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基于STM32+FPGA的微型车床嵌入式数控系统研究与设计 预览
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作者 田海林 +1 位作者 方辉 文杰棱 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第3期67-73,77共8页
针对基于PC的数控系统的自身不足及其在微型机床上应用的缺陷,对基于STM32+FPGA的硬件架构和UC/OS-III实时操作系统的嵌入式数控系统进行了研究和设计。通过搭建双核心控制的硬件架构,研究和分析了电源电路、时钟电路等主控板中重要的... 针对基于PC的数控系统的自身不足及其在微型机床上应用的缺陷,对基于STM32+FPGA的硬件架构和UC/OS-III实时操作系统的嵌入式数控系统进行了研究和设计。通过搭建双核心控制的硬件架构,研究和分析了电源电路、时钟电路等主控板中重要的硬件系统。研究并分析了实时嵌入式操作系统UC/OS-III的特点,设计了数控系统中译码、刀补、插补等应用软件,并分析了基于UC/OS-III操作系统的任务调度和时序配合方案。最后与微型车床机械架构进行适配与联调,经过实际的切削试验证明,该嵌入式数控系统实时性强,时序准确,车削过程稳定,插补轨迹精准,具有一定的开放性并极大地降低了整个车床系统的造价和占地面积,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 微型数控机床 STM32 FPGA UC/OS-III 嵌入式 数控系统 任务调度
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基于STM32的大行程FDM3D打印机控制器设计 预览
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作者 彭松 刘青正 +2 位作者 方辉 田海林 《机械工程师》 2019年第5期114-118,共5页
针对目前市场上流行的通用FDM3D打印机打印精度差、行程短等问题,分析了影响其最终成型精度的因素,并针对材料热胀冷缩效应、打印喷头吐丝宽度以及机械结构运动特性对打印件最终成型精度的影响,在现有3D打印机控制器的基础上增加了空气... 针对目前市场上流行的通用FDM3D打印机打印精度差、行程短等问题,分析了影响其最终成型精度的因素,并针对材料热胀冷缩效应、打印喷头吐丝宽度以及机械结构运动特性对打印件最终成型精度的影响,在现有3D打印机控制器的基础上增加了空气加热器、多路温度检测接口及双步进电动机加编码器的闭环同步双驱动功能,设计了一套功能更为完善的基于STM32的大行程FDM3D打印机控制器。经编程调试验证,控制器工作稳定可靠,散热特性良好,能满足通用大行程3D打印机的基本要求。 展开更多
关键词 FDM 大行程打印机 STM32 单轴双驱动 控制器
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基于多体理论的H型带传动3D打印机误差建模与分析 预览
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作者 方辉 +1 位作者 刘青正 彭松 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第12期87-92,共6页
介绍了一种新型带传动3D打印机结构,分析了其结构特点和运动学原理及相比于传统结构的优势。基于多体系统理论建立了该打印机打印头的定位误差模型,通过计算和实际验证了模型的有效性,并且判定此种结构3D打印机可以满足精度要求。最后... 介绍了一种新型带传动3D打印机结构,分析了其结构特点和运动学原理及相比于传统结构的优势。基于多体系统理论建立了该打印机打印头的定位误差模型,通过计算和实际验证了模型的有效性,并且判定此种结构3D打印机可以满足精度要求。最后得出结论,该种传动结构3D打印机优于其他传统结构的3D打印机,在其他低负载机床中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 3D打印 H型带传动 多体理论 误差模型
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