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中国急性阑尾炎2017年诊疗状况分析
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作者 徐新建 +46 位作者 徐皓 马刚 马驰 朱孝成 任泽强 旭东 陈英杰 翁延宏 胡立平 陈飞 蒋勇敢 刘宏斌 王明 杨振华 余雄 李良 张钦增 姚志刚 李为 苗建军 杨鲤光 曹辉 陈帆 建军 王仕琛 曾冬竹 张军 何永庆 曹建良 周文星 蒋志龙 张东明 朱建伟 岳文明 张永玺 侯俊岭 钟飞 王军炜 蔡昶 李宏燕 廖卫顺 张海洋 召日格图 刘秦杰 王之伟 陈灿文 任建安 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期49-58,共10页
目的分析当前中国急性阑尾炎的诊疗现状。方法采用问卷调查形式,回顾性收集全国43家医疗中心(按提供病例量排序:解放军东部战区总医院、新疆医科大学第一附属医院、安徽省六安市人民医院、山东省滕州市中心人民医院、辽宁省大连市中心... 目的分析当前中国急性阑尾炎的诊疗现状。方法采用问卷调查形式,回顾性收集全国43家医疗中心(按提供病例量排序:解放军东部战区总医院、新疆医科大学第一附属医院、安徽省六安市人民医院、山东省滕州市中心人民医院、辽宁省大连市中心医院、江苏省徐州医科大学附属医院、山东省东营市人民医院、福建省晋江市中医院、安徽省黄山首康医院、江苏省盱眙县人民医院、南京江北人民医院、解放军联勤保障部队第九四〇医院、山东省菏泽市立医院、湖北宜昌市中心人民医院、江西省九江市第一人民医院、合肥市第二人民医院、山东省枣庄矿业集团中心医院、江苏省昆山市第三人民医院、江苏省徐州市第一人民医院、解放军陆军第八十一集团军医院、山东省临沂市中心医院、安徽省淮南东方医院集团总医院、解放军联勤保障部队第九〇八医院、江苏省溧阳市人民医院、解放军联勤保障部队第九〇一医院、重庆医科大学附属第三医院、吉林大学第四医院、黑龙江省阿城区人民医院、郑州大学第一附属医院、南京市六合区人民医院、江苏省泰兴市人民医院、内蒙古自治区包头市中心医院、江苏省南通大学附属医院、山东省临沂市人民医院、解放军陆军第七十二集团军医院、山东省枣庄市立医院、江西省大余县人民医院、江苏省泰兴市中医院、安徽省宿州市立医院、北京中国中医科学院广安门医院、安徽省郎溪县中医院、河南省南阳市中心医院、内蒙古医科大学附属人民医院)2017年全年急性阑尾炎住院治疗病例资料,通过统一汇总,对急性阑尾炎的诊断及治疗情况进行分析。结果共纳入43家医疗中心8766例急性阑尾炎患者的病历资料,其中男性4711例(53.7%),中位年龄39岁,65岁以上患者958例(10.9%)。有5677例(64.6%)接受1项及以上影像学检查,而有 展开更多
关键词 急性阑尾炎 阑尾切除术 保守治疗 预后
个人所得税专项附加扣除的收入再分配效应--基于微观数据的分析 预览
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作者 王晓佳 旭东 《当代经济管理》 CSSCI 北大核心 2019年第9期83-86,共4页
新一轮个人所得税改革增加了子女教育、继续教育、住房贷款利息、住房租金、大病医疗及赡养老人专项附加扣除,专项附加扣除的增加是否增强了个人所得税的收入再分配效应。文章利用"中国家庭追踪调查(CFPS2016)"微观数据库模... 新一轮个人所得税改革增加了子女教育、继续教育、住房贷款利息、住房租金、大病医疗及赡养老人专项附加扣除,专项附加扣除的增加是否增强了个人所得税的收入再分配效应。文章利用"中国家庭追踪调查(CFPS2016)"微观数据库模拟分析我国个人所得税专项附加扣除的收入再分配效应,并分为个人组与家庭组分别进行个人所得税收入再分配效应测算。实证结果表明:子女教育与赡养老人两项专项附加扣除弱化了个人所得税收入再分配效应,家庭组的个人所得税收入再分配效应强于个人组个税的收入再分配效应,引入家庭申报单位有助于增强个人所得税的收入再分配效应,缩小个人之间的收入差距。因此,为了增强个人所得税的收入再分配效应,应将引入家庭申报单位作为我国未来个人所得税改革的方向。 展开更多
关键词 个人所得税 专项附加扣除 收入再分配
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二自由度振子型的二维LR声子晶体弯曲振动带隙研究 预览
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作者 旭东 张茗海 +1 位作者 左曙光 黄海东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期164-171,共8页
为了抑制板件的低频振动,提出了一种由二自由度振子周期性排列的二维LR(Locally Resonant)声子晶体,实现了低频范围内的双带隙。运用平面波展开法计算了该声子晶体结构的带隙特性,并通过有限元法和样件试验得到的振动传递特性验证了带... 为了抑制板件的低频振动,提出了一种由二自由度振子周期性排列的二维LR(Locally Resonant)声子晶体,实现了低频范围内的双带隙。运用平面波展开法计算了该声子晶体结构的带隙特性,并通过有限元法和样件试验得到的振动传递特性验证了带隙计算结果的准确性。通过对含二自由度振子的元胞模态振型计算,进一步揭示了该结构低频双带隙的产生机理;振子的平动和转动的两种振型相互耦合作用可以形成两个低频弯曲波带隙,并根据简化模型推导出双带隙起始和截止频率计算方法;分析了弹簧刚度、弹簧距离、振子质量和转动惯量对双带隙的影响。结果表明,通过合理选择设计参数可以获得低频范围内的双带隙特性,为声子晶体在汽车板件多频减振的应用研究上提供了新的方法。 展开更多
关键词 二自由度振子 双带隙 模态振型 影响因素
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中国收入差距的总体形势与应对思路
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作者 旭东 焦健 《贵州社会科学》 CSSCI 北大核心 2019年第6期115-123,共9页
自2009年以来,中国的收入差距趋于缩小,但仍处于高位平台期。通过解读收入差距变动的驱动因素,可以看出前期基尼系数下降主要是技能溢价下降、劳动收入份额上升、资本收入份额下降和空间收入差距下降等因素带来的结果。而前期缩小收入... 自2009年以来,中国的收入差距趋于缩小,但仍处于高位平台期。通过解读收入差距变动的驱动因素,可以看出前期基尼系数下降主要是技能溢价下降、劳动收入份额上升、资本收入份额下降和空间收入差距下降等因素带来的结果。而前期缩小收入差距的政策效应已逐渐稀释,财富占有差距的"马太效应"已显现,政府收入再分配机制不健全等不确定因素制约着收入差距的进一步缩小。综合来看,中国收入差距的"拐点"短期内不会出现,收入差距较大仍然是我国当前社会发展面临的重要挑战。 展开更多
关键词 收入差距 基尼系数 库兹涅茨假说 收入再分配
燃料电池车用可调频微穿孔消声器试验研究 预览
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作者 周大为 左曙光 +1 位作者 刘敬芳 旭东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期80-85,共6页
本文中提出了一种用于燃料电池汽车空压机的可调频微穿孔消声器。首先,根据所设计的微穿孔消声器传递特性,拟合了第三腔穿孔段长度与消声器共振频率的关系式,选取两相混合式步进电机和滚珠丝杠作为调频执行机构,光电编码器作为调频系统... 本文中提出了一种用于燃料电池汽车空压机的可调频微穿孔消声器。首先,根据所设计的微穿孔消声器传递特性,拟合了第三腔穿孔段长度与消声器共振频率的关系式,选取两相混合式步进电机和滚珠丝杠作为调频执行机构,光电编码器作为调频系统反馈模块。然后,设计了适用于调频控制系统的模糊PID控制器,实现了第三腔穿孔段长度的实时调节,以改变微穿孔消声器的共振频率,拓宽其消声频带。最后,搭建了可调频微穿孔消声器的试验平台,通过试验验证了其在目标空压机稳态和瞬态工况下的降噪效果。结果表明,可调频消声器可有效降低空压机的阶次噪声,降噪幅度大于12dB,对宽频涡流噪声也有可观的降噪量,总声压级降低了6dB以上。 展开更多
关键词 燃料电池汽车 试验平台 微穿孔消声器 模糊PID
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个人所得税专项附加扣除研究 预览 被引量:3
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作者 旭东 王晓佳 宋文 《财经问题研究》 CSSCI 北大核心 2019年第2期79-86,共8页
十三届全国人大一次会议提出个人所得税改革,全国人大常委会审议通过决定于2019年1月1日开始实施综合与分类相结合的个人所得税制,此次个人所得税改革首次增加包括子女教育、继续教育、住房贷款利息、住房租金、大病医疗和赡养老人支出... 十三届全国人大一次会议提出个人所得税改革,全国人大常委会审议通过决定于2019年1月1日开始实施综合与分类相结合的个人所得税制,此次个人所得税改革首次增加包括子女教育、继续教育、住房贷款利息、住房租金、大病医疗和赡养老人支出等6项专项附加扣除。虽然对专项附加扣除的范围、标准、分摊方式和扣除方式已规定暂行办法,但中国家庭结构比较复杂、人口流动性大,专项附加扣除的实施存在一定的难度。本文基于中国经济发展现状,并借鉴国外专项附加扣除经验,进一步讨论完善专项附加扣除的措施,提出个人所得税专项附加扣除的范围,简单核算专项附加扣除的标准,说明专项附加扣除的分摊方式,明确适合专项附加扣除的扣除方式。 展开更多
关键词 个人所得税 专项附加扣除 税收公平 收入分配
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考虑连杆惯性参数的三缸发动机激励建模与分析 预览
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作者 左曙光 王珺 +3 位作者 周大为 阎礁 安一领 旭东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期247-252,共6页
针对传统曲柄滑块简化方法无法准确计算三缸发动机振动激励的问题,提出了一种新的三缸发动机激励建模计算方法。考虑了连杆等部件的惯性参数,基于拉格朗日乘子法推导了三缸发动机振动激励的理论表达式,并代入了实车数据,计算了其激励后... 针对传统曲柄滑块简化方法无法准确计算三缸发动机振动激励的问题,提出了一种新的三缸发动机激励建模计算方法。考虑了连杆等部件的惯性参数,基于拉格朗日乘子法推导了三缸发动机振动激励的理论表达式,并代入了实车数据,计算了其激励后发现:三缸发动机在3个方向上都存在数量级相当的不平衡惯性力矩,而传统简化方法不会出现绕z轴的激励。建立考虑液压悬置频变特性的动力总成悬置系统仿真模型,分别将该方法和传统简化方法计算出的激励施加于仿真模型,计算了各悬置点的振动加速度响应。为间接验证激励计算准确性,进行了某三缸发动机样车怠速振动实验,测量了各悬置点振动加速度响应,与仿真值进行了对比,结果表明,考虑连杆等部件的惯性参数后,可得到更为准确的三缸发动机激励,可应用于计算精度要求较高的场合。 展开更多
关键词 三缸发动机 激励建模 惯性参数 拉格朗日乘子法
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传承与创新困境中:“景漂”助力景德镇陶瓷产业转型升级研究 预览
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作者 朱辉球 旭东 《景德镇陶瓷》 2019年第2期1-3,共3页
本文首先分析景德镇陶瓷产业现状和困境,然后阐述“景漂”现象助力景德镇陶瓷产业发展,最后总结并肯定了“景漂”为景德镇陶瓷产业转型升级所作的贡献。
关键词 传承 创新 景漂 陶瓷产业 转型升级
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健康中国战略下群众武术开展的困境与对策 预览
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作者 马佩 旭东 姜传银 《体育文化导刊》 CSSCI 北大核心 2019年第1期43-47,共5页
运用文献资料法、访谈法等对我国群众武术的开展进行研究。认为:群众武术自新中国成立之后经历苏醒恢复期、受阻难行期、砥砺前行期等发展阶段,国民参与武术健身活动的意识薄弱与资源分配不均衡,加之武术师资力量的薄弱,导致武术发展困... 运用文献资料法、访谈法等对我国群众武术的开展进行研究。认为:群众武术自新中国成立之后经历苏醒恢复期、受阻难行期、砥砺前行期等发展阶段,国民参与武术健身活动的意识薄弱与资源分配不均衡,加之武术师资力量的薄弱,导致武术发展困难重重。建议:要树立以人为本,服务群众的群众武术发展指导思想;健全群众武术服务体系是群众武术发展的基础保障;优化政府职能,合理分配资源是群众武术发展的根本路径;“依托科技建立共享武术平台”是群众武术发展的有效手段。 展开更多
关键词 民族传统体育 武术 健康中国 发展对策
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南京地区茄果类蔬菜在不同栽培条件下的收益研究 预览
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作者 戎茸 刘静波 +6 位作者 黄忠阳 王东升 刘庆叶 陈莉莉 旭东 王蓓 李伟明 《农村经济与科技》 2019年第3期55-58,共4页
该研究以黄瓜、番茄、辣椒为例,较为系统的研究了南京地区茄果类蔬菜不同栽培条件下的产值、现金收益和净利润。通过分析可以得出:(1)南京设施条件下栽培的蔬菜产量、产值、现金收益和净利润均显著高于露地栽培的蔬菜。其中黄瓜种植的... 该研究以黄瓜、番茄、辣椒为例,较为系统的研究了南京地区茄果类蔬菜不同栽培条件下的产值、现金收益和净利润。通过分析可以得出:(1)南京设施条件下栽培的蔬菜产量、产值、现金收益和净利润均显著高于露地栽培的蔬菜。其中黄瓜种植的现金收益钢架大棚和数控温室分别是露地栽培的188%和220%;番茄种植的现金收益钢架大棚和数控温室分别是露地栽培的154%和258%;辣椒种植的现金收益钢架大棚和数控温室分别是露地栽培的134%和17.4%。以上数据综合表明,设施栽培更适合蔬菜种植,由于不同蔬菜品种的经济收益不同,在设施栽培过程中需合理布局。 展开更多
关键词 茄果类蔬菜 产值 现金收益 净利润
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中国保险业参与扶贫的主要模式
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作者 旭东 《中国邮政》 2019年第8期10-11,共2页
近年来,党中央、国务院高度重视保险扶贫工作。习近平总书记在中央扶贫开发工作会议上强调,新型农村合作医疗和大病保险政策要对贫困人口倾斜。保险凭借自身在支持扶贫开发工作上独具的优势,在政府财政及社会扶贫资源的支持下,开展了大... 近年来,党中央、国务院高度重视保险扶贫工作。习近平总书记在中央扶贫开发工作会议上强调,新型农村合作医疗和大病保险政策要对贫困人口倾斜。保险凭借自身在支持扶贫开发工作上独具的优势,在政府财政及社会扶贫资源的支持下,开展了大病保险、小额保险、信贷保险等创新,对大病患者一对一地'精准滴灌'。 展开更多
关键词 保险业 小额保险 健康保险 大病保险
医院生物等效性试验过程中方案偏离的分析与改进 预览
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作者 阮姝楠 旭东 《安徽医药》 CAS 2019年第11期2316-2319,共4页
目的减少方案偏离的发生,提高生物等效性试验的质量。方法分析2018年5月至2019年5月武汉市金银潭医院开展的生物等效性试验项目,对其中的方案偏离进行回顾性研究并归类分析,探讨方案偏离的类别、例数,并提出改进措施。结果2018年5月至2... 目的减少方案偏离的发生,提高生物等效性试验的质量。方法分析2018年5月至2019年5月武汉市金银潭医院开展的生物等效性试验项目,对其中的方案偏离进行回顾性研究并归类分析,探讨方案偏离的类别、例数,并提出改进措施。结果2018年5月至2019年5月开展生物等效性试验31项,23个项目发生方案偏离,发生532例次。按项目统计,发生的方案偏离最多的为血样采集方面偏离(51.61%)、未按方案进行实验室检查(38.71%)和饮食管理的方案偏离(19.35%);按发生例次统计,发生方案偏离最多的是未按方案进行实验室检查(58.53%)、签署知情同意不规范(15.60%)和血样采集(9.21%)。结论建议设计符合临床实际的试验方案,加强针对项目关键点的培训及项目中的沟通,建立完善的质量保证体系,减少方案偏离的发生。 展开更多
关键词 临床试验(主题) 规范 质量控制 生物等效性试验 方案偏离 类别 原因 解决对策
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对我国保险业在深度精准扶贫方面的思考
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作者 旭东 孙轶群 《中国邮政》 2019年第8期16-17,共2页
金融扶贫,保险先行。保险作为扶危济困的行业,直接面向广大贫困人口和社会弱势群体,在扶贫方面具有特有的体制机制优势,并表现出商业可持续性、'精准滴灌'、精准投放和注重造血等特点,保险扶贫因而成为国家实现精准扶贫的重要... 金融扶贫,保险先行。保险作为扶危济困的行业,直接面向广大贫困人口和社会弱势群体,在扶贫方面具有特有的体制机制优势,并表现出商业可持续性、'精准滴灌'、精准投放和注重造血等特点,保险扶贫因而成为国家实现精准扶贫的重要手段。为实现2020年全国全面脱贫的攻坚目标,2016年以来,诸多商业保险企业陆续推出了扶贫保险. 展开更多
关键词 精准扶贫 保险业 小额保险
复杂构造非常规油气水平井钻井工艺研究 预览
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作者 袁俊亮 周建良 +2 位作者 旭东 赵靖影 朱宗斌 《非常规油气》 2019年第4期88-93,共6页
复杂构造的地质条件通常对钻井工程时效和安全带来极大挑战,如W201-H1水平井钻井时效偏低,处理复杂情况占用时间达64%。通过对工程资料的总结以及文献调研,分析了表层井漏与储层段阻卡等复杂情况,分析高碳页岩的强度各向异性及区域性的... 复杂构造的地质条件通常对钻井工程时效和安全带来极大挑战,如W201-H1水平井钻井时效偏低,处理复杂情况占用时间达64%。通过对工程资料的总结以及文献调研,分析了表层井漏与储层段阻卡等复杂情况,分析高碳页岩的强度各向异性及区域性的强构造应力是造成井壁失稳和降低钻井时效的主要机理。推荐进入龙马溪组组水平段后及时提高油基钻井液密度不低于1.58g/cm^3;调整钻井液活度使之略低于原始地层水活度保证抑制性;从碱度、乳化剂用量、固控效率入手,控制钻井液PV在55~64MPa·s之间,以保证携岩清洁效果;添加粒度匹配的超细碳酸钙与可变形封堵材料,保持API滤失量在0.1ml以下,HTHP滤失量在1ml以下,封堵地层天然裂缝。以上成果认识对复杂构造下非常规油气水平井钻探具有一定指导意义。 展开更多
关键词 复杂构造 非常规油气 钻井工程 坍塌压力
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探地雷达在路基病害探测中的正演模拟及瞬时属性分析 预览
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作者 李法滨 旭东 冯坤伟 《交通科技》 2019年第2期56-59,共4页
在路基病害探测中,探地雷达具有高效、无损、高分辨率的特点。文中基于时域有限差分(FDTD)正演模拟了非充填空洞和充填空洞的雷达信号,利用Hilbert变换提取瞬时相位和瞬时振幅。通过分析路基病害的瞬时相位特征和瞬时振幅特征,可大大提... 在路基病害探测中,探地雷达具有高效、无损、高分辨率的特点。文中基于时域有限差分(FDTD)正演模拟了非充填空洞和充填空洞的雷达信号,利用Hilbert变换提取瞬时相位和瞬时振幅。通过分析路基病害的瞬时相位特征和瞬时振幅特征,可大大提高定位异常的准确性。对模拟雷达信号和实测雷达信号的瞬时振幅和瞬时相位进行综合对比分析,可提高病害识别能力,有效降低多解性。 展开更多
关键词 探地雷达 正演模拟 路基病害 瞬时参数
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不同施肥处理对豇豆品质、产量及经济效益的影响 预览
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作者 旭东 陈莉莉 +8 位作者 马明 陈秋实 黄忠阳 刘庆叶 周晓平 陈奎礼 王蓓 李伟明 王东升 《长江蔬菜》 2019年第2期66-69,共4页
研究了不同施肥处理对豇豆产量与品质的影响,以期找到一种适合豇豆的施肥配方。试验结果表明,施用生物有机肥+复合肥后,豇豆的产量和品质较不施用任何肥料的空白对照和有机肥+复合肥处理显著提高,而施用生物有机肥+减施30%复合肥的处理... 研究了不同施肥处理对豇豆产量与品质的影响,以期找到一种适合豇豆的施肥配方。试验结果表明,施用生物有机肥+复合肥后,豇豆的产量和品质较不施用任何肥料的空白对照和有机肥+复合肥处理显著提高,而施用生物有机肥+减施30%复合肥的处理,虽然减少了复合肥用量,但产量、品质、经济效益均与施用生物有机肥+复合肥处理无显著差异。因此,施用生物有机肥+复合肥的配方比施用有机肥+复合肥配方效果好,而生物有机肥+减施30%复合肥的施肥配方最优,且减少了化肥施用。 展开更多
关键词 豇豆 有机肥 生物有机肥 复合肥 减施 产量 品质
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LINC复合体与细胞内机械力传导
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作者 郑国莹 旭东 隋磊 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期327-332,共6页
细胞作为力学感受器,可以感知、传递施加在其表面的机械力并调整自身力学性能,维持自身稳定。机械力从细胞表面或细胞质传递到细胞核依赖于完整的细胞骨架系统,该系统包括细胞质骨架和细胞核骨架两部分,而LINC复合体则是两者实现机械连... 细胞作为力学感受器,可以感知、传递施加在其表面的机械力并调整自身力学性能,维持自身稳定。机械力从细胞表面或细胞质传递到细胞核依赖于完整的细胞骨架系统,该系统包括细胞质骨架和细胞核骨架两部分,而LINC复合体则是两者实现机械连接的桥梁,因此其在细胞内机械力传导中发挥着重要作用。综述LINC复合体传导机械力的结构基础和机械力传导引起的细胞核形态、转录因子的出入核以及染色质的空间构象的改变,为进一步探讨LINC复合体在细胞机械力传导过程中的作用及其对基因表达的影响奠定基础。 展开更多
关键词 机械力传导 LINC复合体 细胞骨架
前正中入路空心螺钉联合异形钢板内固定治疗股骨内侧髁Hoffa骨折 预览
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作者 黄小刚 旭东 +1 位作者 曾斌 赵进征 《中医正骨》 2019年第1期63-64,69共3页
目的:探讨前正中入路空心螺钉联合异形钢板内固定治疗股骨内侧髁Hoffa骨折的临床疗效和安全性。方法:2007年6月至2017年6月,采用前正中入路空心螺钉联合异形钢板内固定治疗股骨内侧髁Hoffa骨折患者16例。男10例,女6例;年龄22~63岁,中位... 目的:探讨前正中入路空心螺钉联合异形钢板内固定治疗股骨内侧髁Hoffa骨折的临床疗效和安全性。方法:2007年6月至2017年6月,采用前正中入路空心螺钉联合异形钢板内固定治疗股骨内侧髁Hoffa骨折患者16例。男10例,女6例;年龄22~63岁,中位数42岁。根据Letenneur骨折分型,Ⅰ型7例、Ⅱ型3例、Ⅲ型6例。合并交叉韧带损伤4例,合并胫骨平台骨折2例。受伤至手术时间为24h至14d,中位数6d。手术采用膝关节前方正中纵形切口,复位骨折后,先用空心螺钉加压垂直固定骨折端,然后根据骨折情况选用适合的异形钢板,充分修剪、塑形后,从内侧副韧带下穿过置入、固定。随访观察骨折愈合、膝关节功能恢复及并发症发生情况。结果:本组16例患者均获随访,随访时间10~66个月,中位数40个月;骨折均愈合,愈合时间11~23周,中位数14周。术后12周时,采用Letenneur膝关节评价标准对患膝进行评价,优10例、良4例、可2例。无内固定松动、断裂及再骨折、膝关节活动受限、肌肉萎缩、肌力减退等并发症发生。结论:前正中入路空心螺钉联合异形钢板内固定治疗股骨内侧髁Hoffa骨折,骨折愈合好,有利于患膝功能恢复,并发症少。 展开更多
关键词 股骨骨折 膝损伤 骨折固定术
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借力科技重塑邮政保险运营策略探析 预览
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作者 旭东 《邮政研究》 2019年第2期35-37,共3页
移动互联、人工智能、大数据、云计算等新科技助力保险销售、产品定价、承保风险识别和理赔查勘实现全流程重塑,推动了保险服务的多元化、智能化和自动化。文章介绍了传统保险运营模式及其痛点,分析了科技对保险行业价值链重塑的应用探... 移动互联、人工智能、大数据、云计算等新科技助力保险销售、产品定价、承保风险识别和理赔查勘实现全流程重塑,推动了保险服务的多元化、智能化和自动化。文章介绍了传统保险运营模式及其痛点,分析了科技对保险行业价值链重塑的应用探索,探讨了通过科技重塑保险运营的策略。 展开更多
关键词 保险 科技 运营 生态圈
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基于比例导引法的机械臂拣矸过程轨迹规划方法研究 预览
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作者 曹现刚 李宁 +3 位作者 王鹏 薛祯也 费佳浩 旭东 《煤炭工程》 北大核心 2019年第5期154-158,共5页
为解决目前国内洗煤厂人工拣矸方式所存在的分拣效率低、工人健康危害大等问题,设计了一种煤矸分拣机器人,重点研究了其多矸石分拣优先级排序及机械臂拣矸过程运动轨迹规划问题。首先,基于优先抓取带式输送机上尺寸大、距离近并且与其... 为解决目前国内洗煤厂人工拣矸方式所存在的分拣效率低、工人健康危害大等问题,设计了一种煤矸分拣机器人,重点研究了其多矸石分拣优先级排序及机械臂拣矸过程运动轨迹规划问题。首先,基于优先抓取带式输送机上尺寸大、距离近并且与其它矸石重叠的矸石的规则,采用模糊逻辑推理方法构建了识别区域矸石的待抓取优先级排序模型,为机械臂有序、高效分拣矸石提供了合理的逻辑顺序;然后,为了解决带式输送机上矸石的机械臂动态跟踪轨迹规划问题,采用比例导引方法,建立了实现矸石匀速运动下的动态跟踪过程的机械臂运动轨迹规划模型,进一步采用增量比例导引法实现了矸石非匀速运动下的动态跟踪过程的机械臂运动轨迹规划;最后,基于Matlab工具对上述模型进行了仿真分析,验证了方法的可行性,为进一步进行机械臂拣矸控制关键技术的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 机械手拣矸 模糊逻辑 比例导引 路径规划 动态跟踪
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