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飞行中大气数据减少误差的研究 预览
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作者 符文壮 《现代信息科技》 2019年第8期25-28,共4页
本文介绍了飞行中使用压力传感器对飞行高度、指示空速、升降速度进行测量的必要性,对大气数据的测量原理进行了介绍。列出了大气压力的解算方程,气压高度、指示空速的计算公式,分析了压力传感器的误差来源,通过数据仿真计算,认为压力... 本文介绍了飞行中使用压力传感器对飞行高度、指示空速、升降速度进行测量的必要性,对大气数据的测量原理进行了介绍。列出了大气压力的解算方程,气压高度、指示空速的计算公式,分析了压力传感器的误差来源,通过数据仿真计算,认为压力传感器的频率和温压数据的采集,是影响大气数据误差的主要来源。通过压力传感器的频率和温压数据的采集电路优化,并结合软件滤波、压力数据修正的手段减少误差,确保解算的大气数据可以满足飞行的精度要求。 展开更多
关键词 大气数据 压力传感器 采集电路优化 飞行参数
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基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构 被引量:5
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作者 闫飞 卜春光 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期337-340,共4页
研究移动机器人在不依赖GPS环境下的三维场景重构方法.在基于双目视觉的实时位姿估计中,使用基于最大团的内点选取方法对RANSAC算法进行优化,通过鲁棒的运动估计算法求解机器人的三维位姿.基于自主研发的全景三维激光系统来实现室内场... 研究移动机器人在不依赖GPS环境下的三维场景重构方法.在基于双目视觉的实时位姿估计中,使用基于最大团的内点选取方法对RANSAC算法进行优化,通过鲁棒的运动估计算法求解机器人的三维位姿.基于自主研发的全景三维激光系统来实现室内场景的三维点云数据采集,同时利用视觉里程计提供的移动机器人可靠位姿来完成多视点下的三维点云数据融合,从而保证了大范围三维场景重构的有效实现.利用SmartROB移动机器人平台在办公大厦的室内、走廊及大厅等多种环境进行了实验验证,实验结果表明本文所提方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 移动机器人 视觉里程计 三维激光 三维场景重构 位姿估计
谜联一束 预览
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作者 魏继绍 《对联.民间对联故事:上半月》 2009年第8期 20,7,共2页
1、骅骝东去三千里; 足迹西来二万程。
关键词 谜联 谜语 中国 文学
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三藤消肿汤在四肢损伤中的应用 预览
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作者 厉彦卓 薛梅 《临沂医学专科学校学报》 2003年第6期 478-479,共2页
自1999年2月至2001年12月,笔者以自拟三藤消肿汤治疗四肢损伤185例,其消肿止痛效果良好,现报告如下.
关键词 三藤消肿汤 四肢损伤 中医药疗法 手法整复 外固定
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肠系膜血管阻塞性疾病6例报告
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作者 许传礼 时卫东 《临床急诊杂志》 2002年第6期295-296,共2页
笔者对6例经CT检查的肠系膜上静脉血栓形成病人进行了分析,术前均做出了正确诊断,得到了临床、手术及病理证实.
关键词 肠系膜上静脉血栓形成 CT检查 泛影葡胺
跟行足改良矫正术16例报告 预览
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作者 厉彦卓 顾海波 《中华医学写作杂志》 2001年第12期 1398-1399,共2页
跟行足是小儿麻痹后遗症中较常见的一种后遗症,治疗此病的手术方法很多,但效果均不理想。我院自1990年至今,采用改良矫正术,即肌转移替代跟腱的同时,行肌腱固定加强踝内外侧副韧带的方法,治疗跟行足16例,效果满意,总结报告如下。
关键词 跟行足 矫正术 治疗
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速效消炎止痛剂治疗急性闭合性损伤 预览
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作者 顾海波 《山东中医杂志》 北大核心 1999年第10期 452-453,共2页
关键词 急性 闭合性损伤 速效消炎止痛剂 中医药疗法
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中西医结合治疗胫骨骨折不愈合23例 预览
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作者 刘从建 《山东中医学院学报》 1993年第1期 38-39,共2页
<正> 1 临床资料 23例中,男17例,女6例。年龄最大63岁,最小17岁,平均41岁。骨折部位:胫骨上段4例,中下段19例。无手术史者7例,一次手术史13例,二次手术史3例。病程最短6个月,最长21个月,平均9.5个月。 2 诊断标准患肢不能负重,小... <正> 1 临床资料 23例中,男17例,女6例。年龄最大63岁,最小17岁,平均41岁。骨折部位:胫骨上段4例,中下段19例。无手术史者7例,一次手术史13例,二次手术史3例。病程最短6个月,最长21个月,平均9.5个月。 2 诊断标准患肢不能负重,小腿有异常活动,成角畸形,有轻度压痛。X线片见骨折断端间有明 展开更多
关键词 胫骨 骨折 三藤消肿汤 中西医结合
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先天性家族性多掌骨、多拇指指节、多指、多腕骨畸形一例报道
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作者 汉吉健 厉彦卓 《中华手外科杂志》 CSCD 2004年第1期 64,共1页
先天性多掌骨畸形临床上较少见,特别是合并有多拇指指节、多指畸形和多腕骨者更为罕见.2002年2月,我院曾收治1例,追问家族史,有明显的家族倾向.
关键词 先天性家族性多掌骨畸形 先天性家族性多拇指指节畸形 先天性家族性多指畸形 先天性家族性多腕骨畸形 家族调查
外用接骨衬垫治疗骨折迟延愈合的临床观察 预览 被引量:1
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作者 顾海波 《中医正骨》 1999年第7期 35,共1页
外用接骨衬垫是采用纱布中间撒以均匀的中药细末制成的。为证实其促进骨折愈合的作用,我们自1993年6月至1998年6月使用该衬垫治疗骨折迟延愈合83例,经临床观察,效果满意。现总结报告如下。1临床资料本组83例,其中男... 外用接骨衬垫是采用纱布中间撒以均匀的中药细末制成的。为证实其促进骨折愈合的作用,我们自1993年6月至1998年6月使用该衬垫治疗骨折迟延愈合83例,经临床观察,效果满意。现总结报告如下。1临床资料本组83例,其中男52例,女31例。年龄16~30岁... 展开更多
关键词 外用接骨衬垫 治疗 骨折迟延愈合
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