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新冠肺炎防控中医务人员组织心理支持感提升的实践探索 预览
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作者 骆宏 刘晓燕 +1 位作者 詹祥 邵赣琴 《健康研究》 CAS 2020年第1期6-8,共3页
新冠肺炎疫情给公众和医务人员带来巨大的心理压力。疫情防控期间,做好系统组织支持、提升医务人员的压力承受能力,是医院应急管理工作的重要组成部分。文章主要介绍了医院基于组织支持感理论,从信息支持、工具支持、情感支持和评价支... 新冠肺炎疫情给公众和医务人员带来巨大的心理压力。疫情防控期间,做好系统组织支持、提升医务人员的压力承受能力,是医院应急管理工作的重要组成部分。文章主要介绍了医院基于组织支持感理论,从信息支持、工具支持、情感支持和评价支持四个途径入手对于医务人员开展的一些组织心理支持具体做法,并分享实践体会。 展开更多
关键词 新冠肺炎 医务人员 组织心理支持
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线上线下混合教学模式实施的关键环节分析 预览
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作者 刘晓燕 王丽媛 《环渤海经济瞭望》 2020年第3期189-190,共2页
大学是培养人才的重要基地,提升教育质量的关键是提升教学质量。现代信息技术的快速发展对高校课程改革产生了深刻影响,传统教学模式影响学生的学习兴趣,限制学生创新型思维的发展,不利于教学质量的提升。鉴于此,本文就线上线下混合教... 大学是培养人才的重要基地,提升教育质量的关键是提升教学质量。现代信息技术的快速发展对高校课程改革产生了深刻影响,传统教学模式影响学生的学习兴趣,限制学生创新型思维的发展,不利于教学质量的提升。鉴于此,本文就线上线下混合教学模式实施的关键环节展开具体探讨。 展开更多
关键词 教学模式 线上线下混合模式 关键环节
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德国KTQ质量认证体系在干部保健工作管理中的应用 预览
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作者 刘晓燕 童帆 《护理与康复》 2020年第3期71-73,共3页
总结德国KTQ质量认证体系在干部保健工作管理中的应用效果。成立KTQ质量认证体系管理小组,采用PDCA循环对干部保健工作管理中存在的问题进行分析,提出改进措施,并在实施过程中检查各项改进措施的落实情况,对不足之处进行处理。将德国KT... 总结德国KTQ质量认证体系在干部保健工作管理中的应用效果。成立KTQ质量认证体系管理小组,采用PDCA循环对干部保健工作管理中存在的问题进行分析,提出改进措施,并在实施过程中检查各项改进措施的落实情况,对不足之处进行处理。将德国KTQ质量认证体系应用于干部保健工作管理后,干部保健工作质量得到了提高,保健对象体检结果解析及时率和全面率均有提高,保健对象的住院服务满意度由KTQ质量认证体系应用前的(78.38±9.07)分提高到(88.14±7.55)分。 展开更多
关键词 质量认证体系 干部保健 管理
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介质套管输送方式的应用领域及研究现状 预览
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作者 马川 崔光甫 +2 位作者 刘晓燕 赵海谦 刘立君 《节能技术》 CAS 2020年第1期32-37,共6页
为了总结套管输运形式的优势及在特定领域的应用前景,本文针对不同领域综述了套管的使用场合、特点、影响因素、优势及存在问题。与单管输运相比,套管输运具有体积小、换热能力强、热损小、输送压损小及节约成本等优势。套管输送方式可... 为了总结套管输运形式的优势及在特定领域的应用前景,本文针对不同领域综述了套管的使用场合、特点、影响因素、优势及存在问题。与单管输运相比,套管输运具有体积小、换热能力强、热损小、输送压损小及节约成本等优势。套管输送方式可同时输运多种载能介质或不同参数载能介质,建议在油气钻采、太阳能集热、热泵系统及换热器等特定领域应用。 展开更多
关键词 套管输运 油气钻采 热泵系统 换热器 研究现状
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我院门诊解热镇痛抗炎药物应用分析
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作者 刘晓燕 陈阳 《临床合理用药杂志》 2020年第1期3-4,共2页
目的分析门诊解热镇痛抗炎药物的使用情况,以期为临床合理选择解热镇痛抗炎药物提供参考。方法采用金额统计法,回顾性统计2016年6月门诊各类解热镇痛抗炎药物应用情况,对解热镇痛抗炎药物销售金额、构成比、各用药科室使用频率及其排序... 目的分析门诊解热镇痛抗炎药物的使用情况,以期为临床合理选择解热镇痛抗炎药物提供参考。方法采用金额统计法,回顾性统计2016年6月门诊各类解热镇痛抗炎药物应用情况,对解热镇痛抗炎药物销售金额、构成比、各用药科室使用频率及其排序进行分析。结果 2016年6月门诊使用解热镇痛抗炎药物处方总金额为30 682.40元,占门诊药品销售总金额的1.17%;塞来昔布胶囊总销售金额排在解热镇痛抗炎药物第一位占47.33%;门诊解热镇痛抗炎药物使用频率最高的是外科门诊。结论解热镇痛抗炎药物合理使用疗效显著,不合理使用可导致严重不良反应。临床医师应正确合理地选择解热镇痛抗炎药物,更好地为患者的健康服务。 展开更多
关键词 解热镇痛药物 抗炎药物 门诊处方
TIP60调控DNA作用对胚胎发育中的影响及作用机制 预览
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作者 罗乐 刘晓燕 +3 位作者 刘麟 余庆乐 王曼知 危松青 《海南医学院学报》 CAS 2020年第4期257-261,共5页
目的:对TIP60调控DNA作用对小鼠胚胎发育中的影响及作用机制进行研究分析,进而为胚胎发育的研究提供理论依据。方法:以小鼠胚胎为研究对象,随机分为对照组与实验组,实验组的胚胎给与TIP60抑制剂,对照组给予同等剂量的生理盐水,对两组胚... 目的:对TIP60调控DNA作用对小鼠胚胎发育中的影响及作用机制进行研究分析,进而为胚胎发育的研究提供理论依据。方法:以小鼠胚胎为研究对象,随机分为对照组与实验组,实验组的胚胎给与TIP60抑制剂,对照组给予同等剂量的生理盐水,对两组胚胎中的TIP60水平、TIP60对p53-p21通路影响,DNA修复因子53BP1蛋白的表达情况、活性氧含量、对细胞自噬及凋亡作用、胚胎发育情况进行分析。结果:实验组胚胎中TIP60水平明显低于对照组;实验组的p53-p21通路被活化,实验组胚胎细胞的DNA的损伤程度较大,DNA修复因子表达较低,实验组胚胎中ROS的含量明显高于对照组;实验组中小鼠胚胎细胞的的自噬及凋亡作用增强;对照组中小鼠囊胚形成率为(65.13±4.85)%,实验组小鼠的囊胚形成率为(29.36±1.75)%,实验组小鼠的囊胚形成率明显低于对照组。结论:TIP60在早期小鼠胚胎发育过程中通过介导p53-p21通路调节DNA损伤与修复,抑制TIP60可引起活性氧的增加,引发小鼠胚胎细胞自噬及凋亡作用的过度表达,在一定程度上抑制胚胎的发育,在胚胎培养过程中对TIP60水平进行测定,具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 TIP60 DNA作用 胚胎发育 作用机制
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基于显著图的弱监督实时目标检测 预览
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作者 李阳 王璞 +4 位作者 刘扬 刘国军 王春宇 刘晓燕 郭茂祖 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期242-255,共14页
深度卷积神经网络(Deep convolutional neural network,DCNN)在目标检测任务上使用目标的全标注来训练网络参数,其检测准确率也得到了大幅度的提升.然而,获取目标的边界框(Bounding-box)标注是一项耗时且代价高的工作.此外,目标检测的... 深度卷积神经网络(Deep convolutional neural network,DCNN)在目标检测任务上使用目标的全标注来训练网络参数,其检测准确率也得到了大幅度的提升.然而,获取目标的边界框(Bounding-box)标注是一项耗时且代价高的工作.此外,目标检测的实时性是制约其实用性的另一个重要问题.为了克服这两个问题,本文提出一种基于图像级标注的弱监督实时目标检测方法.该方法分为三个子模块:1)首先应用分类网络和反向传递过程生成类别显著图,该显著图提供了目标在图像中的位置信息;2)根据类别显著图生成目标的伪标注(Pseudo-bounding-box);3)最后将伪标注看作真实标注并优化实时目标检测网络的参数.不同于其他弱监督目标检测方法,本文方法无需目标候选集合获取过程,并且对于测试图像仅通过网络的前向传递过程就可以获取检测结果,因此极大地加快了检测的速率(实时性).此外,该方法简单易用;针对未知类别的目标检测,只需要训练目标类别的分类网络和检测网络.因此本框架具有较强的泛化能力,为解决弱监督实时检测问题提供了新的研究思路.在PASCAL VOC 2007数据集上的实验表明:1)本文方法在检测的准确率上取得了较好的提升;2)实现了弱监督条件下的实时检测. 展开更多
关键词 弱监督 实时目标检测 显著图 伪标注 深度卷积神经网络
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基于原油最高温度点变化规律分析停输相变传热
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作者 徐颖 聂鑫 +4 位作者 代中华 成庆林 刘立君 刘晓燕 刘扬 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期685-691,共7页
采用分区法数学模型,利用等价比热容法处理析蜡潜热问题,追踪停输相变过程中管道内原油最高温度点位置的变化轨迹,确定管道内原油最终凝固位置,提出管道内原油全凝的判断依据。基于最高温度点位置的变化规律将传热过程分为四个阶段,重... 采用分区法数学模型,利用等价比热容法处理析蜡潜热问题,追踪停输相变过程中管道内原油最高温度点位置的变化轨迹,确定管道内原油最终凝固位置,提出管道内原油全凝的判断依据。基于最高温度点位置的变化规律将传热过程分为四个阶段,重点讨论了各阶段中自然对流、潜热释放、传热方式转化对最高温度位置点变化的影响,结合数变化分析了自然对流换热影响从强到弱的变化过程。深入探讨了停输相变过程中管道内固相率的变化及不同位置处原油温降曲线的特点. 展开更多
关键词 数学模型 潜热处理 自然对流 最高温度点 相变传热问题
一种马铃薯泥玉米馒头配方的优化 预览
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作者 张忠 刘晓燕 刘滨文 《现代食品》 2020年第2期98-101,共4页
试验以小麦粉、马铃薯泥、玉米面为主要原料,通过添加一定量活性干酵母研制薯泥玉米面馒头。采用单因素试验、正交试验,以感官评定来确定混合馒头的最优配方。试验结果表明:最优方案为薯泥小麦粉配比为11∶27,玉米面添加量为6.5%,活性... 试验以小麦粉、马铃薯泥、玉米面为主要原料,通过添加一定量活性干酵母研制薯泥玉米面馒头。采用单因素试验、正交试验,以感官评定来确定混合馒头的最优配方。试验结果表明:最优方案为薯泥小麦粉配比为11∶27,玉米面添加量为6.5%,活性干酵母添加量为1.0%,发酵时间为40 min,此时馒头的弹性、组织状态、色泽、香味和口感最好,做出的产品口感细腻,表皮有光泽,弹性较好,有嚼劲,不粘牙,内部气孔均匀细小,含有4.657 mg/100 g的维生素C。 展开更多
关键词 薯泥 玉米面 馒头
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儿童血管迷走性晕厥在直立倾斜试验中的特点 预览
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作者 何爽 童可 +2 位作者 刘晓燕 余更生 吴晓云 《中国处方药》 2020年第2期1-3,共3页
目的探讨儿童血管迷走性晕厥(vasovagal syncope,VVS)在直立倾斜试验(head-up tilt test,HUTT)中的特点,寻找VVS在HUTT中发生晕厥的预警指标,以便早期识别VVS阳性反应,降低检查风险。方法回顾性分析2018年1月~2019年8月因不明原因晕厥... 目的探讨儿童血管迷走性晕厥(vasovagal syncope,VVS)在直立倾斜试验(head-up tilt test,HUTT)中的特点,寻找VVS在HUTT中发生晕厥的预警指标,以便早期识别VVS阳性反应,降低检查风险。方法回顾性分析2018年1月~2019年8月因不明原因晕厥于某院行HUTT检查的患儿在HUTT中临床表现、心率及心电图等特点。结果①基础直立倾斜试验(based head-up tilt test,BHUT)中,临床表现胸闷在阴性组有1例(2%),VVS组9例(22%),差异具有统计学意义(P<0.05)。②硝酸甘油激发直立倾斜试验(sublingual nitroglycerin head-up tilt test,SNHUT)中,临床表现头晕、胸闷、面色苍白、恶心、视物模糊、乏力及发热在两组有统计学差异(P<0.05)。③HUTT中心电图,阴性组和VVS组有统计学差异(P<0.05)。④VVS阳性反应平均时间是在SNHUT开始后的5~10 min,且在SNHUT开始后的前3 min心率较试验前基础心率平均上升30.4%。结论通过观察HUTT中临床表现、心率变化及心电图改变,可一定程度上预测VVS的发生。 展开更多
关键词 直立倾斜试验 儿童血管迷走性晕厥 预警指标
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胎儿法洛四联症的产前超声诊断价值及体会 预览
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作者 徐霞 贺秀红 +4 位作者 刘晓燕 张婷 李媛媛 武荣 贺瑜 《实用医学影像杂志》 2020年第1期92-93,共2页
法洛四联症(Tetralogy of Fallot,TOF)是一种常见的复杂的先天性心血管畸形。每10000名活产儿中就会出现3~4例[1],约占所有先天性心脏病的7%,法洛四联症在儿童发绀型心脏畸形中居于首位。随着胎儿超声心动图的开展,产前诊断胎儿TOF的报... 法洛四联症(Tetralogy of Fallot,TOF)是一种常见的复杂的先天性心血管畸形。每10000名活产儿中就会出现3~4例[1],约占所有先天性心脏病的7%,法洛四联症在儿童发绀型心脏畸形中居于首位。随着胎儿超声心动图的开展,产前诊断胎儿TOF的报道逐渐增多,表现复杂多样,误诊率也颇高。本文回顾性分析了18例胎儿TOF的超声声像图特征,旨在探讨产前超声诊断胎儿法洛四联症的临床应用价值。 展开更多
关键词 法洛四联症 产前超声诊断 先天性心脏病 胎儿超声心动图 心脏畸形 活产儿 超声声像图特征 产前诊断
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荞麦对糖尿病的预防治疗机制及应用研究进展 预览
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作者 刘晓燕 杨彬彬 王春晖 《中国中医药现代远程教育》 2020年第3期136-138,共3页
糖尿病作为一种慢性代谢性疾病,在我国的发病率逐年增高,饮食干预是糖尿病预防治疗中的重要手段。荞麦作为一种药食两用的食材,对糖尿病的预防治疗作用被逐渐认识。主要介绍了荞麦的营养价值、荞麦对糖尿病的干预机制、荞麦在糖尿病人... 糖尿病作为一种慢性代谢性疾病,在我国的发病率逐年增高,饮食干预是糖尿病预防治疗中的重要手段。荞麦作为一种药食两用的食材,对糖尿病的预防治疗作用被逐渐认识。主要介绍了荞麦的营养价值、荞麦对糖尿病的干预机制、荞麦在糖尿病人食品中的应用等几个方面研究成果。荞麦中的芦丁、槲皮素、荞麦碱等是近年来的大多数研究的关注点;其主要作用机制包括胰岛素信号传递途径的调节、相关酶活性的调节、机体氧化应激性的减弱等等;关于荞麦食品在预防治疗糖尿病方面的膳食实验研究处于初级阶段。 展开更多
关键词 荞麦 糖尿病 干预机制 消渴
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IFML到MVPJavaFX的元模型转换及代码生成研究 预览
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作者 李丹丹 刘晓燕 +2 位作者 曹荣凯 吉春山 严馨 《陕西理工大学学报:自然科学版》 2020年第1期49-55,共7页
富互联网应用程序(RIA)用户界面的设计和实现是一项耗时、高成本、一致性低的工作。针对这个问题提出了一种基于交互流建模语言(IFML)的RIA用户界面模型驱动开发方法。该方法首先利用对象管理组织最近采用的新用户界面建模标准IFML,完... 富互联网应用程序(RIA)用户界面的设计和实现是一项耗时、高成本、一致性低的工作。针对这个问题提出了一种基于交互流建模语言(IFML)的RIA用户界面模型驱动开发方法。该方法首先利用对象管理组织最近采用的新用户界面建模标准IFML,完成应用程序需求分析的建模设计并获得PIM Ecore元模型;然后,设计符合MVP设计模式的JavaFX元模型,利用ATL模型转换规则,将PIM Ecore元模型元素转换到MVPJavaFX平台中的元素,得到PSM Ecore元模型;接着,通过Acceleo转换工具和定义代码生成模板实现PSM Ecore元模型到代码的生成。最后以一个实例进行了方法的验证。 展开更多
关键词 交互流建模语言 RIA用户界面开发 MVP设计模式 MVPJavaFX平台
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基于“成果导向”理念和“微助教”平台的材料分析检测技术课程教学改革 预览
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作者 刘晓燕 杨西荣 +2 位作者 何晓梅 罗雷 崔春娟 《中国冶金教育》 2020年第1期52-54,58,共4页
剖析了材料分析检测技术课程教学中存在的问题,基于“成果导向”教育理念,借助“微助教”平台,对课程教学目标、教学内容、教学方法、考核方式等进行改革。学生参与度显著加强,课程教学效果明显改善。
关键词 金属材料工程专业 材料分析检测技术 创新能力 成果导向 微助教
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改进选择策略的烟花算法
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作者 余冬华 郭茂祖 +1 位作者 刘晓燕 刘国军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期389-395,共7页
烟花算法(FWA)中的选择策略直接影响其收敛效率、收敛精度、对初值敏感性以及能否跳出局部最优,对此,提出一种改进选择策略的烟花算法(ISSFWA).ISSFWA建立峰值火花和探索火花的概念,并提出基于N-1朵峰值火花和一朵探索火花充当下一代N... 烟花算法(FWA)中的选择策略直接影响其收敛效率、收敛精度、对初值敏感性以及能否跳出局部最优,对此,提出一种改进选择策略的烟花算法(ISSFWA).ISSFWA建立峰值火花和探索火花的概念,并提出基于N-1朵峰值火花和一朵探索火花充当下一代N朵烟花的选择策略.峰值火花兼顾了火花的适应度值及相对位置,保证选择全局最优火花及峰值火花邻域内的局部最优火花,同时避免重复选择搜索能力相似的火花,而基于最远距离的探索火花可以增强全局探索能力.在10次标准及增加位置偏移的测试函数实验中,ISSFWA在最优适应度值方面优于PSO、GA、FWA;在平均适应度值方面优于PSO和FWA,略劣于GA.这一结果表明,ISSFWA能够增强寻找最优解的能力,降低对初值的敏感性,并提升搜索效率. 展开更多
关键词 群体智能 最优化 烟花算法 选择策略 峰值火花
eGFR>90 ml/(min·1.73 m^2)中老年2型糖尿病患者血清鸢尾素水平及其与尿酸、尿微量白蛋白/肌酐的关系 预览
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作者 陈娇月 刘敏 +4 位作者 山秀杰 刘晓燕 高宇 金凤表 韩桂艳 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2020年第4期716-719,共4页
目的探讨eGFR>90 ml/(min·1.73 m^2)的中老年2型糖尿病患者血清鸢尾素水平及其与尿酸、尿微量白蛋白/肌酐(ACR)的关系。方法选取2016年11月至2017年11月于承德医学院附属医院住院的121例肾小球滤过率(eGFR)>90 ml/(min·... 目的探讨eGFR>90 ml/(min·1.73 m^2)的中老年2型糖尿病患者血清鸢尾素水平及其与尿酸、尿微量白蛋白/肌酐(ACR)的关系。方法选取2016年11月至2017年11月于承德医学院附属医院住院的121例肾小球滤过率(eGFR)>90 ml/(min·1.73 m^2)的T2DM患者,按照ACR分为:正常蛋白尿组40例(ACR<30μg/mg,DM组)、微量蛋白尿组44例(ACR 30~299μg/mg,EDN组)、临床蛋白尿组38例(ACR>299μg/mg,CDN组)。同期40名健康体检人群作为对照组(NC组),比较各组体重指数(BMI)、腰围、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、空腹血糖(FPG)、血三酰甘油(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、尿素氮(BUN)、肌酐(Scr)、尿酸(UA)、糖化血红蛋白(HbA1c)、空腹C肽(F-CP)、HOMA-C肽、ACR、血清鸢尾素(Irisin)、eGFR的差异。采用Spearman相关分析及多重线性回归分析影响血清Irisin的相关因素。结果各组间Irisin水平随ACR升高依次降低(F=50.627,P<0.01);腰围随ACR升高依次升高(F=36.788,P<0.05);UA水平随ACR升高依次升高(F=14.156,P<0.05);HOMA-C肽水平随ACR升高依次升高(F=38.846,P<0.01)。相关性分析显示,eGFR>90 ml/min的2型糖尿病肾病患者Irisin水平与WC、FBG、HbA1c、TG、HOMA-C肽、ACR、UA均呈负相关(r=-0.722、-0.452、-0.265、-0.602、-0.557、-0.698、-0.373,P<0.01或P<0.05);多元线性回归分析显示:UA、ACR为影响Irisin的独立相关因素(β=-0.599,P<0.01;β=-0.379,P<0.05)。结论eGFR>90 ml/(min·1.73 m^2)的糖尿病肾病患者血清Irisin水平降低,随ACR增加进一步降低,可能与早期糖尿病肾病的发生相关。 展开更多
关键词 2型糖尿病 糖尿病肾病 鸢尾素 尿酸
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旋锻对等径弯曲通道变形纯钛的显微组织及力学性能的影响
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作者 柳奎君 刘晓燕 +4 位作者 杨西荣 刘雅洁 董卓 王倩 吕凡凡 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期90-95,共6页
在室温下经4道次等径弯曲通道变形(ECAP)及旋锻复合变形制备超细晶纯钛。利用透射电子显微镜、拉伸试验测试和显微硬度测试等方法对比研究了旋锻对ECAP变形纯钛的显微组织和力学性能的影响。结果表明:ECAP变形后形成宽度约为400 nm的板... 在室温下经4道次等径弯曲通道变形(ECAP)及旋锻复合变形制备超细晶纯钛。利用透射电子显微镜、拉伸试验测试和显微硬度测试等方法对比研究了旋锻对ECAP变形纯钛的显微组织和力学性能的影响。结果表明:ECAP变形后形成宽度约为400 nm的板条组织,板条边界位错密度明显较高,硬度值急剧增加;旋锻使ECAP剪切变形形成的板条组织消失,晶粒显著细化、晶界逐渐清晰,获得平均晶粒尺寸约为200 nm的等轴状超细晶组织,旋锻变形后的组织更均匀,位错密度较低,硬度值略有下降;旋锻变形使ECAP变形纯钛屈服强度和抗拉强度明显增大,增幅分别为26.3%和17%,塑性降低,伸长率约为12.3%。 展开更多
关键词 等径弯曲通道变形 旋锻 超细晶钛 微观组织 力学性能
全髋关节置换术多模式镇痛护理效果观察 预览
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作者 刘建风 刘晓燕 《河南外科学杂志》 2020年第1期163-164,共2页
目的探讨全髋关节置换术多模式镇痛护理的效果。方法随机将72例择期行全髋关节置换术的患者分为2组,各36例。分别实施常规镇痛护理(对照组)和多模式镇痛护理(观察组)。比较2组术后6、12、24、48、72 h的VAS疼痛评分及术后第1、3天的SDS... 目的探讨全髋关节置换术多模式镇痛护理的效果。方法随机将72例择期行全髋关节置换术的患者分为2组,各36例。分别实施常规镇痛护理(对照组)和多模式镇痛护理(观察组)。比较2组术后6、12、24、48、72 h的VAS疼痛评分及术后第1、3天的SDS、SAS评分。结果观察组术后各时点的疼痛评分及第1、3天的SDS、SAS评分均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论在全髋关节置换术患者围术期间积极开展多模式镇痛护理措施,可有效缓解其术后疼痛和焦虑、抑郁不良情绪。 展开更多
关键词 全髋关节置换术 多模式镇痛 护理干预
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6自由度机械臂远程控制系统研究 预览
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作者 刘明磊 李捍东 +2 位作者 庞爱平 刘晓燕 陈进军 《现代电子技术》 北大核心 2020年第2期37-40,44共5页
机器人控制技术在全球范围内飞速发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、直观的方向发展。通过体感表征操作人员的骨骼和腕部信息,可以为机器人的远程操控提供必要的控制信息。该文融合视觉和可穿戴体感,研究了交互式6自由度机械手... 机器人控制技术在全球范围内飞速发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、直观的方向发展。通过体感表征操作人员的骨骼和腕部信息,可以为机器人的远程操控提供必要的控制信息。该文融合视觉和可穿戴体感,研究了交互式6自由度机械手臂控制系统,使用人体肩、肘的旋转角度和握拳动作,来分别控制机械手臂的6个关节和抓取;并构建了分布式远程操控实验平台,数据和指令通过无线方式进行传输。实验结果表明,采用融合视觉和可穿戴体感的交互式机器人能有效直观地控制机械臂进行物体抓取。 展开更多
关键词 远程控制系统 6自由度机械臂 机器人控制 体感融合 数据传输 系统测试
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西安市休闲农业资源基本特征及评价 预览
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作者 刘晓燕 《中国农业资源与区划》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第2期298-304,共7页
[目的]构建西安市休闲农业资源评价体系,从定量方面对西安市主要休闲农业资源进行评价,以把握其自身发展现状,并实现对休闲农业资源的合理开发、规划及利用。[方法]采用层次分析法计算指标权重,采用加权评分法计算休闲农业资源综合得分... [目的]构建西安市休闲农业资源评价体系,从定量方面对西安市主要休闲农业资源进行评价,以把握其自身发展现状,并实现对休闲农业资源的合理开发、规划及利用。[方法]采用层次分析法计算指标权重,采用加权评分法计算休闲农业资源综合得分。[结果](1)相对于准则层而言,资源的经济价值是评价休闲农业资源质量的最重要指标,其次为资源生态价值、资源观赏价值;资源科教价值和文化价值权重相同,相比于其他准则层指标权重最小,由此可见,休闲农业能为投资者带来的经济价值是决定其发展的重要因素,且资源的可持续发展能力已经成为影响休闲农业发展的不可或缺且重要的因素;(2)相对于指标层而言,投资收入比年降低率、营业额年增长率、生态稳定性、景色可观度、垃圾无害化处理率分别是评价西安市休闲农业资源质量的前5位重要指标。[结论]西安市具有代表性的休闲农业资源大多处于第Ⅲ等级,质量中等,尚有较大发展空间。尤其是农家乐模式较单一,西安市农家乐类休闲农业资源在拓展自身多功能方面还具有很大发展空间。 展开更多
关键词 休闲农业 资源 特征 评价 AHP 西安市
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