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复兴岛站超深超厚地下连续墙施工防护措施 预览
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作者 《住宅科技》 2019年第1期57-60,共4页
地下连续墙因其整体性刚度和止水性能突出,在城市深基坑施工特别是住宅、办公楼、地铁车站等地下工程中应用广泛。为保证地下工程施工安全,探究复杂环境条件下超深超厚地下连续墙施工工艺,文章结合上海轨道交通12号线复兴岛站地下连续... 地下连续墙因其整体性刚度和止水性能突出,在城市深基坑施工特别是住宅、办公楼、地铁车站等地下工程中应用广泛。为保证地下工程施工安全,探究复杂环境条件下超深超厚地下连续墙施工工艺,文章结合上海轨道交通12号线复兴岛站地下连续墙施工案例,详细探讨超深超厚地下连续墙施工防护措施. 展开更多
关键词 超深超厚地下连续墙 施工 防护措施
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两步进气法和水蒸气对竹材下吸式固定床气化性能的影响 预览
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作者 马中青 +3 位作者 徐佳佳 任艺玮 张文标 丁兴萃 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期93-99,共7页
以毛竹加工剩余物为研究对象,采用自制的两步进气下吸式固定床气化炉,在当量比(ER)一定的情况下,研究进气比例(AR,0%和 60%)和水蒸气/生物质质量比(ms/mb,0,0.045,0.112,0.153,0.211,0.245和 0.305 )对气化炉性能(炉内温度分布、原料消... 以毛竹加工剩余物为研究对象,采用自制的两步进气下吸式固定床气化炉,在当量比(ER)一定的情况下,研究进气比例(AR,0%和 60%)和水蒸气/生物质质量比(ms/mb,0,0.045,0.112,0.153,0.211,0.245和 0.305 )对气化炉性能(炉内温度分布、原料消耗率和气化强度)和可燃气指标(温度、成分、热值和焦油含量)的影响。结果表明:1)与一步进气法相比,两步进气法(AR为60%时)可显著提高气化炉炉温,并且分别在2个进气位置出现2个温度峰,分别为热解区的606℃和氧化区的856℃,可燃气的温度也增加至377℃;2)两步进气法可显著提高可燃气的可燃组分含量和热值,降低焦油含量,CO含量、H2含量和低位热值的最大值分别为 17.47%、 14.67%和4.54 MJ/Nm^3 ,焦油含量最低值为55.4 mg/Nm^3;3)随着 ms/mb从0.045增加至0.305,气化炉内各反应区的温度逐渐降低,与空气气化剂相比,虽然热值并未增加,但是可燃气中H2和CO的含量发生变化,导致V(H2)/V(CO)比例逐渐增加至1.01,有助于应用于合成气的研究。本研究为竹材废弃物的能源化利用提供了新的途径和基础数据。 展开更多
关键词 生物质气化 两步进气 下吸式固定床 可燃气 焦油
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卫星导航原理与应用课程可视化教学方法 预览
3
作者 徐楠 +3 位作者 于继明 杨忠 张旭 程炳华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第2期163-166,共4页
卫星导航定位技术作为物联网的一项重要感知技术,可借助其获取物体的即时实时位置信息,涉及的技术内容比较专业,具有理论层次深,内容更新快等特点,对教学方法提出了更大的挑战。针对新兴物联网工程专业中卫星导航原理与应用传统的多媒... 卫星导航定位技术作为物联网的一项重要感知技术,可借助其获取物体的即时实时位置信息,涉及的技术内容比较专业,具有理论层次深,内容更新快等特点,对教学方法提出了更大的挑战。针对新兴物联网工程专业中卫星导航原理与应用传统的多媒体教学方法,通过引入Matlab软件辅助教学,形成可视化教学方法。对单一的GPS和BeiDou系统以及GPS/BeiDou组合系统的卫星轨道、卫星星座、卫星可见数以及几何精度因子进行了仿真分析。该可视化教学方法实践证明,能够帮助学生理解卫星导航专业技术方面的知识,显著提高学生实践创新能力。 展开更多
关键词 物联网工程 全球导航卫星系统 教学方法 可视化
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高旋弹丸弹道飞行试验的滚转角估测方法研究 预览
4
作者 孙罡 +1 位作者 杨忠 曹鹏 《海军工程大学学报》 北大核心 2018年第3期54-59,共6页
为解决炮射高旋弹丸在弹道飞行试验中滚转角测量的参考比较问题,提出了一种基于太阳方位的弹丸滚转角估测方法。在给出了基于太阳方位的弹丸滚转角估测原理后,建立了一种视场中心角可变的太阳光可视模型,并给出了依据实际靶场射向及试... 为解决炮射高旋弹丸在弹道飞行试验中滚转角测量的参考比较问题,提出了一种基于太阳方位的弹丸滚转角估测方法。在给出了基于太阳方位的弹丸滚转角估测原理后,建立了一种视场中心角可变的太阳光可视模型,并给出了依据实际靶场射向及试验时间的光测应用方法与设计步骤,包括光测参数设计、光测时间窗口获取、滚转角估测计算及其估测误差分析。全弹道飞行试验验证了文中描述的利用太阳方位角的弹丸滚转角测量方法可行性。 展开更多
关键词 太阳方位角 滚转角 高旋弹丸 弹道修正弹
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温度对纤维素半纤维素和木质素热解炭理化性能的影响 预览
5
作者 彭何欢 徐佳佳 +2 位作者 张文标 马中青 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第B11期149-156,共8页
生物质炭是由生物质在缺氧或无氧的情况下,经高温慢速热解产生的一类难熔的、稳定的、高度芳香化的、富含碳素的固态物质,在能源、农业、环境和材料领域有广阔的应用前景。该文以纤维素、半纤维素和木质素为原料,采用程序控温管式炉,在... 生物质炭是由生物质在缺氧或无氧的情况下,经高温慢速热解产生的一类难熔的、稳定的、高度芳香化的、富含碳素的固态物质,在能源、农业、环境和材料领域有广阔的应用前景。该文以纤维素、半纤维素和木质素为原料,采用程序控温管式炉,在不同的热解温度条件下(250、350、450、550、650、750和850℃)制备生物质三组分炭材料,并利用元素分析仪、量热仪、傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)、X射线衍射仪(XRD)、核磁共振波谱仪(13CNMR)、热重分析仪(TG)和扫描电镜(SEM)等仪器对其物理化学性能进行表征,研究热解温度对生物质三组分炭材料理化性能的影响。结果表明:随着热解温度增加,生物质三组分炭的质量产率和能量产率都呈下降的趋势,纤维素炭、半纤维素炭和木质素炭的质量产率分别从94.23%、63.06%和87.14%减少至17.01%、20.67%和41.40%,能量产率分别从94.23%、55.7%和77.82%减少至58.69%、12.91%和31.09%。随着热解温度增加,生物质三组分炭中C元素的含量逐渐增加,而H元素、O元素、H/C、O/C的含量逐渐减少,尤其在250~450℃范围内下降最为显著。随着热解温度增加,FTIR分析表明-OH、-CH3、-CH2、C=O、C=C、苯环骨架、C-O、C-H等官能团含量显著下降,并且在高温热解时红外曲线几乎变为直线。随着热解温度增加,XRD分析表明生物质三组分炭中的三斜晶系(Iα)和单斜晶系(Iβ)衍射峰的强度逐渐降低,而石墨化微晶碳的002衍射峰和101衍射峰的强度逐渐增加;13CNMR分析表明生物质三组分炭中的烷基碳、含氧烷基碳和羧基碳含量逐渐减少,而芳基碳的含量则显著增加,证明高温有利于类石墨化结构形成。随着热解温度的增加,纤维素炭和半纤维素炭的热失重率逐渐下降,而木质素炭的热失质量率逐渐增加,三组分炭的热失质量峰值往高温一侧移动。随着热解温度的增加,生物质三组分炭的颜色 展开更多
关键词 热解 木质素 纤维素 生物质炭 半纤维素
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不同方位角北斗伪距单点定位性能分析 预览
6
作者 高丰琴 +1 位作者 徐楠 杨忠 《金陵科技学院学报》 2017年第2期18-22,共5页
为了评估北斗卫星导航系统在南北半球测站的定位性能,从可见星数量、PDOP值以及单点定位精度等多个方面对北斗系统进行了详细分析。介绍了北斗伪距单点定位数学模型与方法,给出了北斗全星座开普勒轨道参数,通过模拟不同方位角遮挡环境... 为了评估北斗卫星导航系统在南北半球测站的定位性能,从可见星数量、PDOP值以及单点定位精度等多个方面对北斗系统进行了详细分析。介绍了北斗伪距单点定位数学模型与方法,给出了北斗全星座开普勒轨道参数,通过模拟不同方位角遮挡环境来分析多方面性能。结果表明:无遮挡环境下北京和悉尼测站平均可见星达到15颗,南向遮挡环境下北京测站定位误差最大,东西向城市街道定位精度优于南北向城市街道。 展开更多
关键词 北斗 PDOP 单点定位 方位角
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中西兽医结合治疗猪高热的研究及分析 预览 被引量:1
7
作者 《兽医导刊》 2017年第24期175-175,208共2页
猪高热主要是由诸多致病因素所因其的综合性疾病,具体表现为发病突然、病猪呼吸困难且伴有气喘等症状,也被称做猪无名高热。基于此,文章将猪高热作为主要研究内容,阐述了临床中中西兽医结合的方式,希望有所帮助。
关键词 中西兽医结合 猪高热 治疗 研究 分析
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聚焦式杀伤战斗部形成破片的数值模拟 预览 被引量:1
8
作者 陈闯 陈福红 《装备制造技术》 2017年第11期21-23,共3页
为提升破片对目标的毁伤概率,设计了一种聚焦式杀伤战斗部,针对不同的壳体厚度与起爆方式建立计算模型,利用Autodyn软件对破片的形成过程进行数值模拟,获得了壳体厚度与起爆方式对破片的速度特性、数量特性、飞散特性的影响规律.结果表... 为提升破片对目标的毁伤概率,设计了一种聚焦式杀伤战斗部,针对不同的壳体厚度与起爆方式建立计算模型,利用Autodyn软件对破片的形成过程进行数值模拟,获得了壳体厚度与起爆方式对破片的速度特性、数量特性、飞散特性的影响规律.结果表明,随着壳体厚度的增加,破片速度和飞散角逐渐降低,有效破片占总破片数的百分比先增大后减小,中心起爆可获得较大的破片速度. 展开更多
关键词 聚焦式杀伤战斗部 破片 壳体厚度 起爆方式
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地方转型本科高校物联网专业人才培养方案研究 预览 被引量:3
9
作者 徐楠 +1 位作者 于继明 杨忠 《教育教学论坛》 2016年第19期67-68,共2页
物联网产业是信息产业的第三次革命,具有广泛的应用前景,迫切需求大批量的高素质人才.目前很多高校已经设立了物联网相关专业,但基本都处于前期建设阶段,缺乏一套完整的人才培养方案.以金陵科技学院物联网专业建设为例,首先阐述物联网... 物联网产业是信息产业的第三次革命,具有广泛的应用前景,迫切需求大批量的高素质人才.目前很多高校已经设立了物联网相关专业,但基本都处于前期建设阶段,缺乏一套完整的人才培养方案.以金陵科技学院物联网专业建设为例,首先阐述物联网专业设置背景和当前形势,然后借鉴相关专业人才培养方案经验,分析了地方院校物联网专业必要性和可行性,最后从物联网信息感知、物联网传输网络、物联网信息处理和物联网技术应用四个方向上探讨了物联网人才课程体系与实践教学体系改革方面的内容. 展开更多
关键词 物联网 人才培养 课程体系 实践教学
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单磁的弹丸滚转角测量与系统误差分析 预览
10
作者 徐楠 +1 位作者 杨忠 曹鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第35期83-89,共7页
针对高旋弹丸滚转角实时测量的问题,建立一种单磁的弹丸滚转角测量与误差分析方法。在弹丸发射前装订先验弹道的角度信息,通过时间匹配的方法获取实时的俯仰与偏航角数据;并结合地磁测量信息完成弹丸滚转角的实时解算。通过采用6自由度... 针对高旋弹丸滚转角实时测量的问题,建立一种单磁的弹丸滚转角测量与误差分析方法。在弹丸发射前装订先验弹道的角度信息,通过时间匹配的方法获取实时的俯仰与偏航角数据;并结合地磁测量信息完成弹丸滚转角的实时解算。通过采用6自由度外弹道的蒙特卡洛仿真和多因素修正控制仿真的方法,完成弹丸在无控与修正状态的先验角度散布规律研究。在考虑时间基准误差的情况下,经系统误差建模与仿真得出,单磁的弹丸滚转角测量方法在无控和一次修正后的系统误差1σ下分别为小于2°和10°。仿真结果表明,基于先验角度信息的单磁弹丸滚转角测量方法可行,可以保证无控和一次修正后的滚转角测量精度。 展开更多
关键词 地磁 滚转角 修正弹药 角度散布
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巡飞弹高精度组合导航方法研究 预览
11
作者 于纪言 +1 位作者 贾方秀 杨忠 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期248-252,共5页
针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求,提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型,推导载波相位的时间-星间双差观测量模型,利用卡尔曼滤波器进行... 针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求,提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型,推导载波相位的时间-星间双差观测量模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,并利用仿真和机载实测数据验证算法的有效性。结果表明,与传统的伪距紧组合导航算法相比,时间-星间差分载波相位方法可以为中短航时的巡飞弹导航系统提供m级定位精度和mm/s级速度精度。 展开更多
关键词 组合导航 时间-星间差分 载波相位 巡飞弹
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惯性传感器随机误差辨识方法研究 预览 被引量:2
12
作者 贾方秀 +1 位作者 杨忠 王晓鸣 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第2期4-7,共4页
惯性传感器的随机误差是惯性导航系统的主要误差源,直接决定着惯性导航的精度,因此在系统运行前必须对惯性传感器的随机误差进行分析和建模。分析了惯性传感器具有的典型误差项并且介绍了基于时域和频域分析方法的原理,利用两种方法对... 惯性传感器的随机误差是惯性导航系统的主要误差源,直接决定着惯性导航的精度,因此在系统运行前必须对惯性传感器的随机误差进行分析和建模。分析了惯性传感器具有的典型误差项并且介绍了基于时域和频域分析方法的原理,利用两种方法对惯性器件的各个误差项进行辨识。通过对CMIGITISⅡ惯性传感器实测长时间静态数据进行处理和分析,试验验证了两种分析方法可以有效地对惯性传感器的各误差进行辨识,对提高基于惯性导航的组合导航系统的精度具有重要的意义。 展开更多
关键词 惯性传感器 随机误差 时域分析法 频域分析法
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一种改进的故障检测算法在组合导航中的应用 预览 被引量:3
13
作者 王晓鸣 +1 位作者 曹鹏 杨忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期494-499,共6页
为提高组合导航系统的容错性能,实时检测滤波器处理测量信息的有效性,针对组合导航系统突变故障的检测问题,提出了相应的改进算法.该算法不仅对系统层面上进行故障探测,而且对故障进行定位和隔离,分析了作为假设检验量的标准化残差之间... 为提高组合导航系统的容错性能,实时检测滤波器处理测量信息的有效性,针对组合导航系统突变故障的检测问题,提出了相应的改进算法.该算法不仅对系统层面上进行故障探测,而且对故障进行定位和隔离,分析了作为假设检验量的标准化残差之间的相关性强弱对故障正确定位的影响,由此对基于标准化残差的故障检测与隔离算法进行了改进,实现子系统内部故障的正确定位与隔离.实验结果表明,改进的算法能够更有效地利用多余观测量,从而提高组合导航系统的稳健性. 展开更多
关键词 组合导航 故障检测与隔离 标准化残差 相关系数
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GNSS/INS紧组合导航系统自主完好性监测分析 被引量:14
14
作者 王晓鸣 +1 位作者 杨玲 曹鹏 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期786-795,共10页
可靠性和对故障的可区分性是评价系统完好性的两个重要因素。本文将多GNSS系统与不同精度的INS系统进行组合,由此分析不同因素对组合系统内部的可靠性和故障探测与隔离能力的影响。仿真结果表明,集成多GNSS系统可以改善卫星星座的几何... 可靠性和对故障的可区分性是评价系统完好性的两个重要因素。本文将多GNSS系统与不同精度的INS系统进行组合,由此分析不同因素对组合系统内部的可靠性和故障探测与隔离能力的影响。仿真结果表明,集成多GNSS系统可以改善卫星星座的几何分布结构,从而提高系统的内部可靠性和对故障的区分能力;当GNSS系统与INS系统相结合时,也能大幅度提高系统的可靠性和区分性;相较于低精度的INS系统,采用高精度的INS系统能够进一步提高系统的可靠性,并增强对故障的区分能力。 展开更多
关键词 GNSS/INS 完好性 FDI 可靠性 可区分性
基于地磁与卫星组合的高旋弹丸滚转角高频测量及系统误差计算研究 预览 被引量:9
15
作者 曹鹏 于纪言 +2 位作者 王晓鸣 姚文进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期795-800,共6页
为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率,利用高旋弹丸的飞行特性,建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法,并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的... 为了研究地磁与卫星组合测量的系统误差并提高其测量频率,利用高旋弹丸的飞行特性,建立了基于小攻角及单轴旋转假设的弹丸滚转角及其角速率的高频测量方法,并推导了其滚转角及其角速率计算的系统误差方程。通过建立以俯仰角为变量的仿真模型,完成了组合测量系统在全域范围内实时变化的系统误差计算。经6自由度(DOF)外弹道仿真验证,在排除弹轴与地磁矢量的较小夹角区域后,其整体滚转角误差小于±5°,角速率误差小于±5°/s.在中小射角发射条件下,地磁与卫星组合的滚转角计算方法能够满足高旋弹丸的高频高精度的滚转角测量。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 地磁 全球导航卫星系统 组合测量 滚转角 弹道修正弹
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两级故障检测与隔离方法在组合导航中的应用分析 预览 被引量:4
16
作者 王晓鸣 +1 位作者 杨玲 曹鹏 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期53-58,64共7页
GPS信号的突变故障会严重影响甚至破坏GPS/INS组合系统的导航性能.针对此问题,提出了两级故障检测与隔离算法.首先利用开方检验法对系统层面上的故障进行探测,然后结合ω检验法对系统内部故障进行定位与隔离.与单一的开方检验法比较,该... GPS信号的突变故障会严重影响甚至破坏GPS/INS组合系统的导航性能.针对此问题,提出了两级故障检测与隔离算法.首先利用开方检验法对系统层面上的故障进行探测,然后结合ω检验法对系统内部故障进行定位与隔离.与单一的开方检验法比较,该方法有效降低了故障检测的误警概率,实现了子系统内部故障的正确定位与隔离.仿真结果表明,本文提出的改进算法能够有效地利用多余观测量,从而提高了组合导航系统的抗差性能. 展开更多
关键词 组合导航 故障检测与隔离 开方检验 w检验
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抗差估计及Allan方差在车载组合导航系统中的应用研究 预览 被引量:5
17
作者 王晓鸣 曹鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期889-895,共7页
针对组合导航系统中全球定位系统(GPS)信号易丢失和干扰、惯性导航系统(INS)无法长时间单独工作的问题,通过采用带故障检测和隔离的导航算法解决GPS数据异常的问题,有效提高系统的可靠性;同时当GPS卫星信号短时间丢失时,利用Allan... 针对组合导航系统中全球定位系统(GPS)信号易丢失和干扰、惯性导航系统(INS)无法长时间单独工作的问题,通过采用带故障检测和隔离的导航算法解决GPS数据异常的问题,有效提高系统的可靠性;同时当GPS卫星信号短时间丢失时,利用Allan方差分析方法确定惯性传感器误差并进行补偿,使纯INS能够在一定精度内独立工作相对长的一段时间。车载试验结果表明:该方法能够保证组合导航系统的可靠性,且在GPS信号短时间丢失情况下提高了纯惯导系统的导航性能。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 组合导航 故障检测 故障隔离 ALLAN方差
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地磁与卫星组合的弹丸滚转角测量与误差分析 预览 被引量:1
18
作者 曹鹏 王晓鸣 +1 位作者 于纪言 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期156-159,共4页
在弹道修正弹的修正控制过程中,需要实时准确的测量弹丸的滚转角信息。利用地磁与卫星组合的测量原理,建立了弹丸滚转角组合测量的数学解算模型,并完整的推导了该系统的奇异点位置及误差解析式。利用数值仿真的方法,验证了组合测量... 在弹道修正弹的修正控制过程中,需要实时准确的测量弹丸的滚转角信息。利用地磁与卫星组合的测量原理,建立了弹丸滚转角组合测量的数学解算模型,并完整的推导了该系统的奇异点位置及误差解析式。利用数值仿真的方法,验证了组合测量的奇异点位置,并找出该系统误差的主要因素为俯仰角和偏航角误差。在去除奇异点区域,及弹道攻角和侧滑角小于1。时,地磁与卫星组合测量的弹丸滚转角误差小于5。。 展开更多
关键词 弹道修正弹 MR GPS 滚转角
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基于椭球面分布的磁测量修正方法研究 预览 被引量:4
19
作者 曹鹏 王晓鸣 +1 位作者 姚文进 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期46-49,共4页
针对地磁测量计算姿态角时容易受到测量环境干扰的问题,分析并建立了完整的磁测量数学模型,通过简化该模型,得出磁测量输出轨迹为椭球面分布,并利用最小二乘椭球参数拟合的方法,完成了基于椭球面分布的磁修正椭球参数估计.通过试验分析... 针对地磁测量计算姿态角时容易受到测量环境干扰的问题,分析并建立了完整的磁测量数学模型,通过简化该模型,得出磁测量输出轨迹为椭球面分布,并利用最小二乘椭球参数拟合的方法,完成了基于椭球面分布的磁修正椭球参数估计.通过试验分析,基于椭球参数拟合修正方法的测量误差小于2%,有效地修正了测量环境及传感器本身带来的测量误差. 展开更多
关键词 磁传感器 磁干扰 椭球拟合 校准
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壳体厚度对聚能杆式侵彻体成型的影响 被引量:4
20
作者 李伟兵 +2 位作者 王晓鸣 李文彬 郑宇 《火工品》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期 29-31,共3页
采用环形多点起爆方式形成聚能杆式侵彻体,运用LS.DYNA仿真软件,研究了壳体厚度对聚能杆式侵彻体速度、长径比等成型参数的影响规律,找出了获得较佳聚能杆式侵彻体的壳体厚度最佳值。结果表明,当壳体厚度与装药直径的比值为0.04~... 采用环形多点起爆方式形成聚能杆式侵彻体,运用LS.DYNA仿真软件,研究了壳体厚度对聚能杆式侵彻体速度、长径比等成型参数的影响规律,找出了获得较佳聚能杆式侵彻体的壳体厚度最佳值。结果表明,当壳体厚度与装药直径的比值为0.04~0.06时毁伤元成型比较好,并得到了壳体厚度对毁伤元成型参数的影响规律曲线。同时,采用X光成像试验进行了验证,试验结果与数值模拟结果吻合较好。 展开更多
关键词 聚能杆式侵彻体 壳体厚度 数值模拟 装药结构参数
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