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滨海盐碱地机插单季晚稻田杂草发生规律的调查 预览
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作者 汪峰 +1 位作者 谌江华 柴伟纲 《浙江农业科学》 2019年第6期928-929,共2页
对慈溪市杭州湾新区和象山县大徐镇机插晚稻田杂草群落进行调查。结果显示,2个调查地区的机插晚稻田的田间杂草共有8科9种,以禾本科为主,包括部分阔叶草类。其中,杭州湾新区机插晚稻田的禾本科杂草存在出草高峰,最大出草量为44.4株·... 对慈溪市杭州湾新区和象山县大徐镇机插晚稻田杂草群落进行调查。结果显示,2个调查地区的机插晚稻田的田间杂草共有8科9种,以禾本科为主,包括部分阔叶草类。其中,杭州湾新区机插晚稻田的禾本科杂草存在出草高峰,最大出草量为44.4株·m^-2;象山县大徐镇机插晚稻田只有禾本科杂草,且仅存在2个出草小高峰,杂草总量分别为12.5和18.1株·m^-2。调查显示,具有不同发育程度的盐碱地稻田,其杂草种类和数量均存在差异。发育程度较高的杭州湾新区机插晚稻田具有更多的杂草类型和更大的杂草发生量。 展开更多
关键词 滨海盐碱地 单季晚稻 机插田 杂草
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基于单目视觉无人机避障系统的算法研究 预览
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作者 《计算机与数字工程》 2018年第9期1887-1893,共7页
针对无人机(UAV)的躲避障碍物是一个相当复杂的全局优化问题,该研究提出了一种基于单目视觉图像分析的避障路径规划。考虑战斗场环境下不同类型的约束关于寻找一个优越的航线,对于单目视觉采集到的每一帧图像进行弧段提取和边缘检测... 针对无人机(UAV)的躲避障碍物是一个相当复杂的全局优化问题,该研究提出了一种基于单目视觉图像分析的避障路径规划。考虑战斗场环境下不同类型的约束关于寻找一个优越的航线,对于单目视觉采集到的每一帧图像进行弧段提取和边缘检测。利用动态变换概率策略(DSPS)改进花授粉算法(IFPA)以分辨单目视觉图像中障碍物,这种新方法可以加快全局收敛速度,同时保留标准FPA的强鲁棒性。适应了高速飞行的无人机成功避免障碍物的搜索能力。 展开更多
关键词 无人机 单目视觉 避障系统 花授粉算法 动态变换概率
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智慧停车场客户端系统的设计与研究 预览 被引量:1
3
作者 《自动化技术与应用》 2018年第2期125-128,131共5页
针对道路拥堵以及停车难的问题,本文在进行需求分析的基础上,以Eclipse为开发平台,按照MVC模式设计了以HttpClient为通信方式和以JSON为数据传输格式的连接Android移动终端、web服务器、MySQL数据库的三层C/S架构,实现了用户随时... 针对道路拥堵以及停车难的问题,本文在进行需求分析的基础上,以Eclipse为开发平台,按照MVC模式设计了以HttpClient为通信方式和以JSON为数据传输格式的连接Android移动终端、web服务器、MySQL数据库的三层C/S架构,实现了用户随时随地掌握目的地附近的停车场及车位实时动态信息的目标,另外系统的导航功能可以为路线不熟的用户提供合适的行驶路线,减少行车路程。 展开更多
关键词 智慧停车场系统 停车场信息查询 移动设备 客户端 数据库
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冠心病患者血清hsCRP水平和外周血单个核细胞CX3CR1的表达及其临床意义 预览 被引量:1
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作者 冯六六 黄红漫 +5 位作者 刘新兵 刘天华 白艳艳 杨玉亚 肖文颖 《心血管康复医学杂志》 CAS 2018年第2期124-128,共5页
目的:探讨冠心病(CHD)患者血清高敏C反应蛋白(hsCRP)水平和外周血单个核细胞(PBMC)上CX3C趋化因子受体-1(CX3CR1)的表达及其意义。方法:选择2016年3月~2017年3月我院收治的153例CHD患者为研究对象,其中稳定型心绞痛(SAP)患者50例,不稳... 目的:探讨冠心病(CHD)患者血清高敏C反应蛋白(hsCRP)水平和外周血单个核细胞(PBMC)上CX3C趋化因子受体-1(CX3CR1)的表达及其意义。方法:选择2016年3月~2017年3月我院收治的153例CHD患者为研究对象,其中稳定型心绞痛(SAP)患者50例,不稳定型心绞痛(UAP)患者52例,急性心肌梗死(AMI)患者51例;根据Gensini积分评估的冠脉病变程度,153例CHD患者又被分为轻度病变组(43例)、中度病变组(56例)和重度病变组(54例)。选择同期45例体检健康者为健康对照组。测量比较各组血清hsCRP水平和PBMC上CX3CR1表达水平,分析血清hsCRP、CX3CR1表达水平与Gensini积分之间的相关性。结果:与健康对照组比较,SAP组、UAP组和AMI组的血清hsCRP水平[(2.36±1.67)mg/L比(5.07±2.16)mg/L比(13.59±5.23)mg/L比(27.46±8.24)mg/L]和PBMC上的CX3CR1表达[(0.48±0.25)%比(11.13±5.42)%比(20.56±9.73)%比(37.49±12.82)%]均显著升高,且AMI组>UAP组>SAP组,两两比较均有显著差异,P均=0.001。与轻度病变组比较,中度、重度病变组血清hsCRP水平[(6.31±1.83)mg/L比(17.42±6.58)mg/L比(35.26±9.74)mg/L]和PBMC上CX3CR1的表达[(6.59±1.43)%比(25.86±9.37)%比(42.57±13.28)%]均显著升高,且重度病变组的显著高于中度病变组,P均=0.001。直线相关分析显示,血清hsCRP水平、PBMC上的CX3CR1表达与Gensini积分呈显著正相关(r=0.768,0.897,P均=0.001)。结论:随着冠脉病变程度的加重,CHD患者血清hsCRP水平、CX3CR1表达显著升高,二者有望成为预测CHD疾病严重程度的参考指标。 展开更多
关键词 冠心病 C反应蛋白质 趋化因子 CX3C
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替格瑞洛与氯吡格雷在急性ST段抬高型心肌梗死患者急诊经皮冠状动脉介入治疗中应用效果的对比研究 预览 被引量:8
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作者 冯六六 刘天华 +3 位作者 刘新兵 单蓉 白艳艳 《实用心脑肺血管病杂志》 2018年第3期54-57,共4页
目的比较替格瑞洛与氯吡格雷在急性ST段抬高型心肌梗死患者急诊经皮冠状动脉介入治疗(PCI)中的应用效果。方法选取2015年8月—2017年2月上海市杨浦区市东医院收治的急性ST段抬高型心肌梗死患者114例,采用随机数字表法分为对照组和研究... 目的比较替格瑞洛与氯吡格雷在急性ST段抬高型心肌梗死患者急诊经皮冠状动脉介入治疗(PCI)中的应用效果。方法选取2015年8月—2017年2月上海市杨浦区市东医院收治的急性ST段抬高型心肌梗死患者114例,采用随机数字表法分为对照组和研究组,每组57例。在常规治疗基础上,对照组患者于急诊PCI术前及术后给予阿司匹林联合氯吡格雷治疗,而研究组患者于急诊PCI术前及术后给予阿司匹林联合替格瑞洛治疗。比较两组患者术后心肌梗死溶栓试验(TIMI)分级,术前及术后2 h、24 h、3 d、7 d血小板聚集率,术前及术后24 h、3 d、7 d、30 d血浆C反应蛋白(CRP)水平,并记录两组患者术后30 d内主要不良心血管事件(MACE)和出血事件发生情况。结果研究组患者术后TIMI分级优于对照组(P〈0.05)。术前及术后7 d两组患者血小板聚集率比较,差异无统计学意义(P〉0.05);术后2 h、24 h、3 d研究组患者血小板聚集率低于对照组(P〈0.05)。术前及术后30 d两组患者血浆CRP水平比较,差异无统计学意义(P〉0.05);术后24 h、3 d和7 d研究组患者血浆CRP水平低于对照组(P〈0.05)。术后30 d内两组患者MACE、出血事件发生率比较,差异无统计学意义(P〉0.05)。结论与氯吡格雷相比,替格瑞洛能更有效地改善急性ST段抬高型心肌梗死患者急诊PCI后TIMI分级,降低血浆CRP水平,且起效时间更快,安全性较高。 展开更多
关键词 心肌梗死 血管成形术 气囊 冠状动脉 血小板聚集率 C反应蛋白 替格瑞洛
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基于组合导航系统的智能汽车精准定位 预览 被引量:1
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作者 《计算机与数字工程》 2018年第8期1487-1490,1547共5页
针对目前智能汽车领域常见导航系统存在的定位精度不够的问题,论文提出一种组合导航系统。该系统基于组合导航原理,采用分散滤波、混合校正以及改进滤波算法等技术,对GPS的导航数据和惯性导航的定位数据进行融合计算,改善了导航系统的... 针对目前智能汽车领域常见导航系统存在的定位精度不够的问题,论文提出一种组合导航系统。该系统基于组合导航原理,采用分散滤波、混合校正以及改进滤波算法等技术,对GPS的导航数据和惯性导航的定位数据进行融合计算,改善了导航系统的定位精度。通过仿真分析表明,该系统输出的定位数据具有比GPS等传统导航系统输出的定位数据更高的精确度。 展开更多
关键词 组合导航 GPS 惯性导航 卡尔曼滤波 混合校正
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替格瑞洛片联合阿司匹林片治疗老年急性ST段抬高型心肌梗死的临床研究 被引量:5
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作者 冯六六 刘天华 +3 位作者 刘新兵 单蓉 白艳艳 《中国临床药理学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第13期1494-1496,1507共4页
目的观察替格瑞洛片联合阿司匹林片治疗老年急性ST段抬高型心肌梗死的临床疗效及安全性。方法将170例老年急性ST段抬高型心肌梗死患者随机分为对照组85例和试验组85例。经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术前,对照组予以氯吡格雷每次300 mg,... 目的观察替格瑞洛片联合阿司匹林片治疗老年急性ST段抬高型心肌梗死的临床疗效及安全性。方法将170例老年急性ST段抬高型心肌梗死患者随机分为对照组85例和试验组85例。经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术前,对照组予以氯吡格雷每次300 mg,qd,口服+阿司匹林每次300 mg,qd,口服;试验组予以替格瑞洛每次180 mg,qd,口服+阿司匹林每次300 mg,qd,口服。2组患者术前均治疗7 d。PCI术后,对照组予以氯吡格雷每次75 mg,qd,口服+阿司匹林每次100 mg,qd,口服;试验组予以替格瑞洛每次90 mg,qd,口服+阿司匹林每次100 mg,qd,口服。2组患者术后均治疗1年。比较2组患者的临床疗效和药物不良反应的发生情况。结果治疗后,试验组和对照组的总有效率分别为94.12%(80例/85例)和81.18%(69例/85例),差异有统计学意义(P〈0.05)。试验组出现皮肤瘀点、恶心和呕吐等药物不良反应,对照组出现便秘、紫癜、腹泻和恶心等药物不良反应。试验组和对照组的总药物不良反应发生率分别为4.71%和5.88%,差异无统计学意义(P〉0.05)。结论替格瑞洛片联合阿司匹林片治疗老年急性ST段抬高型心肌梗死的临床疗效确切,且不增加药物不良反应的发生率。 展开更多
关键词 替格瑞洛片 阿司匹林片 老年急性ST段抬高型心肌梗死 安全性
面向无人飞行器的模糊闭环控制系统研究 预览
8
作者 《信息技术》 2018年第4期88-93,102共7页
通过对无人飞行器的建模,针对无人飞行器自动定向和自动定高,以及速度在内的一些参数提出了改进控制结构和底层控制方法。针对自动定高、定位等水平面控制提出了串级双闭环控制结构,改进了控制的响应速度和调节精度。针对传统PID控制方... 通过对无人飞行器的建模,针对无人飞行器自动定向和自动定高,以及速度在内的一些参数提出了改进控制结构和底层控制方法。针对自动定高、定位等水平面控制提出了串级双闭环控制结构,改进了控制的响应速度和调节精度。针对传统PID控制方法采用粒子群算法(PSO)对PID参数进行优化,与设计的模糊控制器进行对比无人飞行器在底层控制上的优劣。通过仿真对比发现,粒子群优化的PID(PSO-PID)控制效果明显强于普通PID算法,但由于无人飞行器数学模型的不确定性,弱于模糊控制器。仿真实验证明提出的方法具有快速的动态响应,并具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人飞行器 粒子群算法 PID控制 模糊控制
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基于红外延时相位算法的车辆超高检测仪设计 预览
9
作者 毕恩兴 《机械设计与制造工程》 2018年第8期63-66,共4页
针对目前高速公路采用的单点激光式超高检测仪不能检测车辆超高高度及激光阵列式传感器成本高、对环境要求苛刻等缺点,提出了采用红外对射式传感器阵列对车辆超高高度进行精密测量的方案。在此基础上,针对红外光相对于激光容易发散,导... 针对目前高速公路采用的单点激光式超高检测仪不能检测车辆超高高度及激光阵列式传感器成本高、对环境要求苛刻等缺点,提出了采用红外对射式传感器阵列对车辆超高高度进行精密测量的方案。在此基础上,针对红外光相对于激光容易发散,导致传感器阵列中产生交叠干扰的问题,提出了一种基于延时相位算法的程序设计思路,并在传感器电路中加入光调制与解调电路解决了日光对红外光线的干扰问题。最后通过实验数据证明该车辆超高检测仪可以满足高速公路实际检测的要求。 展开更多
关键词 车辆检测 超高 红外传感器 延时相位算法
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高血压合并冠心病患者血浆中同型半胱氨酸水平与颈动脉硬化的相关性 预览 被引量:3
10
作者 冯六六 黄红漫 +5 位作者 刘新兵 白艳艳 杨玉亚 肖文颖 刘天华 《实用医学杂志》 北大核心 2018年第18期3055-3059,共5页
目的观察高血压合并冠心病患者血浆中同型半胱氨酸(HCY)与颈动脉硬化(CAS)的相关性。方法采用等距随机抽样法纳入2014年1月至2018年1月于收治的236例原发性高血压患者为对象,按照合并冠心病情况将其分为两组,即A组(单纯高血压组... 目的观察高血压合并冠心病患者血浆中同型半胱氨酸(HCY)与颈动脉硬化(CAS)的相关性。方法采用等距随机抽样法纳入2014年1月至2018年1月于收治的236例原发性高血压患者为对象,按照合并冠心病情况将其分为两组,即A组(单纯高血压组,116例)、B组(高血压合并冠心病组,120例)。抽取空腹肘静脉血,采用全自动生化分析仪检测HCY水平及相关生化指标,同时行颈动脉超声检查,检测颈动脉内膜中层厚度(IMT)。统计两组患者一般资料、病理学资料,包括空腹血糖(FPG)、总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白(HDL-C)、低密度脂蛋白(LDL-C)、尿酸(UA)、尿素氮(BUN)、肌酐(Cr)等,观察血浆HCY及颈动脉IMT水平,分析颈动脉粥样硬化检出情况,探究血浆中HCY水平与IMT的相关性。结果两组年龄、性别及TC、TG、LDL-C、BUN水平比较差异无统计学意义(P>0.05);A组吸烟所占比例、FPG、Cr、UA水平显著低于B组(P<0.05),且HDL-C水平显著高于B组(P<0.05)。A组HCY、IMT水平显著低于B组(P<0.05)。A组IMT正常所占比例显著高于B组(P<0.05),且斑块形成所占比例显著低于B组(P<0.05)。经直线相关分析显示,高血压合并冠心病患者血浆中HCY水平与颈动脉IMT水平呈正相关(r=0.896,P=0.037)。结论血浆HCY水平升高是高血压合并冠心病患者颈动脉粥样硬化的重要影响因素,临床应引起足够重视。 展开更多
关键词 高血压 冠心病 同型半胱氨酸 颈动脉硬化
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稻田除草剂复配在杂草防除上的应用与研究 预览
11
作者 柴伟纲 +2 位作者 陈宏宇 林乐志 吴海平 《宁波农业科技》 2018年第3期11-13,共3页
为明确除草剂单剂复配在一年生稻田杂草防除上的可行性,本研究对31%五氟磺草胺·丙草胺可分散油悬浮剂、 31%五氟磺草胺可分散油悬浮剂和30%丙草胺乳油进行了田间药效试验。试验结果显示,与单剂相比, 31%五氟磺草胺·丙草胺可... 为明确除草剂单剂复配在一年生稻田杂草防除上的可行性,本研究对31%五氟磺草胺·丙草胺可分散油悬浮剂、 31%五氟磺草胺可分散油悬浮剂和30%丙草胺乳油进行了田间药效试验。试验结果显示,与单剂相比, 31%五氟磺草胺·丙草胺可分散油悬浮剂防效更高、杀草谱更广。药后15d、 30d的株防效和药后30d的鲜重防效分别为88.0%~96.7%、 88.1%~96.1%和88.2%~97.0%,分别高于对照组30%丙草胺乳油的90.5%、 90.3%、90.6%和25g/L和五氟磺草胺可分散油悬浮剂的65.7%、 66.3%、 67.8%。复配剂的杀草谱覆盖千金子在内的5种供试杂草,而对照组单剂25g/L五氟磺草胺可分散油悬浮剂对千金子无效。 展开更多
关键词 复配剂 单剂 五氟磺草胺 丙草胺 杀草谱
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护航国家公祭日
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作者 许政 王思超 《人民公安》 2018年第24期42-43,共2页
2018年12月13目是第五个南京大屠杀死难者国家公祭日,为确保公祭日期间社会面治安秩序良好,12月12日至13日江苏省南京市公安局在全市实行治安防控一级勤务。
关键词 公祭 国家 护航 南京市公安局 南京大屠杀 治安秩序 治安防控 江苏省
明代马一龙《重修广惠庵碑记》碑刻 预览
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作者 黄诚 《大众考古》 2018年第8期51-54,共4页
明代漂阳人马一龙因文学书法优等,曾任南京国子监司业,编撰出中国农学史上的重要著作《农说》。《重修广惠庵碑记》是马一龙书法手迹的代表,反映其草书功力,被后世称之为“龙蛇体”或“梅花体”。
关键词 碑记 重修 明代 碑刻 国子监 农学史 书法 手迹
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基于红外延时相位算法的车辆超高检测仪设计 预览
14
作者 毕恩兴 《西安铁路职业技术学院学报》 2017年第1期30-35,共6页
针对目前高速公路上采用的单点激光式超高检测仪不能检测车辆超高高度及激光阵列式传感器成本高、对环境要求苛刻等缺点,提出一种采用红外对射式传感器组成阵列,对车辆超高高度进行精密测量的方案。在此基础上,针对红外光相对于激光... 针对目前高速公路上采用的单点激光式超高检测仪不能检测车辆超高高度及激光阵列式传感器成本高、对环境要求苛刻等缺点,提出一种采用红外对射式传感器组成阵列,对车辆超高高度进行精密测量的方案。在此基础上,针对红外光相对于激光容易发散,导致传感器阵列中产生交叠干扰的问题,提出了一种基于延时相位算法的程序设计思路,并在传感器电路中加入了光调制与解调电路解决了日光对红外光线的干扰问题。通过测试数据表明该超高检测仪可以满足高速公路实际检测的要求。 展开更多
关键词 车辆检测 超高 红外传感器 延时相位算法
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基于神经网络算法的车辆行驶识别研究 预览 被引量:2
15
作者 《计算机与数字工程》 2017年第12期2336-2340,共5页
针对汽车行驶的识别问题, 通过选取6种典型道路工况作为工况识别的初始样本, 对每一种典型道路工况进行分块以对识别样本进行扩充, 同时选取了10个能够充分表征工况特征的特征参数并进行计算, 对每一种典型工况的特征参数值进行归一化... 针对汽车行驶的识别问题, 通过选取6种典型道路工况作为工况识别的初始样本, 对每一种典型道路工况进行分块以对识别样本进行扩充, 同时选取了10个能够充分表征工况特征的特征参数并进行计算, 对每一种典型工况的特征参数值进行归一化处理后形成其对应的标准特征参数向量, 构建初始的学习向量量化的神经网络工况识别模型, 对工况识别模型进行有效训练以提升模型的识别精度.模型训练完成后的神经网络算法, 运用综合测试工况进行工况识别仿真验证试验.试验结果表明 训练完成的神经网络算法能够有效地对实际工况进行识别. 展开更多
关键词 神经网络 学习向量量化 车辆行驶 工况识别
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基于虚拟群集中心的局部信息下多移动机器人编队控制研究 预览
16
作者 《机电工程》 CAS 2017年第8期948-952,共5页
针对移动机器人感知能力有限,仅能根据周围邻居的行为对自身的运动进行调节的问题,在REYNOLDS提出的群集运动规则的指导下,设计了一种基于虚拟群集中心的多移动机器人编队控制算法。通过设计分布式虚拟群集中心估计器,使每个个体都向自... 针对移动机器人感知能力有限,仅能根据周围邻居的行为对自身的运动进行调节的问题,在REYNOLDS提出的群集运动规则的指导下,设计了一种基于虚拟群集中心的多移动机器人编队控制算法。通过设计分布式虚拟群集中心估计器,使每个个体都向自身的虚拟群集中心靠拢,并通过理论分析证明了所设计的虚拟群集中心都能最终收敛到实际的群集中心。在此基础上,利用人工势场法和速度一致准则实现了多移动机器人的编队运行。实验结果表明:移动机器人群集在领航机器人的带领下最终会进入稳定运行状态,个体速度趋于一致,相互间的距离保持稳定。 展开更多
关键词 多移动机器人 编队控制 局部信息 虚拟群集中心 人工势场
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基于远红外技术的车载辅助驾驶系统的优化 预览
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作者 《信息技术》 2017年第12期70-72,75共4页
随着人们生活水平的提高,车辆的增多导致交通事故的频发。远红外摄像头的辅助驾驶系统的研究对预防和减少交通事故的发生起到显著的效果。文中以远红外摄像头作为视频采集的设备,基于Fisher评价函数的多阈值红外图像分割算法以及色彩知... 随着人们生活水平的提高,车辆的增多导致交通事故的频发。远红外摄像头的辅助驾驶系统的研究对预防和减少交通事故的发生起到显著的效果。文中以远红外摄像头作为视频采集的设备,基于Fisher评价函数的多阈值红外图像分割算法以及色彩知识的远红外图像上色算法,从算法计算中得到的阈值而对红外视频进行景物区分,通过先验知识对不同景物添加彩色。通过实验结果显示,提出的算法完成了对车载远红外视频的彩色化,算法得到的色彩图像有效可靠,能够帮助驾驶员进行实物认知,该算法有很好的实用性和合理性。 展开更多
关键词 辅助驾驶系统 FISHER评价函数 远红外技术 视频彩色化
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浅谈动车组检修专业教学改革 预览
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作者 《西安铁路职业技术学院学报》 2017年第2期20-23,共4页
分析了目前动车组检修专业的人才需求。针对一线生产过程中反映出的专业课程内容掌握不够充分、专业基础技能应用不够灵活等问题,进行了逐一分析。总结了目前动车组检修专业教材与教学中实验、实训设备存在的问题。在教材改革方面,制... 分析了目前动车组检修专业的人才需求。针对一线生产过程中反映出的专业课程内容掌握不够充分、专业基础技能应用不够灵活等问题,进行了逐一分析。总结了目前动车组检修专业教材与教学中实验、实训设备存在的问题。在教材改革方面,制定了以现场作业标准为依据,现代网络微课为工具,鼓励使用成熟的仿真软件辅助教学,软硬结合的教学方式。在实验室建设方面,鼓励建设基本的新工实训中心以节约教学成本,使用半实物仿真与VR设备教学来模拟现场作业。在专业基础实验上鼓励改变老套的实验方法采用创新性实验策略。 展开更多
关键词 动车组检修 教学改革 教材改革 实验室建设
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关于物联网技术的机器人视觉装配系统研究 预览 被引量:3
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作者 《机械设计与制造工程》 2017年第10期53-55,共3页
借助物联网平台研究了关于物联网技术的机器人视觉装配系统,分析了机器人视觉装配系统的控制方式,对系统整体的框图进行了研究,系统的双目立体视觉平台能够优化区域,从而实现区域匹配,实现机器人在作业时的定位和识别。对机器人视觉装... 借助物联网平台研究了关于物联网技术的机器人视觉装配系统,分析了机器人视觉装配系统的控制方式,对系统整体的框图进行了研究,系统的双目立体视觉平台能够优化区域,从而实现区域匹配,实现机器人在作业时的定位和识别。对机器人视觉装配系统进行了定位精度实验,实验结果表明,视觉装配系统能够为机器人提供精准的定位信息。 展开更多
关键词 物联网 机器人 视觉装配系统
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溧阳地区印纹硬陶与原始青瓷窑址的初步调查与分析 被引量:1
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作者 《苏州文博论丛》 2017年第1期30-37,共8页
本文依据'三普'期间溧阳地区印纹硬陶与原始青瓷窑址数量、概况、现状的调查材料,以及窑址的发现和对标本的比较与分析,初步分析溧阳地区印纹硬陶与原始青瓷窑址的烧造年代、发展及没落等。
关键词 印纹硬陶 原始青瓷 窑址 调查 分析
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