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捷联式制导迫弹末制导弹道优化设计 预览
1
作者 杨智刚 朱斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期47-50,55共5页
为了提高捷联式制导迫弹的目标捕获概率和命中精度,研究了其末制导段弹道优化设计问题。根据制导迫弹的工作过程,结合捷联导引头的空间模型,以制导迫弹飞行攻角和飞行时间作为设计变量,建立了包含导引头视场角、弹目距离及终端弹道... 为了提高捷联式制导迫弹的目标捕获概率和命中精度,研究了其末制导段弹道优化设计问题。根据制导迫弹的工作过程,结合捷联导引头的空间模型,以制导迫弹飞行攻角和飞行时间作为设计变量,建立了包含导引头视场角、弹目距离及终端弹道参数等多约束的弹道优化模型,并采用改进的粒子群优化算法进行求解。仿真结果表明:优化后的弹道能够保证捷联导引头在较高高度探测到目标。研究结果可以为捷联式制导迫弹的工程研制提供依据。 展开更多
关键词 捷联式制导迫弹 弹道优化 粒子群算法 捷联导引头 修正能力
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垂发超近程导弹弹道优化设计 预览
2
作者 马璐 《现代防御技术》 2018年第2期39-44,共6页
垂发超近程导弹弹道优化设计是通过设计飞行攻角和发动机推力参数使得导弹性能指标达到最优或次优。针对超近程导弹垂直发射的特点给出发动机推力的分段准则,设计导弹初始飞行状态、飞行过程状态和终端弹道状态参数等约束条件,建立导弹... 垂发超近程导弹弹道优化设计是通过设计飞行攻角和发动机推力参数使得导弹性能指标达到最优或次优。针对超近程导弹垂直发射的特点给出发动机推力的分段准则,设计导弹初始飞行状态、飞行过程状态和终端弹道状态参数等约束条件,建立导弹运动学模型和多约束条件下弹道优化模型。基于hp-伪谱法将弹道优化问题转变成非线性规划问题。最后将优化方案所得的结果和遗传算法的优化结果进行对比分析验证优化方案的合理性。仿真结果表明可为垂发超近程导弹弹道设计提供参考。 展开更多
关键词 垂直发射 超近程导弹 攻角设计 发动机推力设计 多约束弹道优化 hp-伪谱法
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小型巡飞弹气动阻力系数自适应估计方法 预览
3
作者 刘新新 +1 位作者 王娜 王恒 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期7-11,32共6页
为提高小型巡飞弹气动参数估计的收敛速度和稳定性,提出了一种保证预设性能的气动阻力系数自适应估计方法。根据建立的巡飞弹动力学模型,获得线性参数化速度方程。针对以往参数估计方法中估计误差收敛过程的瞬态性能无法直接设计的问题... 为提高小型巡飞弹气动参数估计的收敛速度和稳定性,提出了一种保证预设性能的气动阻力系数自适应估计方法。根据建立的巡飞弹动力学模型,获得线性参数化速度方程。针对以往参数估计方法中估计误差收敛过程的瞬态性能无法直接设计的问题,通过将预设性能函数引入到自适应参数估计,并对气动阻力系数估计误差进行误差变换,设计出保证参数估计瞬态性能的自适应气动阻力系数估计方法。仿真结果表明,与传统自适应参数估计相比,该方法能在较短时间内实现参数估计的收敛,保证了气动参数的瞬态性能和稳态性能,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 巡飞弹 气动参数 自适应估计 预设性能函数 误差变换
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低速巡飞器倾斜转弯鲁棒反演控制律设计 预览
4
作者 王娜 +1 位作者 杨智刚 傅健 《兵工学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期494-501,共8页
针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点,设计了一种倾斜转弯(BTT)鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型,假设其由标称模型与不确定项组成,利用微积分学中的Leibniz法则推导不... 针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点,设计了一种倾斜转弯(BTT)鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型,假设其由标称模型与不确定项组成,利用微积分学中的Leibniz法则推导不确定项。采用反演算法推导控制律的基本形式,并通过改进的符号函数抵消非匹配不确定项,利用Lyapunov理论重新设计技术补偿匹配不确定项。仿真结果表明,与传统反演法相比,该系统能够快速、准确地跟踪攻角、侧滑角、倾斜角参考指令,具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 巡飞器 倾斜转弯 鲁棒反演算法 非匹配不确定项
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改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计 预览
5
作者 明超 +1 位作者 白宏阳 祝刚 《国防科技大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期68-73,共6页
为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输人信号存在噪声... 为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输人信号存在噪声时,由于经过传统的跟踪微分器获取微分信号使得噪声强度放大,致使跟踪信号存在振荡的现象。在此基础上,提出一种将微分跟踪器产生的微分信号再串联一个跟踪微分器的相位超前补偿器设计方法,以滤除由于输人信号噪声引起的信号污染,进而消除输出信号的振荡问题。以某导弹半实物仿真系统三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声的现象为算例,通过与超前校正方法对比研究,进行了系统仿真验证。仿真结果表明,改进相位超前补偿器能有效地提取姿态角速度信号,具有良好的滤波和相位超前补偿性能,进而证明了其在导弹半实物仿真试验应用的正确性和有效性。 展开更多
关键词 跟踪微分器 三轴转台 半实物仿真 相位延迟和噪声 相位超前补偿器
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一种舵面故障导弹控制分配优化方法 预览
6
作者 包振洲 陈洁卿 +1 位作者 祝刚 《南京理工大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第5期562-568,共7页
该文研究了一种多操纵面导弹舵面故障情况下的控制分配优化设计方法,建立了相应 的控制分配优化模型.针对由于多组基底效率相同产生的控制分配结果的跳变问题,基于基排 序思想提出了 一种基底选择方法.通过与传统分配方法的分配结果进... 该文研究了一种多操纵面导弹舵面故障情况下的控制分配优化设计方法,建立了相应 的控制分配优化模型.针对由于多组基底效率相同产生的控制分配结果的跳变问题,基于基排 序思想提出了 一种基底选择方法.通过与传统分配方法的分配结果进行比较,验证了该文方法 的有效性和灵活性.该文结果可为导弹的容错控制提供基础. 展开更多
关键词 控制分配 基排序法 舵面故障 优化设计
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脉冲修正弹控制参数粒子群优化算法 预览
7
作者 洪侨 +1 位作者 陈晋璋 传杰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期159-163,共5页
针对脉冲修正弹自身控制离散不连续特征,开展脉冲修正弹脉冲控制参数优化设计方法研究。考虑到脉冲成本和精度的双重要求,选择以脉冲发动机工作次数和脱靶量最少为双目标的函数。在风干扰条件下,提出以脉冲控制时间间隔为离散脉冲控制... 针对脉冲修正弹自身控制离散不连续特征,开展脉冲修正弹脉冲控制参数优化设计方法研究。考虑到脉冲成本和精度的双重要求,选择以脉冲发动机工作次数和脱靶量最少为双目标的函数。在风干扰条件下,提出以脉冲控制时间间隔为离散脉冲控制参数设计变量建立优化模型,以此发展一种改进型递减惯性权重粒子群优化脉冲控制参数的方法,提高修正参数优化收敛速度。仿真结果表明:该算法能快速有效地获得最优解,为在干扰条件下寻找最优的脉冲修正参数和脉冲工作方式提供一种优化设计思路。 展开更多
关键词 脉冲修正弹 离散化 优化设计 粒子群算法
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吸气式超声速导弹弹道优化设计与分析 预览 被引量:1
8
作者 明超 +1 位作者 梁卓 白宏阳 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期833-838,共6页
为充分发挥吸气式超声速导弹巡航性能高的优势,对其巡航段的飞行方案进行了研究。考虑吸气式冲压发动机与飞行轨迹强耦合的特性,建立了以飞行攻角和燃料质量流量为双优化变量的多阶段多约束的弹道优化模型,提出了一种飞行轨迹与推力... 为充分发挥吸气式超声速导弹巡航性能高的优势,对其巡航段的飞行方案进行了研究。考虑吸气式冲压发动机与飞行轨迹强耦合的特性,建立了以飞行攻角和燃料质量流量为双优化变量的多阶段多约束的弹道优化模型,提出了一种飞行轨迹与推力规律一体化优化设计方法。以射程最大为性能指标,对吸气式超声速导弹的爬升段和巡航段进行了综合优化设计,并着重对不同巡航方案下的弹道性能进行了分析。仿真结果表明,该方法能有效解决吸气式超声速导弹多阶段多约束轨迹优化问题,对于该吸气式超声速导弹而言,巡航的速度不宜太大,高空飞行更有利于增加射程;不等高不等速巡航方案与等高等速巡航方案相比.最大射程提高了12.3%。研究成果可为吸气式超声速导弹总体设计提供参考。 展开更多
关键词 吸气式超声速导弹 多阶段多约束 巡航方案 一体化优化
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多脉冲导弹可达域优化方法设计与分析 预览 被引量:2
9
作者 明超 +1 位作者 梁卓 白宏阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期143-149,共7页
为了更合理地制定导弹的战术指标和作战任务规划,对多脉冲导弹可达域进行研究。通过引入加权的纵程和横程的组合性能指标函数,将可达域的优化问题转化为最优控制问题,建立以飞行攻角和侧滑角为双优化设计变量的多阶段多约束优化模型,采... 为了更合理地制定导弹的战术指标和作战任务规划,对多脉冲导弹可达域进行研究。通过引入加权的纵程和横程的组合性能指标函数,将可达域的优化问题转化为最优控制问题,建立以飞行攻角和侧滑角为双优化设计变量的多阶段多约束优化模型,采用hp自适应伪谱法对其进行求解,并着重分析多脉冲导弹发动机参数和终端约束条件对导弹可达域的影响。仿真结果表明,hp自适应伪谱法能有效解决多阶段多约束的多脉冲导弹可达域优化问题,且多脉冲导弹脉冲发动机时间间隔越小,推力比越大,装药比越小,导弹的可达域越大,相比于终端速度对可达域的影响,终端弹道倾角对可达区域的影响较小。 展开更多
关键词 多脉冲导弹 可达域优化 hp自适应伪谱法 发动机参数 终端约束
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基于改进的胡氏不变矩的坦克识别方法 预览 被引量:1
10
作者 胡福东 白宏阳 +1 位作者 李成美 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第12期100-104,共5页
摘要:针对基于胡氏不变矩的坦克识别率低、在图像离散采样的情况下受图像尺度变化影响的问题,进行了图像尺度不变性研究,设计了一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别方法;为解决最大类间方差法在复杂背景下图像分割阈值与真实阈值发... 摘要:针对基于胡氏不变矩的坦克识别率低、在图像离散采样的情况下受图像尺度变化影响的问题,进行了图像尺度不变性研究,设计了一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别方法;为解决最大类间方差法在复杂背景下图像分割阈值与真实阈值发生偏移的问题,采用改进的最大类间方差法分割图像,减少了偏移量。将胡氏不变矩和改进的胡氏不变矩的算法进行了对比实验,实验结果表明:相对于采用胡氏不变矩的坦克识别方法,改进后的识别方法识别率提高了22%,该方法运算时间减少了80ms,能克服图像的尺度变化造成的影响。 展开更多
关键词 坦克识别 胡氏不变矩 最大类间方差法
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基于hp自适应伪谱法的变后掠翼导弹弹道优化设计 预览 被引量:2
11
作者 王娜 陈洁卿 +1 位作者 明超 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期24-29,共6页
为了提高变后掠翼导弹的终端速度, 对其末端弹道优化问题进行了研究.基于终端速度最大, 采用后掠角和 攻角双变量优化方案, 建立了在动压、 过栽及边界条件等多约束条件下的弹道优化模型.鉴于全局伪谱法在解决 复杂多约束条件下最优控... 为了提高变后掠翼导弹的终端速度, 对其末端弹道优化问题进行了研究.基于终端速度最大, 采用后掠角和 攻角双变量优化方案, 建立了在动压、 过栽及边界条件等多约束条件下的弹道优化模型.鉴于全局伪谱法在解决 复杂多约束条件下最优控制问题存在的局限性, 采用将全局伪谱法与 h p 型有限元法融合的 h p 自适应伪谱法, 将 弹道优化问题转化为非线性规划问题, 并将仿真结果与已有的粒子群算法的最优弹道对比, 验证了模型和方法的 正确性.结果表明, 采用 hp 自适应伪谱法得到的最优弹道在保证了较高的命中精度的前提下, 能够以更高的终端 速度和更佳的弹体姿态攻击目标. 展开更多
关键词 变后掠翼导弹 终端速度 hp自适应伪谱法 弹道优化
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基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计 预览 被引量:2
12
作者 严大卫 +1 位作者 陈洁卿 祝刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期47-51,共5页
研究了混合BTT/ STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用.根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需 求建立了 BTT控制模型,设计了 BTT控制结构.为解决 BTT控制在小过栽指令作用下可能会产生的滚转角指令 抖动现象,提出了混合 BTT/ STT... 研究了混合BTT/ STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用.根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需 求建立了 BTT控制模型,设计了 BTT控制结构.为解决 BTT控制在小过栽指令作用下可能会产生的滚转角指令 抖动现象,提出了混合 BTT/ STT控制方法,即在小过栽指令下适时引入STT控制.对比了六自由度弹道仿真与纯 BTT控制模式.仿真结果表明,混合 BTT/ STT控制可有效解决滚转角指令抖动问题,研究结果可为滑翔制导炸弹 BTT控制系统的工程实现提供技术参考. 展开更多
关键词 滑翔制导炸弹 控制系统 混合BTT/STT控制 滚转抖动 数学模型
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吸气式超声速导弹爬升段多约束轨迹优化 预览 被引量:3
13
作者 明超 +1 位作者 白宏阳 严大卫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1063-1071,共9页
针对吸气式超声速导弹飞行过程多约束及强耦合的特性,研究了超声速导弹爬升段的轨迹优化设计问题。考虑吸气式推进系统与气动力、飞行轨迹的耦合,对超声速导弹冲压发动机的性能进行分析,揭示了吸气式发动机推力、静压裕度以及余气系... 针对吸气式超声速导弹飞行过程多约束及强耦合的特性,研究了超声速导弹爬升段的轨迹优化设计问题。考虑吸气式推进系统与气动力、飞行轨迹的耦合,对超声速导弹冲压发动机的性能进行分析,揭示了吸气式发动机推力、静压裕度以及余气系数随飞行状态的变化规律;在考虑过载、动压、终端弹道参数及发动机参数等约束的条件下,建立多约束条件下的轨迹优化模型,提出一种适用于此类飞行器飞行轨迹与推力规律的优化设计方法,并对最小油耗的爬升弹道进行优化设计分析。仿真结果表明,该方法能有效解决吸气式超声速导弹多约束轨迹优化问题,可为吸气式超声速导弹的弹道规划与制导律设计提供参考。 展开更多
关键词 吸气式超声速导弹 冲压发动机 多约束 强耦合 爬升段轨迹优化
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基于hp自适应伪谱法的多脉冲导弹弹道优化设计 预览 被引量:6
14
作者 明超 +1 位作者 白宏阳 传杰 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期151-155,共5页
针对多脉冲导弹非连续助推的特点,基于hp自适应伪谱法研究了多约束多阶段的弹道优化设计问题。结合多脉冲导弹的工作过程,给出了弹道的分段准则,在考虑过载、动压及终端弹道参数等约束条件下,建立了运动学模型以及多约束多阶段全弹... 针对多脉冲导弹非连续助推的特点,基于hp自适应伪谱法研究了多约束多阶段的弹道优化设计问题。结合多脉冲导弹的工作过程,给出了弹道的分段准则,在考虑过载、动压及终端弹道参数等约束条件下,建立了运动学模型以及多约束多阶段全弹道优化模型。为解决Radau伪谱法处理复杂优化问题时存在的局限性,提出了一种基于hp自适应伪谱法的求解策略,对其最大射程的弹道进行了优化设计,并与传统的最大升阻比方案所得的结果进行了比较分析。仿真结果表明,该方法能有效解决多脉冲导弹弹道优化问题,射程比最大升阻比方案提高了7.8%,研究结果可为多脉冲导弹的弹道总体设计提供参考。 展开更多
关键词 多脉冲导弹 弹道优化 最大射程 hp自适应伪谱法
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地球模型偏差对远程弹箭弹道仿真的影响及修正 预览
15
作者 李伟明 申景诗 +1 位作者 刘鹏云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期11-15,共5页
针对地球模型精确度影响远程弹箭弹道仿真的问题,分析了地球模型偏差对弹道仿真精度的影响并加以修正。采用总的地球椭球系,在已有弹道模型的基础上,分析了垂线偏差的产生机理及其对定向定位参数的影响,并由此得出弹道几何偏移随定... 针对地球模型精确度影响远程弹箭弹道仿真的问题,分析了地球模型偏差对弹道仿真精度的影响并加以修正。采用总的地球椭球系,在已有弹道模型的基础上,分析了垂线偏差的产生机理及其对定向定位参数的影响,并由此得出弹道几何偏移随定向偏差的变化规律,研究了引力加速度初值偏差对弹道的误差累积,并对由水准面不平行性造成的实际落点高差进行了理论推导。对比仿真算例表明,考虑地球模型偏差影响的仿真结果与不考虑的情况下差别较明显,在远程条件下对弹道仿真精度的影响不容忽视。 展开更多
关键词 弹道仿真 垂线偏差 定向定位偏差 落点高差
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EKF与UKF的性能比较及应用 预览 被引量:13
16
作者 张文 《南京理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期614-618,共5页
该文分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)的基本原理和特点,并以跟踪系统和捷联惯导系统(SINS)的动基座对准为对象,分别采用这两种算法对其进行了仿真。仿真结果表明,UKF的滤波精度高于EKF,说明对于强非线性系统,UKF... 该文分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)的基本原理和特点,并以跟踪系统和捷联惯导系统(SINS)的动基座对准为对象,分别采用这两种算法对其进行了仿真。仿真结果表明,UKF的滤波精度高于EKF,说明对于强非线性系统,UKF比EKF具有更强的优越性,可以广泛应用在目标跟踪系统和航天航空领域。 展开更多
关键词 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
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锥形运动控制的导弹姿态稳定性分析 预览 被引量:2
17
作者 段笑菊 +1 位作者 白宏阳 薛晓中 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期97-103,共7页
针对锥形运动对弹体稳定性的影响,建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型,通过引入复攻角的概念,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了导弹复攻角运动方程,推导了制导控制系统参数的稳... 针对锥形运动对弹体稳定性的影响,建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型,通过引入复攻角的概念,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了导弹复攻角运动方程,推导了制导控制系统参数的稳定控制域范围,分析了控制系统阻尼回路和控制回路对导弹锥形运动稳定性的影响规律,提出了锥形运动控制的稳定性判定方法。仿真结果进一步验证了该判定方法的可行性和正确性,为导弹锥形运动的制导控制系统设计提供了依据。 展开更多
关键词 锥形运动 速度控制 复攻角 姿态稳定性
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低成本SINS/GPS组合导航系统的研究 预览 被引量:1
18
作者 张文 《现代防御技术》 北大核心 2015年第3期60-64,76共6页
以简易制导航弹为对象,进行了低成本组合导航系统的研究。惯性导航系统具有体积小,功耗低等特点,但定位误差随时间积累,所以长期稳定性比较差。目前应用最多的卫星导航是美国的GPS,GPS具有良好的长期稳定性,但使用受制于美国政府... 以简易制导航弹为对象,进行了低成本组合导航系统的研究。惯性导航系统具有体积小,功耗低等特点,但定位误差随时间积累,所以长期稳定性比较差。目前应用最多的卫星导航是美国的GPS,GPS具有良好的长期稳定性,但使用受制于美国政府,而且它的动态定位性能比较差以及更新率比较低。将两者结合起来,建立了适合工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统,应用自适应卡尔曼滤波技术实现数据的融合,并对系统进行了动态跑车试验,试验结果表明,该组合导航系统提高了导航精度。此方案具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统 卡尔曼滤波
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吸气式超声速导弹爬升段轨迹在线规划与跟踪设计 预览 被引量:1
19
作者 明超 白宏阳 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期12-18,共7页
为解决吸气式超声速导弹如何最优地爬升到巡航状态的问题,提出了一种吸气式超声速导弹的爬升轨迹在线规划与跟踪控制设计方法。将爬升段弹道分解为2个相切的圆弧,利用数学几何方法,推导了两相切圆的相关参数及代数方程,建立了爬升段的... 为解决吸气式超声速导弹如何最优地爬升到巡航状态的问题,提出了一种吸气式超声速导弹的爬升轨迹在线规划与跟踪控制设计方法。将爬升段弹道分解为2个相切的圆弧,利用数学几何方法,推导了两相切圆的相关参数及代数方程,建立了爬升段的参考轨迹,并通过动虚拟目标追踪法设计了参考轨迹的跟踪制导律,从而实现了基于两圆相切理论的爬升段轨迹在线规划与跟踪控制,最后以典型工况为例,进行了数字仿真验证,并与hp自适应伪谱法的优化结果进行了对比分析。仿真结果表明,参考轨迹与优化结果差别不大,能够准确跟踪参考轨迹,同时算法简单,便于工程实现。研究成果可为吸气式超声速导弹爬升段轨迹设计提供参考。 展开更多
关键词 吸气式超声速导弹 爬升段轨迹 相切圆 动虚拟目标 在线规划与跟踪
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变后掠翼航弹最优弹道自适应滑模跟踪控制 预览 被引量:3
20
作者 李伟明 +1 位作者 白宏阳 刘鹏云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期372-378,共7页
根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给出外环滑模收敛的... 根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给出外环滑模收敛的充分条件;内环姿态跟踪回路则设计了参数自适应律,抑制由后掠角引起的时变参数摄动,同时生成舵偏控制指令,以实现对姿态的跟踪控制。仿真对比结果表明,该自适应滑模控制器在有效消除参数不确定性影响的同时保证了变后掠翼航弹在弹翼预定作动时对最优方案弹道跟踪的稳定性,并且消除了常规滑模控制的抖振现象。 展开更多
关键词 自适应滑模控制 双回路控制结构 变后掠翼 最优弹道
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