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人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
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作者 赵林生 王鸿鹏 景泰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期404-413,共10页
针对服务机器人和行人的室内全局定位问题,提出一种人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法.首先,采用核主成分分析法(KPCA)从双频段的Wi-Fi信号中提取一种设备无关的鲁棒位置指纹,用于Wi-Fi指纹定位.然后,为了提高行人定位的稳定... 针对服务机器人和行人的室内全局定位问题,提出一种人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法.首先,采用核主成分分析法(KPCA)从双频段的Wi-Fi信号中提取一种设备无关的鲁棒位置指纹,用于Wi-Fi指纹定位.然后,为了提高行人定位的稳定性和精确度,结合行人航迹推算(PDR)的定位方法,设计了一种基于选择更新粒子滤波(SUPF)的Wi-Fi/PDR组合定位算法.在该算法中,利用PDR对移动场景下的Wi-Fi定位结果进行了初步校正,并通过定义自适应大小的可信空间对校正后的结果进行评估,从而在数据融合之前剔除不可信的Wi-Fi定位估计.最后,在实际场景下开展了定位实验,Wi-Fi/PDR组合定位的平均定位误差约为2 m,实验结果表明所提出的方法提升了定位系统的精确度和鲁棒性. 展开更多
关键词 服务机器人 Wi-Fi指纹定位 共融机器人 行人航迹推算 粒子滤波
文博纪录片的视听语言分析——以《如果国宝会说话》为例 预览
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作者 王丁晓月 景泰 《传媒论坛》 2019年第16期24-25,共2页
近年来,随着人类文化遗产保护理念的觉醒,文博类电视节目异军突起,开始频繁出现于观众的视野,并受到广泛好评。然而,文博类节目在声画关系上还是存在一些缺陷和刻板模式,如解说词冗长,画面与解说词不相匹配等。本文以《如果国宝会说话... 近年来,随着人类文化遗产保护理念的觉醒,文博类电视节目异军突起,开始频繁出现于观众的视野,并受到广泛好评。然而,文博类节目在声画关系上还是存在一些缺陷和刻板模式,如解说词冗长,画面与解说词不相匹配等。本文以《如果国宝会说话》为分析对象,结合新媒体语境现状,站在视听语言修辞的实践立场,举例分析该片的视听语言,以此为基础探究文博类题材纪录片的视听语言创新。 展开更多
关键词 文博节目 电视纪录片 文化综艺 视听语言
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基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法
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作者 孙月 景泰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期823-833,共11页
结合人类行为和社会互动相关科学研究,提出了一种考虑人类舒适感受的服务机器人跟随方法,以实现更为友好有效且具有较高接受程度的跟随行为.依靠具有高可靠性和低成本特性的RGB-D(RGB-depth)传感器,研究了基于HOG(方向梯度直方图)的人... 结合人类行为和社会互动相关科学研究,提出了一种考虑人类舒适感受的服务机器人跟随方法,以实现更为友好有效且具有较高接受程度的跟随行为.依靠具有高可靠性和低成本特性的RGB-D(RGB-depth)传感器,研究了基于HOG(方向梯度直方图)的人体目标检测算法和基于UKF(无损卡尔曼滤波器)的人体目标跟踪算法,实现了在动态非结构环境下对人体目标实时准确的检测和跟踪.在讨论跟随舒适性影响因素的基础上,建立了舒适跟随模型和行为效用函数,实现了基于舒适性的运动控制和规划.对所提出的机器人舒适跟随方法进行了系统性的实验分析和评价,从而对跟随行为的有效性和可用性进行验证,也进一步为人与机器人之间的友好交互提供了可能. 展开更多
关键词 人机共融 主动感知 环境理解 导航控制 运动规划
智慧融媒体视阈下当代影视传播的受众定位与文化功能 预览 被引量:3
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作者 景泰 《出版广角》 CSSCI 北大核心 2019年第2期34-36,共3页
作为传播活动与经济活动的融合体,影视传播一头维系着传播主体(生产者),另一头联系着受众(消费者)。智慧融媒体将科学智能手段、多元媒介功能与新媒体技术作为影视传播的发展趋势与指导方针,以平衡与亲民视角、消解与塑造心理以及差异... 作为传播活动与经济活动的融合体,影视传播一头维系着传播主体(生产者),另一头联系着受众(消费者)。智慧融媒体将科学智能手段、多元媒介功能与新媒体技术作为影视传播的发展趋势与指导方针,以平衡与亲民视角、消解与塑造心理以及差异化分层策略作为精准的受众定位标准,同时彰显了当代影视传播多元创新融媒文化、弘扬社会先进文化与提升民族审美文化传播影响力的文化功能。 展开更多
关键词 影视传播 智慧融媒体 受众定位 文化功能
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基于多维度服务情景的人的舒适需求建模
5
作者 张森 景泰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期493-506,共14页
服务机器人需要针对不同服务情景下的任务需求切换对应的服务行为.为了提供一种能够体系化地涵盖服务机器人的全部服务情景的共性研究方法,提出了多维度服务情景的概念,通过机器人所处工作环境的大小、环境中的参与者的多少和参与者的... 服务机器人需要针对不同服务情景下的任务需求切换对应的服务行为.为了提供一种能够体系化地涵盖服务机器人的全部服务情景的共性研究方法,提出了多维度服务情景的概念,通过机器人所处工作环境的大小、环境中的参与者的多少和参与者的动态情况等多维度因素来量化与理解服务机器人所面对的全部服务情景.基于多维度服务情景的量化与理解,设计了一种基于紧张空间的人的舒适需求建模方法.该模型描述了每种服务情景下人的紧张空间在工作环境的大小、环境中的参与者的数量和参与者的动态情况的影响下产生的不规则形变.最后,通过设计的仿真系统研究了多维度服务情景对应的人的紧张空间.多维度服务情景不仅可以覆盖全部服务情景,而且可以根据研究的需要调整所选取的因素.相较于枚举式的研究方法,多维度服务情景的概念更适用于服务机器人的研究. 展开更多
关键词 共融机器人 多维度服务情景 人的舒适需求建模 服务机器人
近代中国报刊事业的发展演变探析 预览
6
作者 景泰 《出版广角》 CSSCI 北大核心 2019年第16期77-79,共3页
从报刊史料的整理与研究情况来看,近代中国报刊事业受到西学东渐与官民分流的影响呈现复杂多变的发展形势。由于承前启后的历史原因,报刊在传播过程中不断演变,产生了环境、思想与行为三大层面的意义,具体表现为文化教育与时政环境的演... 从报刊史料的整理与研究情况来看,近代中国报刊事业受到西学东渐与官民分流的影响呈现复杂多变的发展形势。由于承前启后的历史原因,报刊在传播过程中不断演变,产生了环境、思想与行为三大层面的意义,具体表现为文化教育与时政环境的演变、男女平等与人才强国新思想的传播,以及"新闻救国"与"文人论政"的实践。 展开更多
关键词 近代报刊史料 新闻事业 “新闻救国” “文人论政”
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基于视觉标志间相对位姿的可变形臂标定方法 预览
7
作者 郝洁 李高峰 +3 位作者 孙雷 卢翔 张森 景泰 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期1413-1424,共12页
针对家庭服务机器人工作的非结构化环境,本文设计了一种可以根据任务需求相应地调整连杆形状的可变形操作臂.该操作臂工作空间易于拓展、灵活度较高且成本低廉.但连杆形状的改变给操作臂的建模和控制带来了困难.首先,可变形臂的运动学... 针对家庭服务机器人工作的非结构化环境,本文设计了一种可以根据任务需求相应地调整连杆形状的可变形操作臂.该操作臂工作空间易于拓展、灵活度较高且成本低廉.但连杆形状的改变给操作臂的建模和控制带来了困难.首先,可变形臂的运动学参数发生了巨大且无规律的变化,使得固结在操作臂连杆上的关节坐标系可能脱离操作臂本体,变得不可测量.其次,为适应不同任务需求,可变形臂的连杆形状需要经常改变,而传统标定方法往往追求更高的标定精度而非标定效率.最后,可变形臂的标定方法必须低成本且易于在家庭环境中实施,而基于激光等传感器的标定方法设备价格昂贵,对实验环境要求严格,不便于在家庭中实施.因此,一种廉价、快速、易于实施的标定方法是可变形臂应用的基础.本文分别基于Denavit-Hartenberg(DH)模型和旋量模型提出了基于视觉标志块间相对位姿测量的标定算法,该算法在标志块处建立虚拟关节,通过测量不同标志块间的相对位姿可快速、高效地获取可变形臂的运动学参数.实验说明了两种标定方法的有效性,同时还表明旋量模型更适合可变形臂的建模.最后,本文给出了利用可变形臂进行点触任务操作的实例,展示出可变形操作臂在家庭使用中的优势. 展开更多
关键词 可变形操作臂 运动学 Denavit-Hartenberg表示法 旋量 操作臂标定
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针对串联弹性驱动器抖动抑制的轨迹规划和跟踪控制 预览
8
作者 尹伟 孙雷 +1 位作者 王萌 景泰 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期1436-1445,共10页
针对串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)的位置控制问题,本文提出了一种“规划+控制”的策略.首先根据连杆端运动学约束方程,基于数字滤波器对电机位置进行轨迹规划;为了使电机能够准确跟踪期望轨迹,根据电机端的动力学模... 针对串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)的位置控制问题,本文提出了一种“规划+控制”的策略.首先根据连杆端运动学约束方程,基于数字滤波器对电机位置进行轨迹规划;为了使电机能够准确跟踪期望轨迹,根据电机端的动力学模型设计位置跟踪控制器.理论分析证明了规划的抖动抑制作用和跟踪控制系统的稳定性,随后的实验结果也表明了这种“规划+控制”方法在使连杆到达期望位置的前提下,能够有效地抑制残余抖动. 展开更多
关键词 串联弹性驱动器 轨迹规划 跟踪控制 抖动抑制
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3D特效在影视广告中的视觉文化探究 预览 被引量:1
9
作者 景泰 《出版广角》 CSSCI 北大核心 2018年第9期79-81,共3页
媒介数字技术的飞速发展不仅是一种文化范式的转型,也使得视觉文化成为一种主导性的文化力量存在人们的生活之中.文章以3D特效在影视广告创作中的运用为切入点,通过对3D特效与影视广告有效结合的经典作品进行研究分析,论述3D特效给影视... 媒介数字技术的飞速发展不仅是一种文化范式的转型,也使得视觉文化成为一种主导性的文化力量存在人们的生活之中.文章以3D特效在影视广告创作中的运用为切入点,通过对3D特效与影视广告有效结合的经典作品进行研究分析,论述3D特效给影视广告行业带来的革命性突破,探索3D特效在影视广告视觉表现方面的特性和优势. 展开更多
关键词 3D特效 影视广告 广告传播 视觉文化
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基于贝叶斯模型与最佳伙伴相似度量的目标跟踪 预览 被引量:1
10
作者 徐福来 王鸿鹏 +2 位作者 张普 赵仲奇 景泰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第8期2498-2502,2526共6页
提出了一种基于产生式与判别式联合模型的视觉目标跟踪算法。首先介绍了一种基于全局颜色特征直方图特征的贝叶斯分类器,检测出若干最有可能属于目标的候选区域;然后利用最佳伙伴相似性度量(best-buddies similarity)得到候选区域... 提出了一种基于产生式与判别式联合模型的视觉目标跟踪算法。首先介绍了一种基于全局颜色特征直方图特征的贝叶斯分类器,检测出若干最有可能属于目标的候选区域;然后利用最佳伙伴相似性度量(best-buddies similarity)得到候选区域与目标模板的相似度,结合概率值与相似度值估计出最优的目标状态。通过划分目标—背景区域模型、目标—干扰区域模型,对可能产生干扰的区域提前进行抑制,降低了长期跟踪可能产生的漂移问题的风险;同时引入了自适应尺度估计机制和在线模型更新策略,以获得更为精准的跟踪结果。在37组具有挑战性的图像序列上与七种优秀的算法对比实验表明,所提出的算法能够有效应对光照变化、遮挡、旋转与尺度变化等多种问题。 展开更多
关键词 目标跟踪 贝叶斯分类器 最佳伙伴相似度量
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基于RISE反馈的串联弹性驱动器最优控制方法 预览
11
作者 孙雷 孙伟超 +1 位作者 王萌 景泰 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期2170-2178,共9页
串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)是机器人交互系统中的一种理想力源.本文针对非线性SEA的力矩控制问题提出一种基于RISE(Robust integral of the sign of the error)反馈的最优控制方法,能够克服模型参数不确定和有界扰动... 串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)是机器人交互系统中的一种理想力源.本文针对非线性SEA的力矩控制问题提出一种基于RISE(Robust integral of the sign of the error)反馈的最优控制方法,能够克服模型参数不确定和有界扰动,实现SEA输出力矩在交互过程中快速平稳地收敛到期望值.具体来说,首先对SEA的模型进行分析和变换;然后假设模型参数和扰动均已知,并在此基础上基于二次型指标设计最优控制律;之后基于RISE反馈重新设计控制律抵消模型参数不确定性和有界扰动,基于Lyapunov理论分析控制器的收敛性和信号的有界性,实验结果表明这种基于RISE反馈的最优控制方法具有良好的控制性能和对有界扰动的鲁棒性. 展开更多
关键词 串联弹性驱动器 最优控制 RISE 力矩控制
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学术期刊微信公众平台编辑的思维变革 预览 被引量:5
12
作者 景泰 《出版广角》 CSSCI 北大核心 2018年第15期47-49,共3页
数字出版时代,如何适应新的出版方式给编辑工作带来的变化和要求成为衡量一个学术期刊数字出版编辑成功与否的主要标准。文章以学术期刊微信公众平台的建设对编辑身份的挑战为出发点,提出编辑要实现两方面的思维转换——“以读者为中心... 数字出版时代,如何适应新的出版方式给编辑工作带来的变化和要求成为衡量一个学术期刊数字出版编辑成功与否的主要标准。文章以学术期刊微信公众平台的建设对编辑身份的挑战为出发点,提出编辑要实现两方面的思维转换——“以读者为中心”和“内容为途径,关系是目的”,并在此基础上提出数字出版编辑的思维创新,一是学会梳理和利用大数据技术来分析读者需求,二是善于利用读者关系网实现期刊内容的精准传播。 展开更多
关键词 数字出版 编辑 思维创新
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新一代人工智能和新一代机器人融合趋势初探 预览
13
作者 景泰 《机器人产业》 2018年第4期94-98,共5页
南开大学机器人与信息自动化研究所的前身是成立于1985年的人工智能与控制理论研究室。1986年,南开大学成立了人工智能与机器人实验室。经过三十多年的工作积累与努力创新,在机器人及相关技术的研究上,南开大学机器人与信息自动化研究... 南开大学机器人与信息自动化研究所的前身是成立于1985年的人工智能与控制理论研究室。1986年,南开大学成立了人工智能与机器人实验室。经过三十多年的工作积累与努力创新,在机器人及相关技术的研究上,南开大学机器人与信息自动化研究所己经在全国有相当影响,进入了国内先进行列。目前,南开大学机器人研究所有四大研究方向:先进机器人与智能系统、微纳技术研究及应用、机器人化现代物流体系以及复杂系统建模和智能控制。 展开更多
关键词 机器人化 人工智能 融合趋势 自动化研究所 南开大学 复杂系统建模 微纳技术 控制理论
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机器人的智能发育 预览
14
作者 韩建达 方勇纯 +1 位作者 赵新 景泰 《电子科学技术》 2018年第3期28-35,共8页
一、前言 2013年,麦肯锡全球研究院发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告将先进机器人列入12项技术之中,并预计2025年潜在年度市场影响力约为1.7~4.5万亿美元(图1)[1].正是看到了机器人对经济、社会发展的重大推动作用,近年来... 一、前言 2013年,麦肯锡全球研究院发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告将先进机器人列入12项技术之中,并预计2025年潜在年度市场影响力约为1.7~4.5万亿美元(图1)[1].正是看到了机器人对经济、社会发展的重大推动作用,近年来,机器人技术得到了全世界的空前关注.2013年出版的《美国机器人发展路线图》中,将机器人列为继互联网之后可能对人类社会产生深远影响的技术,同时也描述了新一代机器人的能力特征:“Create the next generation of robots that will work closely with human operators-allowing new ability for factory workers,healthcare providers,soldiers,surgeons and astronauts to carry out key hardto-do tasks' [2-3]. 展开更多
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基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法
15
作者 许杉 李高峰 +1 位作者 孙雷 景泰 《机器人》 CSCD 北大核心 2018年第5期607-618,共12页
针对家庭服务机器人工作的非结构化环境,设计了一种可以根据任务需求相应地调整连杆形状的可变形操作臂.该操作臂工作空间易于拓展、灵活度较高且成本低廉.但臂形的改变也给操作臂的建模和控制带来了困难.首先,可变形臂的运动学参数发... 针对家庭服务机器人工作的非结构化环境,设计了一种可以根据任务需求相应地调整连杆形状的可变形操作臂.该操作臂工作空间易于拓展、灵活度较高且成本低廉.但臂形的改变也给操作臂的建模和控制带来了困难.首先,可变形臂的运动学参数发生了巨大且无规律的变化,使得固结在连杆上的坐标系脱离连杆本体,变得不可测量.其次,为适应不同任务需求,可变形臂的连杆形状需要经常改变,而传统标定方法往往追求更高的标定精度而非标定效率,因而需要开发一种耗时较短的标定方法.最后,可变形臂的标定方法必须简便而易于在家庭环境中实施.针对上述问题,本文提出了一种基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法.对于任意一个旋转关节,单独转动该关节时,操作臂末端的轨迹形成了一个圆弧,且该关节轴垂直于圆弧所在平面(旋转平面)并经过圆弧的圆心.基于该性质,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法和最小二乘算法来拟合操作臂末端轨迹,从而获取操作臂的旋量参数初值.在获取到初值的基础上,提出了一种扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进一步优化旋量参数,提高标定精度.仿真和实验结果验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 快速标定 旋量模型 可变形臂 圆周运动 旋转平面
面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论
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作者 李高峰 许杉 +1 位作者 孙雷 景泰 《机器人》 CSCD 北大核心 2018年第2期195-205,共11页
在很多机器人领域,有很多给定任务要求并不需要3维空间的完整姿态约束,而是只限定了目标姿态某一轴的方向.这类问题称为非完全姿态约束问题.针对该问题,定义了旋转矩阵群中测地线的垂足和垂线,并给出了其解析表达式.基于垂线理论,提出... 在很多机器人领域,有很多给定任务要求并不需要3维空间的完整姿态约束,而是只限定了目标姿态某一轴的方向.这类问题称为非完全姿态约束问题.针对该问题,定义了旋转矩阵群中测地线的垂足和垂线,并给出了其解析表达式.基于垂线理论,提出了沿垂线规划的点到点轨迹生成算法.最后通过仿真实验求解操作臂的轨迹规划问题,仿真以6自由度的PUMA 560为平台,并依次固定第6关节、第4关节得到5自由度和4自由度的操作臂.提出的算法不仅适用于具有功能冗余的6自由度操作臂,也可应用于不具有冗余特性的5自由度和4自由度操作臂.实验结果验证了提出的理论和算法在解决非完全姿态约束问题上的通用性.同时,该算法还能避免参数表示方法中的奇异性问题. 展开更多
关键词 非完全姿态约束 功能冗余 旋转矩阵群 垂线理论 轨迹生成
用于柔性关节机器人位置控制的幅值饱和非线性状态反馈控制器 被引量:2
17
作者 尹伟 孙雷 +1 位作者 王萌 景泰 《机器人》 CSCD 北大核心 2017年第4期458-465,共8页
针对柔性关节机器人(FJR)的位置控制问题,设计了一种带摩擦力补偿的幅值饱和非线性状态反馈控制器(ASNSFC).该方法能够只用电机的位置和速度信息,实现FJR的位置控制,并且该方法能够有效抑制残余抖动.具体而言,首先根据FJR的动力学模型... 针对柔性关节机器人(FJR)的位置控制问题,设计了一种带摩擦力补偿的幅值饱和非线性状态反馈控制器(ASNSFC).该方法能够只用电机的位置和速度信息,实现FJR的位置控制,并且该方法能够有效抑制残余抖动.具体而言,首先根据FJR的动力学模型分析了传统PD(比例-微分)控制算法的不足;在此基础上结合人机共融安全方面的需求,设计ASNSFC并通过李亚普诺夫分析方法从理论上证明了闭环系统的稳定性.在自主研制的FJR平台上测试了本文方法的性能,实验结果表明本文方法能够取得更好的控制性能,包括将超调降低到1/10,调节时间降低一半. 展开更多
关键词 柔性关节机器人 位置控制 幅值饱和 非线性控制 共融机器人
基于点触任务的可变形臂逆运动学求解 被引量:4
18
作者 许杉 李高峰 +1 位作者 景泰 郝洁 《机器人》 CSCD 北大核心 2017年第4期405-414,共10页
为了更好地适应家庭环境下的人机交互,设计了一款可根据任务需求相应调整连杆形状的四关节可变形操作臂.与传统刚性臂相比,可变形臂具有灵巧度高、成本低和本质安全等优势,但臂形的任意性也会给操作臂运动学逆解带来额外的困难.针对可... 为了更好地适应家庭环境下的人机交互,设计了一款可根据任务需求相应调整连杆形状的四关节可变形操作臂.与传统刚性臂相比,可变形臂具有灵巧度高、成本低和本质安全等优势,但臂形的任意性也会给操作臂运动学逆解带来额外的困难.针对可变形臂的空间点触任务,本文通过引入'点触角'这一概念放松了末端执行器的姿态约束,从而使原本欠驱动的运动学逆解问题转化为了在满足点触位置约束下,以点触角最小为优化目标的冗余臂逆解优化问题.针对该问题的求解耗时和点触精度,在旋量模型的基础上分别提出了改进的序列二次规划法(SQP)和粒子群优化(PSO)与Paden-Kahan(PSO-PK)子问题混合算法.SQP方法直接在位置层面进行非线性最优化问题求解,实验结果显示该方法在臂形由特殊变为任意时求解耗时几乎不会增加,求解效率高,对可变形臂的在线实时控制具有一定意义;同时利用分层搜索法进行初值设定可以降低该算法陷入局部极值的概率.PSO-PK算法利用Paden-Kahan子问题法的解析逆解对粒子群优化算法进行降维,实验结果表明,该算法能够在保证点触位置无误差的情况下获得稳定的最小点触角,从而使点触性能得到提高. 展开更多
关键词 可变形臂 旋量理论 逆运动学 序列二次规划法 粒子群优化算法
网络自制剧的发展路径探析 预览 被引量:1
19
作者 景泰 《出版广角》 CSSCI 北大核心 2017年第23期74-76,共3页
近年来,我国网络自制剧经历了从复制、模仿到创新的发展过程,如今进入快速发展时期。文章基于对我国网络自制剧发展现状的分析,归纳在“互联网+”时代背景下网络自制剧的发展路径,以期为各大视频平台选准发力方向,更好地制作和运... 近年来,我国网络自制剧经历了从复制、模仿到创新的发展过程,如今进入快速发展时期。文章基于对我国网络自制剧发展现状的分析,归纳在“互联网+”时代背景下网络自制剧的发展路径,以期为各大视频平台选准发力方向,更好地制作和运营网络自制剧提供建议。 展开更多
关键词 网络自制剧 原创 网台联动 商业模式
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三维真彩色喷绘机器人的研究与应用
20
作者 陈新伟 孙雷 景泰 《科技成果管理与研究》 2017年第5期61-63,共3页
大幅面喷绘技术近十多年得到了广泛应用,各类宣传海报、户外广告日臻精良,但是喷绘技术主要集中于二维领域,越来越多的人已经把目光投向三维喷绘产品。为了实现高保真的三维喷绘系统的工程应用,替代过去人工绘制方法,为沙盘、风景... 大幅面喷绘技术近十多年得到了广泛应用,各类宣传海报、户外广告日臻精良,但是喷绘技术主要集中于二维领域,越来越多的人已经把目光投向三维喷绘产品。为了实现高保真的三维喷绘系统的工程应用,替代过去人工绘制方法,为沙盘、风景区展示、居家装饰等需要大幅面三维实物展示的领域提供一个物美价廉、能够精确还原地质地貌信息的实物模型。 展开更多
关键词 彩色喷绘 应用 机器人 维真 喷绘技术 户外广告 绘制方法 居家装饰
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