以服务形式实现的主要原因。[结论]相关部门应继续探索高效的农机补贴模式,刺激农民的机械技术需求;农业机械支持政策可适当向农机合作社倾斜,提高农机手的组织化程度和服务数量与质量。 展开更多
关键词 农业机械 服务 机械化需求 外包 购机补贴
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个性尊重、创业效能感与高校创业教育方法供给 预览
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作者 孙永军 丁莉娜 刘文 《高等职业教育探索》 2018年第3期23-28,共6页
针对高校创业教育的可持续性,分析了个性尊重角度下的创业效能感产生的理论基础和维度,探索改变高校教育方法供给的教育引导、创业激励、教育机制、师资配置等突出问题。认为应以个性尊重和创业效能感间的逻辑理论为基础,通过在过程维... 针对高校创业教育的可持续性,分析了个性尊重角度下的创业效能感产生的理论基础和维度,探索改变高校教育方法供给的教育引导、创业激励、教育机制、师资配置等突出问题。认为应以个性尊重和创业效能感间的逻辑理论为基础,通过在过程维度、阶梯维度、层面维度以及创业效能感正负向维度的改变实现创业教育方法的供给,突出个性尊重并完善创业效能感的教育方法、构建创业效能感的新理念和保障机制、加强教育方法的多样化和考评机制科学化。 展开更多
关键词 个性尊重 创业效能感 创业教育方法
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基于曲面分层的三维空间定向打印路径规划及仿真分析
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作者 刘文 侯晓龙 +2 位作者 谭保森 桑圣楠 樊瑜波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S1期10-14,共5页
打印路径规划是三维打印的关键技术之一,规划质量直接影响三维打印的成型精度和打印时间。现有的三维打印技术多采用逐层堆叠的方式,路径规划也限定在各自的打印平面内,处理上相对简单。而生物医学打印的对象是具有各向异性属性的生物组... 打印路径规划是三维打印的关键技术之一,规划质量直接影响三维打印的成型精度和打印时间。现有的三维打印技术多采用逐层堆叠的方式,路径规划也限定在各自的打印平面内,处理上相对简单。而生物医学打印的对象是具有各向异性属性的生物组织,相较逐层堆叠的打印方式,空间定向打印技术更符合生物三维成型及成长的特性。文中从三维空间定向打印的角度出发,提出了一种沿法向向内曲面分层、层内螺旋扫描的路径规划方式。基于肾脏模型的打印过程仿真分析表明,这种方式的路径规划误差能够稳定在0.07mm以下,符合生物组织各向异性的打印需求。 展开更多
关键词 路径规划 曲面分层 三维打印 生物医学打印 过程仿真
机器人辅助骨矫形路径的渐进式规划方法
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作者 桑圣楠 刘文 +1 位作者 侯晓龙 张宇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S1期15-18,共4页
骨骼畸形矫正是一个渐进式的操作过程,既包括解剖性矫正,也包括功能性恢复。机器人辅助骨矫形正在成为研究热点,而合理的矫形路径规划方法是提升骨矫形动作质量的一项关键技术。既有方法多采用一次性规划来引导矫形操作。文中针对矫形... 骨骼畸形矫正是一个渐进式的操作过程,既包括解剖性矫正,也包括功能性恢复。机器人辅助骨矫形正在成为研究热点,而合理的矫形路径规划方法是提升骨矫形动作质量的一项关键技术。既有方法多采用一次性规划来引导矫形操作。文中针对矫形过程的依序调整、渐进操作的特点,提出了一种渐进式骨矫形路径规划方法,首先以健侧镜像为基础,规划出初始手术路径,进而在矫形周期内的每一个时间节点上,根据机器人的实时运动轨迹,进行手术路径的再规划,补偿机器人的运动误差和患者的体位误差,以提高骨矫形动作的质量。仿真结果表明,该方法可实时修正机器人运动过程中的偏差,提高骨矫形动作路径的规划质量和实现质量。 展开更多
关键词 并联机构 路径规划 骨矫形 健侧镜像 下肢
PLA/PBAT/纳米SiO2复合材料的力学性能、热性能和流变性能研究 预览
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作者 刘文 刘圣恭 +4 位作者 王志杰 周欣 戴炳丰 杨明明 曾广胜 《包装学报》 2018年第3期34-41,共8页
以聚乳酸(PLA)为基材,己二酸-对苯二甲酸-丁二醇酯共聚物(PBAT)为增韧剂,纳米SiO2为增强剂,采用熔融共混法制备了PLA/PBAT/纳米SiO2复合材料;研究了纳米SiO2不同含量对复合材料力学性能、热性能和流变性能的影响。研究结果表明:随纳米S... 以聚乳酸(PLA)为基材,己二酸-对苯二甲酸-丁二醇酯共聚物(PBAT)为增韧剂,纳米SiO2为增强剂,采用熔融共混法制备了PLA/PBAT/纳米SiO2复合材料;研究了纳米SiO2不同含量对复合材料力学性能、热性能和流变性能的影响。研究结果表明:随纳米SiO2含量的增加,复合材料弯曲强度和拉伸强度均先增大后减小,其中,当纳米SiO2质量为2份时,其力学性能最优,弯曲强度和拉伸强度分别提高了17.17%和14.67%;随纳米SiO2含量的增加,复合材料初始分解温度和半寿温度分别升高5~8℃和8~10℃,玻璃化转变温度Tg和熔融温度Tm分别升高1~3℃和3~6℃,复合材料热稳定性提高;在3种不同温度(155,160,165℃)下,添加纳米SiO2的复合材料剪切黏度比未添加纳米SiO2的大,且二者剪切黏度之差随温度升高而减小,说明其分子间作用力随温度升高而减弱,复合材料可以在155~165℃下进行加工;复合材料为假塑性流体,且随温度升高流动指数n逐渐增大、稠度系数K逐渐减小,复合材料假塑性减弱,流动性改善。 展开更多
关键词 聚乳酸 纳米SIO2 力学性能 热性能 流变性能
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木薯淀粉/壳聚糖可食共混膜的制备及在草莓保鲜中的应用 预览 被引量:1
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作者 吴梦君 钟环宇 +6 位作者 李樟华 朱钦林 喻慕琳 刘赐 杨明明 周晓媛 刘文 《包装学报》 2018年第1期76-82,共7页
以木薯淀粉、壳聚糖为基材,制备用于草莓保鲜的可食共混膜,研究共混比、抗菌剂(柠檬酸)和表面活性剂(吐温60)对共混膜性能及保鲜效果的影响。结果表明:当壳聚糖和木薯淀粉质量比为1:1时,共混膜的拉伸强度为25MPa,断裂伸长率为10.6%,水... 以木薯淀粉、壳聚糖为基材,制备用于草莓保鲜的可食共混膜,研究共混比、抗菌剂(柠檬酸)和表面活性剂(吐温60)对共混膜性能及保鲜效果的影响。结果表明:当壳聚糖和木薯淀粉质量比为1:1时,共混膜的拉伸强度为25MPa,断裂伸长率为10.6%,水蒸气渗透率为160g/(24h·m2),其综合性能最佳。当添加质量分数为4%的柠檬酸时,共混膜综合性能较好;当同时添加质量分数为1%的吐温60与1%的柠檬酸时,60h后的草莓失重率比单独添加质量分数为1%的柠檬酸和1%的吐温60分别降低约20%和15%,说明此时保鲜效果最佳。 展开更多
关键词 木薯淀粉 壳聚糖 可食性膜 保鲜
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再论合同案件管辖规范中的合同履行地规则——《民诉法解释》第18条第2款规定的反思 预览
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作者 刘文 《时代法学》 2018年第4期94-101,共8页
《民诉法解释》第18条对合同履行地规则进行了统一,该条规定与《合同法》第62条第3款的规定大体一致。在《民诉法解释》第18条施行后,司法实践对合同案件的管辖仍然存在不同的认识。针对司法实务中出现的这一问题,诉请义务说试图进行回... 《民诉法解释》第18条对合同履行地规则进行了统一,该条规定与《合同法》第62条第3款的规定大体一致。在《民诉法解释》第18条施行后,司法实践对合同案件的管辖仍然存在不同的认识。针对司法实务中出现的这一问题,诉请义务说试图进行回应,以提供一个简洁明晰且逻辑自洽的适用方案。通过与特征义务说的比较,诉请义务说实际上存在逻辑不自洽、适用上也不简洁等问题。合同履行地的确定应当回归其根本——特征履行地规则。 展开更多
关键词 合同履行地 诉请义务说 特征义务说 诉讼请求 诉讼标的
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绿色金融的理论基础与实践发展 预览
20
作者 刘文 《黑龙江金融》 2018年第9期15-17,共3页
绿色金融是引导资金在环保领域进行有效配置的创新型金融,是在可持续发展理念下的金融支持产业结构调整的重要体现。文章从绿色金融的内涵解析入手,梳理了绿色金融理论的逻辑起点、市场化逻辑归宿与政府干预的逻辑归宿;回顾了国内外关... 绿色金融是引导资金在环保领域进行有效配置的创新型金融,是在可持续发展理念下的金融支持产业结构调整的重要体现。文章从绿色金融的内涵解析入手,梳理了绿色金融理论的逻辑起点、市场化逻辑归宿与政府干预的逻辑归宿;回顾了国内外关于绿色金融的政策体系、制度设计及实践发展,提出绿色金融发展面临的信贷资金不匹配、项目指引清晰度不够、绿色金融产品创新性不足等问题;展望未来发展趋势,强调了绿色金融在产业结构调整中的政策指引倾向、金融市场开放中的产品多样化发展以及政策设计中的问题导向等趋势。 展开更多
关键词 绿色金融 碳金融 外部性问题
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