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一种无人水下航行器智能自救系统的研制 预览
1
作者 志刚 《舰船电子工程》 2019年第1期143-146,共4页
结合某在研水下远程无人自主航行器进行智能自救系统的研制,详细介绍了该系统的工作流程和体系架构,最后介绍了该智能自救系统的方案设计和具体实施等。
关键词 AUV 自救系统 可靠性技术
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百泌达对老年2型糖尿病病人的降糖效果研究
2
作者 史恒川 束婷婷 志刚 《实用老年医学》 CAS 2018年第4期357-360,共4页
目的观察百泌达对老年2型糖尿病病人(T2DM)的降糖效果及安全性。方法选取我院150例初诊T2DM病人(初诊组)及135例长病程T2DM病人(长病程组),百泌达5μg,2次/d,给药12周,分别于8周及12周检测并比较2组的空腹血糖(fasting plasma gl... 目的观察百泌达对老年2型糖尿病病人(T2DM)的降糖效果及安全性。方法选取我院150例初诊T2DM病人(初诊组)及135例长病程T2DM病人(长病程组),百泌达5μg,2次/d,给药12周,分别于8周及12周检测并比较2组的空腹血糖(fasting plasma glucose,FPG)、餐后2小时血糖(2 hour plasma glucose,2h PG)、空腹胰岛素(fasting insulin,Fins)、C肽、胰高血糖素、糖化血红蛋白(glycosylated hemoglobin,Hb A1c)、胰高血糖素样肽-1(glucagon-like peptide-1,GLP-1)的水平并计算胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)及胰岛B细胞功能(HOMA-β)。结果 2组病人治疗8周后,与治疗前比较,血清GLP-1、Fins、C肽水平升高,胰高血糖素、FPG、2h PG、Hb A1c水平及HOMA-IR、HOMA-β稳态模型评估均明显降低(P均〈0.05)。百泌达治疗12周后,血清的GLP-1、FPG、2h PG、Hb A1c、Fins、C肽水平及HOMA-IR与治疗8周相比差异无统计学意义。相关分析显示,血清Fins、C肽水平与GLP-1正性相关(r=0.73,0.66,P均〈0.01),胰高血糖素水平与GLP-1负性相关(r=-0.73,P〈0.01)。结论百泌达能有效控制老年T2DM病人的血糖,缓解胰岛素抵抗,恢复部分胰岛素功能。 展开更多
关键词 2型糖尿病 百泌达 艾塞那肽 老年人
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人工势场法目标不可达的研究
3
作者 郜辉 志刚 《国外电子测量技术》 2018年第1期29-33,共5页
针对传统人工势场法的缺陷,提出了一种新的改进方法来实现路径规划,更快的规划出一条平滑可行的路径,通过把人工势场法的斥力场函数作用域大小进行动态修改,成功抵达目标点,在目标点附近有障碍物时也能规划出可行路径,通过增加子目标点... 针对传统人工势场法的缺陷,提出了一种新的改进方法来实现路径规划,更快的规划出一条平滑可行的路径,通过把人工势场法的斥力场函数作用域大小进行动态修改,成功抵达目标点,在目标点附近有障碍物时也能规划出可行路径,通过增加子目标点的方式来解决局部极小点问题,利用增加的子目标点的牵引力使移动机器人成功逃脱局部极小点,抵达目标点。最后仿真验证了改进的人工势场法可以更快的规划出路径,而且路径更加平滑。所提出的改进算法,在移动机器人自主路径规划中,能有效缩短路径长度,提高到达目标点的效率,高效完成路径规划。 展开更多
关键词 人工势场法 目标不可达 局部极小点 子目标点
PE管道焊接设备数据采集器设计 预览
4
作者 志刚 黄义国 +1 位作者 支晓懿 史志军 《自动化技术与应用》 2018年第9期35-38,共4页
本文设计的数据采集器,可实现现场的焊接设备数据的采集、数据查询、数据打印、数据上传等功能.本采集器采用STM32F103C8T6为核心处理器,通过RS232接口从焊机获取焊接记录,并存入AT45DB321D存储器,用户可以通过键盘模块、液晶模块完成... 本文设计的数据采集器,可实现现场的焊接设备数据的采集、数据查询、数据打印、数据上传等功能.本采集器采用STM32F103C8T6为核心处理器,通过RS232接口从焊机获取焊接记录,并存入AT45DB321D存储器,用户可以通过键盘模块、液晶模块完成所有操作.本系统可以存储8000条焊接记录,可按照焊接日期、焊工编号、工程代码等字段进行查询和打印.系统体积小,具有良好的人机接口,操作方便,方便携带,解决了焊接设备存储容量不足及无法集中打印数据的工程实际问题. 展开更多
关键词 数据采集器 STM32F103 RS485 PE管道焊接
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矿井安全防救系统 预览
5
作者 杨占斐 志刚 +2 位作者 文继泽 李恒 鲁可心 《工业控制计算机》 2018年第6期92-94,共3页
为了保障矿井作业环境下作业人员的生命安全,设计一套实时监测矿井环境参数、矿工定位信息的安全防护系统。系统由一个主机多个从机构成,从机负责采集矿井内相关节点安全参数,通过无线通信方式传送至主机;主机显示参数并实时预警,将数... 为了保障矿井作业环境下作业人员的生命安全,设计一套实时监测矿井环境参数、矿工定位信息的安全防护系统。系统由一个主机多个从机构成,从机负责采集矿井内相关节点安全参数,通过无线通信方式传送至主机;主机显示参数并实时预警,将数据上传至上位机软件。系统以STM32处理器为核心,外扩DHT11传感器采集环境温湿度信息,通过电流互感器采集母线电流,通过MQ-7传感器采集井内瓦斯浓度,通过刷卡方式实现井内人员定位。主机与从机之间通过SI4432的无线通信模块实现数据传输。上位机软件可以实现显示、存储、报警、人员位置实时记录等功能。系统具有良好的可靠性和实用性,并能在第一时间预测危险并报警,有效地防止事故的发生。 展开更多
关键词 矿井安全 STM32 无线监控 井内人员定位
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变电站运行参数无线监控系统 预览
6
作者 李亮亮 志刚 +1 位作者 支晓懿 郑宗坤 《自动化技术与应用》 2018年第3期107-110,共4页
本文设计的无线监控系统,可以实时监控变电站设备机构箱内部的重要运行参数,包括温度、湿度、回路电流等。系统由一个主机和多个从机构成,从机负责采集运行参数,并将参数通过无线通信的方式传给主机,主机将参数再传送给上位机软件... 本文设计的无线监控系统,可以实时监控变电站设备机构箱内部的重要运行参数,包括温度、湿度、回路电流等。系统由一个主机和多个从机构成,从机负责采集运行参数,并将参数通过无线通信的方式传给主机,主机将参数再传送给上位机软件。本系统以STM32处理器为核心,通过数字式传感器SHT15采集环境温湿度信息,通过电流互感器采集母线电流,主机与从机之间通过S14432的无线通信模块实现无线通信。上位机软件可以实现显示、存储、报警等功能,系统运行状态良好。 展开更多
关键词 机构箱 STM32 SHT15 SI4432 无线监控
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青光眼滤过术后白内障超声乳化术中突发高眼压的临床观察 预览 被引量:1
7
作者 包菁 志刚 黄文丽 《中国眼耳鼻喉科杂志》 2018年第3期211-213,共3页
目的 总结闭角型青光眼小梁切除术后行白内障超声乳化术中突发高眼压的临床处理经验.方法 选取2012年6月-2017年4月在我院行白内障超声乳化联合人工晶状体植人术的闭角型青光眼滤过术后患者72例(113眼),其中9眼术中突发高眼压、浅前... 目的 总结闭角型青光眼小梁切除术后行白内障超声乳化术中突发高眼压的临床处理经验.方法 选取2012年6月-2017年4月在我院行白内障超声乳化联合人工晶状体植人术的闭角型青光眼滤过术后患者72例(113眼),其中9眼术中突发高眼压、浅前房,患者无明显疼痛、烦躁症状.2例为吸除皮质时出现,经20%甘露醇等保守治疗无效后予以经睫状体平坦部穿刺抽吸玻璃体液.7例为水分离时出现,予以排出前房黏弹剂、轻压或旋转晶状体挤出囊袋内液体等处理.结果 9例术中发生高眼压患者均在相应处理后顺利完成超声乳化并人工晶状体植人术,所有患者视力较术前有不同程度提高,术后眼压控制在正常范围内.结论 突发高眼压是青光眼滤过术后白内障超声乳化术中较少见的棘手问题,在术中针对病因进行及时处理,绝大部分患者可解除高眼压状态,顺利完成手术。 展开更多
关键词 超声乳化术 青光眼滤过术后 白内障 高眼压
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“防救并施”多功能住宅安全防护系统 预览
8
作者 鲁可心 志刚 +2 位作者 李亮亮 姚舜 杨占斐 《电子技术与软件工程》 2018年第5期111-113,共3页
为提高住户安防的智能化及可靠性,设计了一套集防盗、防火、防燃气泄漏、紧急呼救等功能于一体的安全无线远程防护系统。本系统使用STC15F2K60S2作为各个节点模块的主导处理器,在实现数据采集的基础上,通过Zigbee无线网络将采集的数据... 为提高住户安防的智能化及可靠性,设计了一套集防盗、防火、防燃气泄漏、紧急呼救等功能于一体的安全无线远程防护系统。本系统使用STC15F2K60S2作为各个节点模块的主导处理器,在实现数据采集的基础上,通过Zigbee无线网络将采集的数据发送至PC端的安全防护上位机,再由主机通过TCP/IP通信上传至“安全终端服务器”。该系统利用多种通信技术将信号传输到用户及物业,再由物业核实并通知120、110、119等救援部门终端,形成一整套综合监管系统。系统具有实时性高、可靠性强、安装简单、成本低等优点,已经成功应用在智能家居领域中。 展开更多
关键词 无线远程 ZIGBEE 网络通信 实时监控
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基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析 预览
9
作者 志刚 《舰船电子工程》 2018年第6期33-36,共4页
为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的... 为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的误差来源。 展开更多
关键词 SINS/DVL组合导航 惯性导航 多普勒计程仪 标定 误差源
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PE管道焊工身份管理识别系统设计 预览
10
作者 志刚 宇文超朋 +2 位作者 鲁可心 李亮亮 史志军 《自动化与仪表》 2018年第6期92-94,98共4页
该文设计的身份管理识剐系统,可完成指纹信息的注册、导入及识别等功能.是提高PE管道焊接质量的重要保证。该系统以STM32处理器为核心.通过FPM10A指纹模块采集焊工指纹信息.通过24CL64存储已注册的指纹和人员信息.通过CH376模块完... 该文设计的身份管理识剐系统,可完成指纹信息的注册、导入及识别等功能.是提高PE管道焊接质量的重要保证。该系统以STM32处理器为核心.通过FPM10A指纹模块采集焊工指纹信息.通过24CL64存储已注册的指纹和人员信息.通过CH376模块完成指纹信息的导入、导出工作,所有工作在LCD液晶模块的提示下完成。该系统可管理880枚指纹信息,注册时间1min,指纹识别时间10s。系统体积小、操作方便、安装简单、已在PE管道焊接一线成功应用。 展开更多
关键词 指纹信息 STM32 FPMl0A U盘存储管理 指纹管理模块
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养老院智慧监护系统 预览
11
作者 志刚 李芍 +1 位作者 黄义国 李亮亮 《工业控制计算机》 2018年第8期60-61,64共3页
目前,我国正加速进入老龄化社会,养老院将成为城市的重要组成部分。设计的养老院智慧监护系统,能够通过ZigBee技术对老人进行实时定位,同时给每位老人佩戴智能手环来监测老人的体温、心率和血压等体征数据,还提供了安防报警和环境参数... 目前,我国正加速进入老龄化社会,养老院将成为城市的重要组成部分。设计的养老院智慧监护系统,能够通过ZigBee技术对老人进行实时定位,同时给每位老人佩戴智能手环来监测老人的体温、心率和血压等体征数据,还提供了安防报警和环境参数检测等功能。以上参数实时上传到手机端和养老院的监控平台,给老人提供了舒适便捷的生活环境。 展开更多
关键词 智慧养老 ZIGBEE 智能手环 智能公寓
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基于C#的变电站运行参数监控系统设计 预览
12
作者 志刚 鲁可心 李亮亮 《工业控制计算机》 2018年第7期32-33,36共3页
系统可以实时监测变电站设备机构箱内部的温度、湿度、母线电流等参数,并将这些无线发送到监控室,工作人员可以第一时间掌握各个机构箱内部的运行环境。利用C#语言结合SQLServer数据库,在VisualStudio2012.NET编程环境下完成上位机软件... 系统可以实时监测变电站设备机构箱内部的温度、湿度、母线电流等参数,并将这些无线发送到监控室,工作人员可以第一时间掌握各个机构箱内部的运行环境。利用C#语言结合SQLServer数据库,在VisualStudio2012.NET编程环境下完成上位机软件的设计。主机将获取的各从机的运行参数,通过RS485接口传送给PC,上位机软件进行读取、存储、查询、报警并实时显示。基于C#图形化Form界面编程,简洁美观大方,便于实现基本需要的功能,系统运行状态良好。 展开更多
关键词 机构箱 C#语言 SQLSERVER RS485
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运用新媒体加强企业思想政治工作的实践与思考 预览 被引量:2
13
作者 夏世祥 雷丽华 志刚 《石油化工管理干部学院学报》 2018年第2期5-8,共4页
随着无线互联网技术的突飞猛进,以微博、微信为代表的新媒体成为人们获取信息资讯的主要渠道。本文以中国石化销售有限公司党委建立的"中国石化朝阳e站"微信公众平台为例,阐述了该公司平台建立的背景意义,对公司加强思想政治工作的具... 随着无线互联网技术的突飞猛进,以微博、微信为代表的新媒体成为人们获取信息资讯的主要渠道。本文以中国石化销售有限公司党委建立的"中国石化朝阳e站"微信公众平台为例,阐述了该公司平台建立的背景意义,对公司加强思想政治工作的具体实践进行了分析总结,提出了进一步的思考。 展开更多
关键词 新媒体 微信公众平台 思想政治工作 党建
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基于C#的温室大棚ScareCrow云平台设计与实现 预览
14
作者 志刚 鲁可心 李亮亮 《电子技术与软件工程》 2018年第5期200-201,共2页
当前,农业生产中化肥、农药等化工产品的广泛应用,造成了土壤的污染。为了达到经济与生态环境的协调发展,开发了基于WEB技术的云平台服务系统,实现对温室大棚内相关参数的采集分析,并提供便捷人性化数据服务。工作人员可通过电脑、手机... 当前,农业生产中化肥、农药等化工产品的广泛应用,造成了土壤的污染。为了达到经济与生态环境的协调发展,开发了基于WEB技术的云平台服务系统,实现对温室大棚内相关参数的采集分析,并提供便捷人性化数据服务。工作人员可通过电脑、手机APP以及其它移动设备,查看温室大棚监控数据及数据历史曲线,便于及时处理和分析温室环境是否处于最佳状态。本系统使用Visual Studio2012下的ASP.Net开发环境,开发了基于B/S模式的云端服务平台。同时,结合SQL Server2008R2数据库,实现对海量数据的存储及管理功能。系统开发简洁、稳定运行,便于维修管理,已成功应用在温室大棚的生产一线。 展开更多
关键词 温室大棚 数据曲线 C#语言 B/S SQL Server MVC
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睑缘色素痣切除后创面的Ⅰ期修复探讨 预览
15
作者 包菁 志刚 +1 位作者 刘秀伦 程雪莹 《浙江临床医学》 2018年第4期720-722,共3页
目的总结睑缘色素痣手术切除后创面修复的方法。方法根据睑缘色素痣切除后眼睑缺损创面的层次,大小及形状,选择单纯切除及烧灼、切除后直接缝合或适当的眼睑局部皮瓣修复睑缘缺损,如:“A-T”皮瓣、“矩形”皮瓣、“H”形皮瓣,睑板... 目的总结睑缘色素痣手术切除后创面修复的方法。方法根据睑缘色素痣切除后眼睑缺损创面的层次,大小及形状,选择单纯切除及烧灼、切除后直接缝合或适当的眼睑局部皮瓣修复睑缘缺损,如:“A-T”皮瓣、“矩形”皮瓣、“H”形皮瓣,睑板结膜垂直滑行瓣.共施行手术21例,睑缘病变长度为0.2~0.9cm。单纯切除4例,直接缝合5例,“A-T”皮瓣9例、“H”推进皮瓣1例、“矩形”皮瓣1例,睑板结膜垂直滑行瓣1例。结果本组患者切口均Ⅰ期愈合,12例局部皮瓣全部成活,其中21例术后获得随访1-14周,眼睑外观形态良好,眼睑切口无明显瘢痕,睑缘弧线正常自然,双眼睑形态对称,眼睑闭合功能正常。结论睑缘色素痣根据病变的位置、大小、深度等,灵活选用相应手术方式可获得成功的Ⅰ期创面修复。获得满意的手术效果。 展开更多
关键词 色素痣 睑缘缺损 皮瓣
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启发式搜索算法路径规划研究
16
作者 志刚 李琳 +1 位作者 宇文超朋 郜辉 《国外电子测量技术》 2018年第6期16-21,共6页
通过对启发式搜索算法和盲目式搜索算法的对比分析,选择作为启发函数的A*算法作为本文的研究对象。A*算法因为其搜索效率高,一直受到专家学者的关注和研究,在传统A*算法的基础上对其进行了改进,来改善A*算法的规划出的路径。通过仿... 通过对启发式搜索算法和盲目式搜索算法的对比分析,选择作为启发函数的A*算法作为本文的研究对象。A*算法因为其搜索效率高,一直受到专家学者的关注和研究,在传统A*算法的基础上对其进行了改进,来改善A*算法的规划出的路径。通过仿真验证了A*算法,总结出A*算法的缺点,然后针对A*算法的缺陷进行了相应的改进。并对启发函数距离计算方法进行了改进,通过修改启发函数中的权值,使得在使用A*算法进行路径搜索时,搜索的点数减少了50%,同时规划出的路径长度并没有发生太大的变化。然后对传统A*算法规划出的路径进行了平滑处理,最后通过MATLAB仿真验证了改进的A*算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 A*算法 路径规划 启发式搜索 DIJKSTRA算法
PE管道智慧焊接监测系统的设计 预览
17
作者 志刚 赵锋 +2 位作者 王鹏 郜辉 张晓明 《自动化仪表》 CAS 2018年第4期1-4,共4页
随着信息技术的发展,为了提高PE管道的焊接质量,设计了基于“互联网+”的PE管道智慧焊接检测系统。通过指纹验证,完成了焊接人员身份的智慧识别;通过北斗定位技术,完成了焊接地点的智慧定位;通过焊接参数的无线传输,完成了焊接结果的智... 随着信息技术的发展,为了提高PE管道的焊接质量,设计了基于“互联网+”的PE管道智慧焊接检测系统。通过指纹验证,完成了焊接人员身份的智慧识别;通过北斗定位技术,完成了焊接地点的智慧定位;通过焊接参数的无线传输,完成了焊接结果的智慧判断。采用STM32F103RCT6作为硬件平台,添加了R305指纹识别、CH376SU盘管理、北斗定位、KS97无线通信、蓝牙等功能模块,完善了系统设计。该监测系统实时性好,在焊接结束后的10 s内即可得到焊接结果;定位精度高,焊口定位误差最高仅为3 m;评价正确率高达90%。该系统体积小、功能全、稳定性好,能够实时监测影响PE管道焊接质量的三个要素(焊接人员、焊接地点、焊接结果),已经成功应用于实际工作中。 展开更多
关键词 互联网+ 智慧城市 智能焊接 指纹识别 北斗定位 蓝牙通信
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生猪屠宰技术要点分析 预览
18
作者 志刚 《湖北畜牧兽医》 2018年第1期31-32,共2页
结合各类标准规定及文献报道,对生猪屠宰的技术要点进行了分析,避免产生PSE和DFD肉。
关键词 屠宰工艺 标准化 猪肉质量
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氢化可的松注射液致感染性休克患者血压降低2例
19
作者 徐锦龙 志刚 +2 位作者 吴丹华 吴俊 胡东军 《医药导报》 CAS 北大核心 2018年第1期132-133,共2页
1病例介绍例1,女,86岁,既往无药物、食物、乙醇过敏史。因“肺部感染,感染性休克”转入重症监护室(ICU),给予气管插管机械通气,充分液体复苏后,并在多巴胺及去甲肾上腺素微泵注射维持下血压为100/50mmHg(1mmHg=0.133kPa)。另给予对症支... 1病例介绍例1,女,86岁,既往无药物、食物、乙醇过敏史。因“肺部感染,感染性休克”转入重症监护室(ICU),给予气管插管机械通气,充分液体复苏后,并在多巴胺及去甲肾上腺素微泵注射维持下血压为100/50mmHg(1mmHg=0.133kPa)。另给予对症支持治疗,以头孢哌酮/舒巴坦抗感染治疗。5d后,患者循环状况稳定,感染得到有效控制,但血管活性药物下调困难,下调导致血压下降至最低80/45mmHg,循环状况不稳定。遂使用氢化可的松注射液[上海现代哈森(商丘)药业有限公司,批号:13083112,规格:10mg/2mL]60mg+0.9%氯化钠注射液100mL,q8h,静脉滴注,40滴·min-1。医嘱当天给予第一剂后即出现血压、氧饱和度下降,最低血压64/32mmHg,氧饱和度85%,伴全身发红、皮疹,立即液体扩容,适当调高血管活性药物用量,同时应用10%葡萄糖酸钙静脉滴注,约10min后患者循环状况有所稳定,氧饱和度回升至95%,皮疹色泽变浅。 展开更多
关键词 氢化可的松注射液 休克 感染性 血压降低
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从多角度思考中央经济工作会议精神
20
作者 志刚 《教学考试》 2018年第16期24-26,共3页
【背景材料】新华社北京2017年12月20日电中央经济工作会议12月18日至20日在北京举行。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平,中共中央政治局常委、国务院总理李克强,国务院副总理张高丽,中共中央政治局常委栗战书、汪洋、王... 【背景材料】新华社北京2017年12月20日电中央经济工作会议12月18日至20日在北京举行。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平,中共中央政治局常委、国务院总理李克强,国务院副总理张高丽,中共中央政治局常委栗战书、汪洋、王沪宁、赵乐际、韩正出席会议。这是党的十九大后党中央召开的第一个全国性会议,会议认真总结党的十八大以来我国经济发展历程,明确了以新发展理念为主要 展开更多
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