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面向航天器姿态测量与空间目标方位感知的高精度一体化智能载荷技术
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作者 邢飞 孙婷 《中国科技成果》 2019年第10期12-12,14共2页
在对地观测领域,卫星遥感具有超高视角、全球化覆盖等优势。在灾害预测、气候监测、测绘导航等民用领域发挥着不可替代的作用,同时其又能在军用领域俯视海、陆、空等多种战略目标,是国家安全战略的核心组成。在低轨通信、科学探测和空... 在对地观测领域,卫星遥感具有超高视角、全球化覆盖等优势。在灾害预测、气候监测、测绘导航等民用领域发挥着不可替代的作用,同时其又能在军用领域俯视海、陆、空等多种战略目标,是国家安全战略的核心组成。在低轨通信、科学探测和空间攻防领域,微纳航天器及其编队组网在超长基线、分布式信息交互、灵活网络协同等方面具有较大的优势,发挥着不可或缺的作用,是各国竞争的战略高地。 展开更多
关键词 空间攻防 航天器 目标方位 姿态测量 一体化 高精度 技术 载荷
分布式遥感编队多星协同观测中的姿态控制 预览 被引量:1
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作者 方元坤 袁斌文 +2 位作者 孟子阳 张高飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期58-68,共11页
针对分布式遥感编队中的协同观测问题,本文开展了多星协同姿态控制研究。首先建立了参考航天器由对日定向到对目标凝视观测的期望姿态,设计了基于姿态、角速度偏差的比例-微分(PD)控制器,证明了闭环系统的李雅普诺夫稳定性。在此基础上... 针对分布式遥感编队中的协同观测问题,本文开展了多星协同姿态控制研究。首先建立了参考航天器由对日定向到对目标凝视观测的期望姿态,设计了基于姿态、角速度偏差的比例-微分(PD)控制器,证明了闭环系统的李雅普诺夫稳定性。在此基础上,进一步建立了伴飞航天器的期望姿态,为使观测目标在参考航天器、伴飞航天器像平面上的成像位置匹配,以伴飞航天器、参考航天器的姿态之差为基础设计了伴飞航天器的PD控制器,证明了系统的稳定性。最后,对理论结果进行了仿真验证,结果显示伴飞航天器、参考航天器的相对姿态控制误差小于0.01°,精度满足分布式遥感多星协同观测的任务需求。 展开更多
关键词 微小卫星 分布式遥感 协同观测 姿态控制
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面向感知微系统的系统级设计方法
3
作者 张益源 赵嘉昊 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期236-242,共7页
作为传感器系统的典型代表与技术发展趋势,感知微系统具有尺寸小、功能多与自供电等优势。然而当前的设计方法无法平衡其实用性能与约束性能之间的矛盾,使得其进一步发展陷入瓶颈。该文基于多学科设计优化思想提出一种针对感知微系统的... 作为传感器系统的典型代表与技术发展趋势,感知微系统具有尺寸小、功能多与自供电等优势。然而当前的设计方法无法平衡其实用性能与约束性能之间的矛盾,使得其进一步发展陷入瓶颈。该文基于多学科设计优化思想提出一种针对感知微系统的系统级设计方法。该方法根据设计目标与各性能边界条件进行学科划分,在子系统分析器内进行参数分析后代入系统级优化器完成目标优化,最终实现感知微系统的优化设计。以重型车辆检测微系统为例,选取不同的设计目标进行系统级优化,并通过叠层集成的方式研制了验证样机。样机的性能测试结果与设计值相符,且满足优化设计目标的需求。该方法可行性和准确性表明,其能够在设计阶段平衡感知微系统的实用性能与约束性能,实现系统的最优化设计。 展开更多
关键词 感知微系统 多学科设计优化 系统级设计方法
纳型卫星研制关键技术 预览
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作者 师帅 +5 位作者 赵开春 邢飞 张高飞 周斌 任大海 赵嘉昊 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-9,共9页
纳型卫星的低成本研制与长期可靠运行、微型化需求与现有器/部件水平,以及受限的资源与高性能有效载荷之间形成了3组矛盾。针对上述问题,文章从多学科优化和总体架构设计、微机电器/部件研制方法及高性能有效载荷空间应用方式3个层次开... 纳型卫星的低成本研制与长期可靠运行、微型化需求与现有器/部件水平,以及受限的资源与高性能有效载荷之间形成了3组矛盾。针对上述问题,文章从多学科优化和总体架构设计、微机电器/部件研制方法及高性能有效载荷空间应用方式3个层次开展研究,介绍了基于多学科优化的纳型卫星平台研制技术、星上高性能微机电器/部件技术,以及适用于纳型卫星平台搭载的有效载荷应用技术。研究成果已在我国多个商业卫星星群,以及探月工程、高分专项等任务中进行了批量化应用。 展开更多
关键词 纳型卫星 多学科优化设计 微机电器/部件 有效载荷应用
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建设世界一流工科引领工程教育发展
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作者 《清华大学教育研究》 CSSCI 北大核心 2019年第3期1-7,20共8页
清华大学在"双一流"建设中,确定了"学科领域-学科群-学科"三个层次的建设体系,分类分层次制定学科发展规划和开展建设工作。本文以工程科学与技术领域的发展规划为例,阐述清华大学学科分类规划的思路,并结合"... 清华大学在"双一流"建设中,确定了"学科领域-学科群-学科"三个层次的建设体系,分类分层次制定学科发展规划和开展建设工作。本文以工程科学与技术领域的发展规划为例,阐述清华大学学科分类规划的思路,并结合"双一流"建设,分析工科规划制定和实施过程中的重要问题。 展开更多
关键词 双一流建设 学科建设 学科分类规划 工程教育
多模式分布式遥感微纳航天器集群自然编队构型
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作者 方元坤 孟子阳 《清华大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第5期482-488,共7页
分布式遥感技术是目前空间探测技术发展的重要方向,其核心是研究由多个微纳航天器组成的分布式遥感集群的系统特性,并根据不同的应用模式进行编队的维持与重构。由于微纳航天器所携带的燃料有限,如何在自然编队的条件下保持系统在较长... 分布式遥感技术是目前空间探测技术发展的重要方向,其核心是研究由多个微纳航天器组成的分布式遥感集群的系统特性,并根据不同的应用模式进行编队的维持与重构。由于微纳航天器所携带的燃料有限,如何在自然编队的条件下保持系统在较长时间内的构形稳定是基于分布式微纳航天器的遥感技术亟待解决的重要问题。该文针对多模式分布式遥感任务想定和燃料最省、求解高效等目标,研究了异构集群自然编队构型设计。提出了一种参数直接求解的方法,可以在平面内绕飞模式、领航模式等典型模式下直接获取编队中各伴飞航天器的轨道参数。STK仿真结果表明:该方法精度较高,编队构型稳定,可以满足应急遥感任务要求。 展开更多
关键词 分布式遥感 微纳航天器编队 自然编队
快速旋转式偏振成像探测装置的设计 预览
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作者 韩勇 赵开春 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期2345-2354,共10页
为了获取更快的偏振成像探测速率,本文对现有的机械旋转式偏振成像装置进行了改进,设计了连续旋转检偏器的成像方式,并改进图像处理过程,进一步提高了偏振成像速度。该装置克服了传统机械旋转式偏振成像装置体积大、成像速度慢、效率低... 为了获取更快的偏振成像探测速率,本文对现有的机械旋转式偏振成像装置进行了改进,设计了连续旋转检偏器的成像方式,并改进图像处理过程,进一步提高了偏振成像速度。该装置克服了传统机械旋转式偏振成像装置体积大、成像速度慢、效率低的不足,利用电机带动检偏器快速匀速旋转,并与相机的曝光同步,能够快速便捷地实现偏振图像的获取。同时为了实现更高的偏振图像采集速率,对偏振图像采用了流水线式的处理方式,利用每相邻的3幅强度图解算得到偏振图像,使偏振图像与强度图像具有相同的成像速率。经过测试,该装置能够很好地完成偏振图像的采集,获取被测目标的偏振度和偏振角,在稳定工作状态下平均获取一幅偏振信息耗时0.033s,且具有较好的工作稳定性。本文所做工作提升了机械旋转式偏振成像仪的工作效率,也为进一步提升机械式偏振成像仪的成像速度、实现对运动目标探测打下了基础。 展开更多
关键词 偏振成像 偏振态 快速偏振光探测 图像处理
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新时代工业文化研究的机遇与挑战
8
作者 黄四民 《智慧中国》 2018年第Z1期60-61,共2页
工业文化是伴随工业化进程而形成的,是工业发展中物质文化、制度文化和精神文化的总和。尽管工业文化一词最早出现于1882年德国哲学家尼采的著作《快乐的科学》之中,但工业文化在此之前就已形成,例如1851年轰动伦敦博览会的以互换件为... 工业文化是伴随工业化进程而形成的,是工业发展中物质文化、制度文化和精神文化的总和。尽管工业文化一词最早出现于1882年德国哲学家尼采的著作《快乐的科学》之中,但工业文化在此之前就已形成,例如1851年轰动伦敦博览会的以互换件为标志的美国制造体系,为欧洲国家效仿。此后,工业文化的内涵不断丰富,外延不断扩展。上个世纪的中国虽然也有一些中国特色的工业精神,如大庆精神和'两弹一星'精神以及工业文化研究,如1962年清华大学刘仙洲教 展开更多
微小卫星能量平衡精细化分析方法 预览 被引量:2
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作者 曹哲 《南京理工大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第2期169-176,共8页
为了模拟复杂光照条件和工况下微小卫星的输入功率和负载功率的动态变化,该文在静态能量平衡分析方法基础上,提出了一种精细化卫星电源系统模型分析方法。该方法基于清华大学纳星二号卫星(NS-2)的电源系统参数,建立了载荷工况和电源... 为了模拟复杂光照条件和工况下微小卫星的输入功率和负载功率的动态变化,该文在静态能量平衡分析方法基础上,提出了一种精细化卫星电源系统模型分析方法。该方法基于清华大学纳星二号卫星(NS-2)的电源系统参数,建立了载荷工况和电源工况之间的对应关系,通过同时引入蓄电池等效电路模型和充放电模型,实现了对蓄电池初始容量的确定和时变负载功率下电源供电状态的模拟,提高了能量平衡仿真方法的精度。实验结果表明,该方法不仅能够生成与NS-2在轨卫星实测数据高度相似的仿真结果,而且能够模拟各类型号的太阳能电池和蓄电池以及任意供配电结构与能量的传递效率,所提出的仿真方法具有较强的适应性。 展开更多
关键词 微小卫星 电源 能量平衡 精细化分析
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微流体流式细胞仪的关键技术
10
作者 赵精晶 《清华大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第11期953-960,共8页
流式细胞仪是用于高通量细胞分析和分选的高端生命科学仪器,被广泛应用于科学研究和临床诊断。最新的一个发展方向是以微流体芯片为核心的高集成度、微体积、全封闭、零交叉污染的微流体流式细胞仪。该文针对微流体流式细胞仪的三维(... 流式细胞仪是用于高通量细胞分析和分选的高端生命科学仪器,被广泛应用于科学研究和临床诊断。最新的一个发展方向是以微流体芯片为核心的高集成度、微体积、全封闭、零交叉污染的微流体流式细胞仪。该文针对微流体流式细胞仪的三维(3-D)样本聚焦、光斑整形和片上分选等3项关键技术开展了研究。3-D流体动力聚焦微流体芯片能够在每秒数米的高流速下将样本流聚焦在流道中心,聚焦后的样本流边长仅为10μm量级。经设计的二元光学器件可将激光光斑整形为矩形准平顶光斑,比传统流式所使用的椭圆形Gauss光斑,矩形平顶光斑具有更均一的能量分布。采用电火花空化微气泡,利用空泡膨胀产生的射流实现高精度的单细胞片上分选。将整合了上述技术的微流体流式细胞仪应用于标准荧光微球的分析测试,综合性能达到或接近于现有的大型传统流式细胞仪。 展开更多
关键词 流式细胞仪 微流体 细胞分选 二元光学器件 荧光检测 流式细胞术
高分辨率定量遥感的偏振光效应与偏振遥感新领域
11
作者 晏磊 顾行发 +4 位作者 褚君浩 刘世元 Hugh Motimor V.Chandrasekar 《遥感学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期901-916,共16页
随着航空航天高分辨率观测手段的逐步成熟,定量遥感在有效解决了光学地表多尺度效应后,更高分辨率的光学偏振效应在地表、大气、仪器3大要素方面逐步全面凸显出来,并直接决定或影响高分辨率观测系统的定量遥感效能实现和质量保障。例如... 随着航空航天高分辨率观测手段的逐步成熟,定量遥感在有效解决了光学地表多尺度效应后,更高分辨率的光学偏振效应在地表、大气、仪器3大要素方面逐步全面凸显出来,并直接决定或影响高分辨率观测系统的定量遥感效能实现和质量保障。例如,植被冠层极其微弱的多次散射反射偏振效应,如果不加扣除其模型误差达到136%;大气衰减本质是大气偏振效应,是遥感反演的最大误差源,误差达到5%—30%,偏振手段扣除大气误差目前已可以降低一半以上的误差;观测仪器扣除多次散射透射偏振光后,可以实现5 nm分辨率下0.1—0.3 nm高光谱定标能力,并借助偏振强化光噪声分离出中心波长偏移和带宽退化的误差根源。借助偏振“强光弱化,弱光强化”,能够实现稳定度达10^-8月球辐亮度基准观测,为遥感辐亮度定标不确定度由7%到1%—2%跨越提供可能。 展开更多
关键词 高分辨率定量遥感 偏振光效应 地表偏振效应 大气偏振效应 仪器偏振效应 偏振遥感
仿生偏振特征感知与导航信息融合的空间态势感知系统
12
作者 赵开春 《遥感学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期917-925,共9页
偏振成像技术已经成为有效提升空间遥感信息应用能力的有力工具。通过模拟自然界的昆虫、鸟类及鱼类偏振视觉系统的信息感知与高精度导航机制,探索基于仿生偏振视觉环境信息感知与位置姿态测量中的科学问题。构建基于偏振成像目标特征... 偏振成像技术已经成为有效提升空间遥感信息应用能力的有力工具。通过模拟自然界的昆虫、鸟类及鱼类偏振视觉系统的信息感知与高精度导航机制,探索基于仿生偏振视觉环境信息感知与位置姿态测量中的科学问题。构建基于偏振成像目标特征与导航信息融合的仿生态势感知系统,建立了仿生信息感知与导航解算模型,提出基于生物偏振视觉的仿生信息感知与导航的信息融合与误差分析关键算法,设计实现一种空间环境特征感知及导航信息融合的态势感知系统原理样机,数据更新率高于25 Hz,角度测量重复精度优于0.05°。 展开更多
关键词 偏振探测 态势感知 仿生视觉 信息感知 位姿测量
过程视角下军民融合科技创新体系分析框架研究 预览
13
作者 陈璐怡 邵珠峰 +2 位作者 周源 赵云 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2018年第20期120-127,共8页
近年来,军民融合的相关研究数量快速增长,但是从战略规划角度归纳军民融合的重要任务时,却面临着现有研究结论过于纷繁、相关理论支撑不足的困境。基于过程分析视角,结合技术发展规律、科技创新和科技组织方式等因素,构建军民融合... 近年来,军民融合的相关研究数量快速增长,但是从战略规划角度归纳军民融合的重要任务时,却面临着现有研究结论过于纷繁、相关理论支撑不足的困境。基于过程分析视角,结合技术发展规律、科技创新和科技组织方式等因素,构建军民融合科技创新体系三维分析框架,着重阐述该框架构建过程与潜在意义,以此分析世界主要国家军民融合科技创新情况。该分析框架能较好地阐述军民融合科技发展现状,而且其构建过程,对于未来军民融合科技发展的战略规划以及其它相似领域的战略发展研究具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 科技创新 分析框架 军民融合 组织方式
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“软件定义”塑造软件产业新格局 预览
14
作者 《金融电子化》 2018年第7期12-13,共2页
软件是新一代信息技术的“灵魂”,也是连接物理世界和数字世界的桥梁。我们正逐步迈向“软件定义”的时代,在这个时代,软件产业发展出现了系列新的现象,并呈现出五大特征与趋势,同时迎来四大发展机遇。
关键词 软件产业 软件定义 数字世界 信息技术
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声音 预览
15
作者 曹雪涛 +1 位作者 樊代明 曹春晓 《科学中国人》 2018年第12期8-9,共2页
制造业是实体经济的主体,是我国经济实现创新驱动、转型升级的主战场。从2010年起,中国制造业总产值已经超越美国,成为全球制造业第一大国。可同时,我国制造业大而不强,产品质量不高,缺乏世界知名品牌和跨国著名企业;产业结构不合理,传... 制造业是实体经济的主体,是我国经济实现创新驱动、转型升级的主战场。从2010年起,中国制造业总产值已经超越美国,成为全球制造业第一大国。可同时,我国制造业大而不强,产品质量不高,缺乏世界知名品牌和跨国著名企业;产业结构不合理,传统产业产能过剩和新兴产业供给能力不足并存;资源环境承载能力和要素供给能力接近极限;产业国际化程度不高,全球化经营能力不足。 展开更多
关键词 中国制造业 声音 环境承载能力 实体经济 产业结构 供给能力 创新驱动 产品质量
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采用观测器的偏置动量小卫星姿态容错控制 预览
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作者 袁斌文 +1 位作者 孟子阳 杨登 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期1348-1356,共9页
针对偏置动量小卫星的自主飞行问题,提出一种基于不确定项观测器的滑模容错控制方法。应用欧拉-拉格朗日系统的干扰观测方法设计不确定项观测器,对动量轮输出力矩变小、磁力矩器线圈电阻漂移等执行器故障以及小卫星外部环境力矩等不确... 针对偏置动量小卫星的自主飞行问题,提出一种基于不确定项观测器的滑模容错控制方法。应用欧拉-拉格朗日系统的干扰观测方法设计不确定项观测器,对动量轮输出力矩变小、磁力矩器线圈电阻漂移等执行器故障以及小卫星外部环境力矩等不确定项进行估计,理论推导证明该观测器的观测误差一致最终有界(UUB)。基于不确定项观测器的估计值,设计补偿控制项,并与滑模控制器的控制力矩合成实现姿态容错控制。从理论上证明该容错控制方法能够使小卫星姿态快速收敛至滑模面。该容错方法无需做小角度假设,对执行器运行状态信息依赖性低。仿真结果表明,本文建议的容错控制方法具备可行性,实现了对小卫星姿控系统中不确定项的观测估计和容错控制。 展开更多
关键词 偏置动量 容错控制 终端滑模 不确定项观测
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一种星间相对状态估计方法 预览
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作者 方元坤 孟子阳 +1 位作者 张高飞 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期1364-1371,共8页
编队自主导航是实现分布式遥感系统星间协同观测的基础。为实现分布式遥感系统星间相对状态的精确确定,提出一种基于MEMS激光雷达与纳型星罗盘的星间相对状态估计方法。借助相对姿态、轨道运动学方程建立了星间相对状态的无迹卡尔曼滤波... 编队自主导航是实现分布式遥感系统星间协同观测的基础。为实现分布式遥感系统星间相对状态的精确确定,提出一种基于MEMS激光雷达与纳型星罗盘的星间相对状态估计方法。借助相对姿态、轨道运动学方程建立了星间相对状态的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,解决了MEMS激光雷达测量与参考航天器姿态耦合的问题,并利用预定入轨参数及高精度轨道外推(HPOP)对方法进行仿真校验。结果表明,该方法具有可行性和实用性,估计精度满足分布式遥感任务需求,能够较好解决中远距离星间相对状态估计问题。 展开更多
关键词 分布式遥感 MEMS激光雷达 无迹卡尔曼滤波(UKF)
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脉冲激光沉积薄膜的残余应力测量 预览
18
作者 董恺琛 娄帅 +2 位作者 姚杰 吴军桥 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期70-76,共7页
为了测量脉冲激光沉积法制备的小面积薄膜的残余应力,并解决Stoney公式在特定情况下误差较大的问题,本文提出了一种基于悬臂梁结构和数值计算的薄膜残余应力测量方法。该方法以初始曲率为零的原子力显微镜探针作为衬底梁,在衬底梁上使... 为了测量脉冲激光沉积法制备的小面积薄膜的残余应力,并解决Stoney公式在特定情况下误差较大的问题,本文提出了一种基于悬臂梁结构和数值计算的薄膜残余应力测量方法。该方法以初始曲率为零的原子力显微镜探针作为衬底梁,在衬底梁上使用脉冲激光沉积方法沉积被测薄膜,并记录衬底梁在薄膜沉积前后的翘曲形貌变化,再结合薄膜厚度、衬底梁几何尺寸、所涉及材料的杨氏模量与泊松比等其他参数,借助数值计算对实验数据进行分析,得出被测薄膜的残余应力。使用该方法测出:基于脉冲激光沉积法在高温环境下制备的二氧化钒薄膜的残余应力为-340 MPa,与文献报道的结果相符。本文提出的基于悬臂梁结构和数值计算的薄膜残余应力测量方法具有适用范围广、准确度好、实验成本低的优点。 展开更多
关键词 脉冲激光沉积 残余应力 二氧化钒 薄膜 悬臂梁 数值计算
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63Ni-Si辐射伏特电池镍薄膜源设计与制备
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作者 李浩 张高飞 《清华大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第8期810-814,共5页
在辐射伏特电池换能器件表面直接制备63Ni辐射源的方法存在加载量少、活性低、PN结性能退化等问题。该文提出一种利用氧化铟锡(ITO)薄膜作为导电层材料实现在透明封装玻璃表面电镀63Ni源的方法。根据辐射源自吸收效应理论模拟计算了63... 在辐射伏特电池换能器件表面直接制备63Ni辐射源的方法存在加载量少、活性低、PN结性能退化等问题。该文提出一种利用氧化铟锡(ITO)薄膜作为导电层材料实现在透明封装玻璃表面电镀63Ni源的方法。根据辐射源自吸收效应理论模拟计算了63Ni-Si辐射伏特电池辐射源的最佳厚度。采用磁控溅射工艺在400μm玻璃基底上制备了厚度为180nm的ITO导电薄膜,利用电化学工作站,对ITO薄膜表面进行电镀镍,对镀镍之后的薄膜材料微观形貌、薄膜厚度进行表征,并对基于该辐射源制备方法的63Ni-Si辐射伏特型同位素电池电学输出性能进行理论仿真,仿真结果表明:在厚度为2μm、活度为7.25×108Bq、面积为36mm2辐射源的辐照下,辐射伏特电池理论上能够输出85.4nW输出功率。 展开更多
关键词 辐射伏特电池 63Ni 电镀 辐射源
高精尖创新中心之未来芯片技术的创新机制探索
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作者 钟潇 吴华强 +1 位作者 邓宁 《北京教育:高教版》 2017年第9期89-91,共3页
聚焦清华大学未来芯片技术高精尖创新中心的探索和实践,阐述运用导向机制、激励机制、协同机制、共享机制对于创新平台发展的重要作用。以中心为载体汇聚资源,充分发挥中心在科学研究、人才培养、学科建设中的作用,提升我国在芯片领域... 聚焦清华大学未来芯片技术高精尖创新中心的探索和实践,阐述运用导向机制、激励机制、协同机制、共享机制对于创新平台发展的重要作用。以中心为载体汇聚资源,充分发挥中心在科学研究、人才培养、学科建设中的作用,提升我国在芯片领域的原始创新能力,建设国际卓越的芯片创新中心。 展开更多
关键词 高精尖创新中心 创新机制 学科交叉融合 科学研究 人才培养
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