期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
平衡重叉车横向动态稳定安全性控制
1
作者 刘显贵 +1 位作者 许超 李颖新 《安全与环境学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期1823-1828,共6页
为了减少叉车侧翻安全事故的发生,克服实际叉车的质心位置的时变和动态行为不确定性,首先建立叉车系统横向动力学模型;通过对叉车模型参数的在线辩识,以横摆角速度、质心侧偏角及它们的控制量构成二次型性能指标,提出叉车主动后轮转向... 为了减少叉车侧翻安全事故的发生,克服实际叉车的质心位置的时变和动态行为不确定性,首先建立叉车系统横向动力学模型;通过对叉车模型参数的在线辩识,以横摆角速度、质心侧偏角及它们的控制量构成二次型性能指标,提出叉车主动后轮转向系统自适应LQG控制策略,实现平衡重叉车横向动态安全稳定性自适应LQG控制。分别在不同货物装载量、货物偏载量、货物举升高度的叉车作业工况下,进行叉车动态安全稳定性仿真计算。仿真结果表明,反映叉车横向动态稳定性的质心侧偏角和横摆角速度响应在不同作业工况下均得到明显改善,叉车横向稳定性得到明显提高。最后基于标准《EN16203:2012动态稳定性试验方法和要求》,实车道路动态稳定性试验表明,叉车横向加速度和横摆角速度均方根值分别下降了22. 67%和35. 19%,提高了叉车的横向动态安全稳定性。 展开更多
关键词 安全工程 叉车 横向稳定性 控制
转向制动工况下平衡重叉车横向稳定性控制 预览 被引量:1
2
作者 刘显贵 +2 位作者 侯攀 李颖新 许超 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期1506-1511,共6页
为了克服实际叉车转向制动作业工况下质心位置的时变和动态行为不确定性导致整车侧倾,改善该工况下叉车的横向动态稳定性,建立了叉车制动转向工况半车动力学模型,以叉车横摆角速度和横向加速度为反馈控制量,设计了叉车主动后轮转向... 为了克服实际叉车转向制动作业工况下质心位置的时变和动态行为不确定性导致整车侧倾,改善该工况下叉车的横向动态稳定性,建立了叉车制动转向工况半车动力学模型,以叉车横摆角速度和横向加速度为反馈控制量,设计了叉车主动后轮转向线性二次型调节器,得到最优输出反馈增益矩阵,对转向制动工况下的叉车横向稳定性进行最优控制并进行仿真计算。仿真结果表明,叉车制动性能保持基本不变的情况下,反映叉车横向稳定性的横向加速度和横摆角速度响应得到明显改善。依据欧洲标准EN16203:2012动态稳定性试验方法和要求进行的实车试验结果表明:叉车横向稳定性的指标量-横向加速度、横摆角速度均方根值分别下降了19.2%和23.29%,叉车的横向稳定性得到了有效控制。 展开更多
关键词 平衡重叉车 制动 主动后轮转向系统 横向稳定性 控制
在线阅读 免费下载
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈