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蓝光连续光照对大豆芽苗菜类黄酮合成的影响 被引量:6
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作者 李娜 张晓燕 +5 位作者 田纪元 贾礼 龚春燕 刘自力 崔瑾 《大豆科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期51-59,共9页
以黑暗培养(D)为对照,阐明了蓝光(B)连续光照对大豆(Glycine max L.Merr.)芽苗菜品种东农690生长和类黄酮合成的影响。结果表明:与对照组相比,蓝光连续光照36h显著提高了大豆芽苗菜子叶中山奈酚(kaempferol)和黄豆苷元(da... 以黑暗培养(D)为对照,阐明了蓝光(B)连续光照对大豆(Glycine max L.Merr.)芽苗菜品种东农690生长和类黄酮合成的影响。结果表明:与对照组相比,蓝光连续光照36h显著提高了大豆芽苗菜子叶中山奈酚(kaempferol)和黄豆苷元(daidzein)的含量,同时子叶中蓝光光受体基因CRY1、CRY2,类黄酮合成相关基因IFS的表达量也显著提高。处理组中,大豆芽苗菜下胚轴中黄豆苷(daidzin)含量逐渐增加,黄豆苷元(daidzein)、染料木素(genistein)、染料木苷(genistin)和山奈酚(kaempferol)的含量先升高后下降,但在36h时均显著高于黑暗处理。在蓝光光照6和24h时,大豆芽苗菜下胚轴中苯丙氨酸解氨酶(PAL)与查尔酮异构酶(CHI)活性与对照组相比均显著提高。类黄酮合成途径相关基因PAL、CHS、ANS、IFS的表达量在蓝光处理下均是先升高后下降,而蓝光光受体基因CRY1与CRY2的表达量随着光照时间延长逐渐升高。 展开更多
关键词 大豆芽苗菜 类黄酮 蓝光
双摆臂履带可变形机器人的稳定性研究 预览
2
作者 王振华 孟广耀 +2 位作者 郭彬 孙宏洁 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第12期1331-1336,共6页
针对履带不可变形机器人越障性能差的问题,对双摆臂履带可变形机器人的最佳越障性能以及机器人在越障过程中的稳定状态进行了研究。选取了两种具有代表性的障碍物类型,建立了其数学模型,将机器人的质心分布与转动惯量分布作为考虑因素,... 针对履带不可变形机器人越障性能差的问题,对双摆臂履带可变形机器人的最佳越障性能以及机器人在越障过程中的稳定状态进行了研究。选取了两种具有代表性的障碍物类型,建立了其数学模型,将机器人的质心分布与转动惯量分布作为考虑因素,研究了机器人爬越坡道的倾覆稳定性、滑移稳定性与攀爬台阶的静态稳定性、分步动态稳定性,通过数值分析验证了计算结果的有效性与准确性,得到了机器人处于稳定状态的充分必要条件,进而得到了机器人翻越障碍的临界条件与能够翻越的最大数值。研究结果表明:双摆臂履带可变形机器人具有良好的地形适应能力与越障能力,任务完成度和执行效率高,越障过程机器人状态稳定。 展开更多
关键词 履带可变形机器人 动态稳定性 质心分布 越障性能
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超高频Z源DC/DC变换器的呼吸现象分析 预览
3
作者 崔森 陈敏 +1 位作者 况智允 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期72-78,共7页
Z源变换器因在超高频条件下具有体积小、效率高等特点而备受关注,但该变换器在光伏并网等实际工作过程中更易产生一种规则的噪声,即耦合电路引起的传导和电磁辐射的干扰使得变换器产生呼吸现象,严重影响电网系统稳定。故建立了具有耦合... Z源变换器因在超高频条件下具有体积小、效率高等特点而备受关注,但该变换器在光伏并网等实际工作过程中更易产生一种规则的噪声,即耦合电路引起的传导和电磁辐射的干扰使得变换器产生呼吸现象,严重影响电网系统稳定。故建立了具有耦合干扰信号的超高频Z源变换器模型,通过电路仿真及实验观察到了间歇现象,从理论上将时间分岔映射为参数分岔,利用雅克比矩阵特征值运动变化判定系统的稳定性,从而验证了超高频Z源变换器呼吸现象的存在。最后根据对该变换器的分岔控制行为进行分析,确定该系统处于干扰信号下的电路参数稳定域。结论能够为超高频Z源变换器的稳定运行提供参考,对实际电路的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 超高频Z源变换器 耦合干扰 呼吸现象 时间分岔
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Buck变换器多幂次趋近律滑模控制研究 预览
4
作者 肖蕙蕙 陈敏 +2 位作者 陈艳 崔森 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期34-40,共7页
为使Buck变换器输出电压响应速度快、增强系统鲁棒性及控制精度,削弱传统滑模控制的抖振现象,提出了一种基于多幂次趋近律的滑模控制策略。根据Buck变换器工作模式,利用状态空间平均化法建立了数学模型,并基于多幂次趋近律设计了对应的... 为使Buck变换器输出电压响应速度快、增强系统鲁棒性及控制精度,削弱传统滑模控制的抖振现象,提出了一种基于多幂次趋近律的滑模控制策略。根据Buck变换器工作模式,利用状态空间平均化法建立了数学模型,并基于多幂次趋近律设计了对应的滑模控制器。仿真和实验结果表明,相对于传统PI控制策略,采用基于多幂次趋近律的滑模控制策略可使Buck变换器动态响应更快,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 滑模控制 BUCK变换器 多幂次趋近律 PI控制
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光质对小豆芽苗菜生长和类黄酮的影响及其机理初步探究 预览
5
作者 陈沁 +7 位作者 陈景斌 陈华涛 薛晨晨 袁星星 李娜 苏娜娜 崔瑾 陈新 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2019年第16期64-70,共7页
为探索最适宜小豆芽苗菜生长的光质和光周期,为工厂化生产光环境调控提供依据,分别在黑暗(D)、白光(W)、蓝光(B),紫外光A(UV-A)和紫外光B(UV-B)下培养小豆芽苗菜,研究不同光质对小豆芽苗菜的生长和类黄酮含量的影响,并初步探究类黄酮合... 为探索最适宜小豆芽苗菜生长的光质和光周期,为工厂化生产光环境调控提供依据,分别在黑暗(D)、白光(W)、蓝光(B),紫外光A(UV-A)和紫外光B(UV-B)下培养小豆芽苗菜,研究不同光质对小豆芽苗菜的生长和类黄酮含量的影响,并初步探究类黄酮合成机制。结果表明,与W相比,UV-B处理显著(p <0.05)降低了小豆芽苗菜株高、可食鲜重和含水率,但不影响其可食干重。与D和W相比,其他光质处理均显著(p <0.05)提高了小豆芽苗菜类黄酮含量,其中UV-B处理显著(p <0.05)高于其他光质处理;同时UV-B处理显著(p <0.05)提高芦丁和山奈酚含量;不同UV-B处理时长都降低了其含水率,4 h是比较适合小豆芽苗菜生长和营养积累的UV-B光照时间。在120 h之内,UV-B处理下类黄酮含量持续上升;在60 h之内,UV-B处理下查尔酮合成酶(CHS)和黄酮醇合酶(FLS)酶活性持续高于W处理,并且UV-B促进类黄酮合成相关酶活性基因的表达。因此,UV-B通过提高CHS和FLS酶活性及相关基因的表达显著(p <0.05)提高小豆芽苗菜黄酮类物质及其单体含量。 展开更多
关键词 紫外光B 芽苗菜 类黄酮 芦丁 查尔酮合成酶 黄酮醇合酶
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双级闭式斜齿轮传动优化设计 预览
6
作者 孙宏洁 孟广耀 +2 位作者 郭彬 王振华 《机械》 2019年第4期26-29,共4页
以双级闭式斜齿轮为研究对象,以独立的模数、齿数、传动比和螺旋角为设计变量,确定设计变量边界条件,将齿轮强度要求与不发生干涉作为约束条件,将斜齿轮传动总中心距最小作为目标函数,并结合内点惩罚函数法和MATLAB软件进行优化设计求... 以双级闭式斜齿轮为研究对象,以独立的模数、齿数、传动比和螺旋角为设计变量,确定设计变量边界条件,将齿轮强度要求与不发生干涉作为约束条件,将斜齿轮传动总中心距最小作为目标函数,并结合内点惩罚函数法和MATLAB软件进行优化设计求解。与初始参数设计方案相比较,优化设计方案中各设计变量取圆整后,总传动中心距减少明显,优化设计效果较好。 展开更多
关键词 双级闭式斜齿轮 约束条件 内点惩罚函数法 MATLAB
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双摆臂履带可变形机器人结构设计与越障性能研究 预览
7
作者 孟广耀 王振华 +2 位作者 郭彬 孙宏洁 《机械传动》 北大核心 2019年第8期144-149,共6页
为发挥履带可变形机器人最佳越障性能,保证机器人在变形过程中履带长度不变且持续张紧,将椭圆定理和椭圆规原理应用于机器人构型设计,研制了一种新式履带可变形机器人。通过引入后摆臂,丰富了机器人构型变化,机器人重心在前后摆臂转动... 为发挥履带可变形机器人最佳越障性能,保证机器人在变形过程中履带长度不变且持续张紧,将椭圆定理和椭圆规原理应用于机器人构型设计,研制了一种新式履带可变形机器人。通过引入后摆臂,丰富了机器人构型变化,机器人重心在前后摆臂转动过程中有较大程度的调节,提高机器人的越障性能。建立坡道、台阶和沟壑等典型障碍的数学模型,对机器人翻越障碍进行步态规划和运动机理分析;建立机器人越障的运动学和动力学模型,分析机器人越障的临界条件和最大数值,利用Adams对越障进行仿真实验,结果验证了理论计算值的准确性和机器人的越障性能。 展开更多
关键词 履带可变形机器人 双摆臂可变构型 椭圆定理 结构参数 越障性能
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汽车驾驶机器人换档机械手的设计及仿真 预览
8
作者 王振华 孟广耀 +2 位作者 郭彬 孙宏洁 《中国科技论文》 北大核心 2018年第16期1841-1846,共6页
针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手的传动机构并搭配新型末端执行器来完成换档动作。鉴于换档机械手工作空间较小,对换档机械手采用惩罚函... 针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手的传动机构并搭配新型末端执行器来完成换档动作。鉴于换档机械手工作空间较小,对换档机械手采用惩罚函数法以优化机构尺寸。考虑连杆机构装配条件、机构动力学特性和工作空间的约束,设置连杆杆长之和最小为目标函数,得到最优解。并在SolidWorks软件中建立样机模型,应用Simulink进行机构运动学仿真,应用ANSYS Workbench进行力学分析,为机构的优化设计提供了一种高效的仿真手段。仿真结果表明,换档机械手在选档与挂档动作中可在0.1s内做出响应,在规定时间和速度下完成动作,满足国家对汽车换档的标准要求。通过力学仿真验证了换档机械手的参数和模型的合理性。结果表明,换档机械手可以实现选档和挂档动作,运动平顺性较好,有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 机械设计 驾驶机器人 换档 连杆机构 结构优化
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基于滑模变结构的双馈风力发电机网侧PWM变换器控制研究 预览 被引量:1
9
作者 刘伟 +2 位作者 王日中 周于杰 石成骜 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第3期227-235,共9页
为提高双馈风力发电并网控制器的控制性能,针对传统PI控制跟踪慢、误差大、稳态性不好的弊端,结合双馈风力发电并网控制器的数学模型,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制策略对网侧PWM变换器控制进行系统性研究,并和传统PI控制策... 为提高双馈风力发电并网控制器的控制性能,针对传统PI控制跟踪慢、误差大、稳态性不好的弊端,结合双馈风力发电并网控制器的数学模型,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制策略对网侧PWM变换器控制进行系统性研究,并和传统PI控制策略进行对比。仿真结果表明:基于指数趋近律的滑模变结构控制策略不仅简化了控制结构,而且提高了系统的响应速度,对于直流母线电压的稳定具有一定的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 双馈风力发电 PWM变换器 PI控制 滑模变结构
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线束激光导引式运输车控制系统的设计 预览
10
作者 李正 孟广耀 +2 位作者 穆国振 王文涛 《机械制造》 2018年第9期8-10,20共4页
针对室外远距运输与直线作业时路面不便铺设可靠导引介质、作业效率低等问题,设计了一种线束激光导引式运输车控制系统。分析了控制系统的结构,以及线束激光导引与循迹原理,设计了控制系统的软硬件。试验显示,这一控制系统可以使运... 针对室外远距运输与直线作业时路面不便铺设可靠导引介质、作业效率低等问题,设计了一种线束激光导引式运输车控制系统。分析了控制系统的结构,以及线束激光导引与循迹原理,设计了控制系统的软硬件。试验显示,这一控制系统可以使运输车具有良好的循迹能力和较强的抗干扰能力,满足运输车的实际作业要求。 展开更多
关键词 激光导引 运输车 自动控制 设计
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拖拉机静态稳定性的数值模拟 预览
11
作者 李忠政 孟广耀 +2 位作者 王作娟 孔光 《中国科技论文》 北大核心 2017年第4期412-416,共5页
拖拉机发生意外倾覆仍然是农业生产活动中的1个严重问题,对拖拉机倾覆的问题和原因进行了分析,设计了1个数学模型以及对拖拉机静态稳定性的数值模拟方法,根据拖拉机所在斜坡的位置关系设计了1种摆动前桥。随后分析各参数如重心位置、轴... 拖拉机发生意外倾覆仍然是农业生产活动中的1个严重问题,对拖拉机倾覆的问题和原因进行了分析,设计了1个数学模型以及对拖拉机静态稳定性的数值模拟方法,根据拖拉机所在斜坡的位置关系设计了1种摆动前桥。随后分析各参数如重心位置、轴距、轮距以及摆动轴安装点的高度、及其相对于斜坡上的位置对拖拉机的静态稳定性的影响。研究结果表明,改变这些参数可以显著提高拖拉机的静态稳定性。较好的静态稳定性可以直接提高动态稳定性,达到更好地预防拖拉机倾覆的目的,尤其是在倾斜的地形上工作时。 展开更多
关键词 静态稳定性 拖拉机 斜率 分析 数学模型 模拟
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球面配流对轴向柱塞泵性能影响的研究 预览 被引量:1
12
作者 孟广耀 石英训 +2 位作者 孟行 生开明 《液压与气动》 北大核心 2017年第1期61-65,共5页
为了对比分析球面配流与传统平面配流对轴向柱塞泵性能的影响,运用曲面造型技术建立基于球面配流的柱塞泵整体流域几何模型。在此基础上,采用动网格模拟缸体柱塞腔的轴向往复运动及旋转运动,利用计算流体动力学技术基于全空化模型对... 为了对比分析球面配流与传统平面配流对轴向柱塞泵性能的影响,运用曲面造型技术建立基于球面配流的柱塞泵整体流域几何模型。在此基础上,采用动网格模拟缸体柱塞腔的轴向往复运动及旋转运动,利用计算流体动力学技术基于全空化模型对柱塞泵整体流域进行分析,分析了球面配流与平面配流对柱塞泵的压力流量脉动、空化现象等方面的影响。分析结果得出:在柱塞泵空化程度的影响方面二者差异很小,在配流过程中球面配流更加稳定,其压力、流量脉动率均优于平面配流。 展开更多
关键词 球面配流 压力脉动 流量脉动 空化 曲面造型
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交叉变轮距车辆磁流变悬架系统的模糊PID控制 预览
13
作者 孟广耀 孔光 +2 位作者 王作娟 李忠政 《中国科技论文》 北大核心 2017年第22期2531-2536,共6页
为提高车辆平顺性,设计了应用于高地隙、轮距无极可调的农田作业交叉变轮距车辆磁流变悬架系统,并利用三角级数法建立了沟垄地路面不平度时域激励模型。为优化悬架系统非线性动态特性并提高磁流变阻尼器的响应速度,以沟垄地路面不平度... 为提高车辆平顺性,设计了应用于高地隙、轮距无极可调的农田作业交叉变轮距车辆磁流变悬架系统,并利用三角级数法建立了沟垄地路面不平度时域激励模型。为优化悬架系统非线性动态特性并提高磁流变阻尼器的响应速度,以沟垄地路面不平度为系统随机激励源,以车轮和车身垂直位移为输入,以悬架系统优化参数为状态变量,以阻尼器实时控制电流为输出建立了悬架系统的状态方程。基于MATLAB/Simulink模块搭建了系统的模糊PID控制模型。研究结果表明,模糊PID控制后的磁流变悬架系统使得车身和车轮垂直位移最大值分别为0.093 43m和0.015 2m,离散程度分别降低了55%和99.5%,相比于控制前明显降低。研究极大地提高了交叉变轮距车辆的平顺性,且控制电流与阻尼力呈明显的一致性关系,并降低了系统的响应迟滞性。 展开更多
关键词 三角级数 平顺性 磁流变阻尼器 模糊PID控制
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一种专用差速器齿轮传动系统的动力学分析
14
作者 孔光 孟广耀 +2 位作者 王作娟 李忠政 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第8期53-57,共5页
对实现交叉变轮距车辆底盘转向功能的一种新型可旋转差速器齿轮传动系统进行动力学分析。将该专用差速器齿轮传动系统视为具有库仑阻尼的弹簧-质量的非线性时变系统,建立了系统12自由度的弯-扭耦合振动模型;将车辆转弯过程中路面对车轮... 对实现交叉变轮距车辆底盘转向功能的一种新型可旋转差速器齿轮传动系统进行动力学分析。将该专用差速器齿轮传动系统视为具有库仑阻尼的弹簧-质量的非线性时变系统,建立了系统12自由度的弯-扭耦合振动模型;将车辆转弯过程中路面对车轮施加的负载转矩作为系统的外部激励条件,分析了内部激励因素对该专用差速器齿轮传动系统振动特性的影响并建立动力学数学模型;通过求解系统动力学数学模型以及固有频率,进行该齿轮传动系统的运动相轨迹分析,优化系统的特性参数;达到了减弱该系统的振荡性能并提高系统的响应速度,使系统具有满意的动态性能指标的目的。 展开更多
关键词 专用差速器 激励因素 相轨迹
交叉变轮距车辆磁流变悬架系统的优化设计 预览
15
作者 孟广耀 孔光 +2 位作者 王作娟 李忠政 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第5期415-420,共6页
基于不同农作物种植行距不同以及生长高度不同而设计的高地隙交叉变轮距车辆底盘,对其悬架系统的设计与优化开展研究.首先,建立了磁流变阻尼器阻尼可控悬架系统的Bouc-wen 2自由度动力学模型,并分析了悬架系统对路面不平度输入的振动响... 基于不同农作物种植行距不同以及生长高度不同而设计的高地隙交叉变轮距车辆底盘,对其悬架系统的设计与优化开展研究.首先,建立了磁流变阻尼器阻尼可控悬架系统的Bouc-wen 2自由度动力学模型,并分析了悬架系统对路面不平度输入的振动响应,得到了基于车辆平安性和悬架动挠度对路面不平度输入的振动响应均方值表达式;其次,以车身质量和路面激励为负载对刚性车架体进行疲劳分析,设计了柔性车架体;最后,分析了车身阻尼比、车身质量与车轮质量比、车轮刚度与悬架刚度比对车辆平安性的影响,确定了悬架系统的最优设计参数.在此基础上,建立磁流变阻尼器悬架系统PID模糊控制策略,通过仿真分析验证了参数设计的合理性和控制策略的有效性. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 路面不平度 车辆平安性 PID模糊控制策略
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基于可编程序控制器的喷药控制系统研究 预览 被引量:1
16
作者 王作娟 孟广耀 +2 位作者 孔光 李忠政 《机械制造》 2017年第8期34-36,共3页
针对喷药机的应用现状,提出一种基于可编程序控制器和人机界面的喷药控制系统,可提高喷药机的作业精度。同时实现喷药机自动喷药、喷药强度自动调节、药箱自动补水、数据实时显示查询与存储等功能。
关键词 可编程序控制器 喷药机 自动控制
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基于大数据技术的图书馆创新发展研究 预览
17
作者 顾勇 芮文军 《赤峰学院学报:自然科学版》 2017年第17期99-100,共2页
随着大数据技术的快速发展,图书馆不可避免的面临大数据时代的冲击.本文根据图书馆的实际情况,结合大数据技术特点和思维理念,研究大数据在图书馆实际应用中所面临的问题,如何以分层架构的形式,分阶段构建大数据在图书馆的实际应用,助... 随着大数据技术的快速发展,图书馆不可避免的面临大数据时代的冲击.本文根据图书馆的实际情况,结合大数据技术特点和思维理念,研究大数据在图书馆实际应用中所面临的问题,如何以分层架构的形式,分阶段构建大数据在图书馆的实际应用,助力图书馆为读者提供满意的个性化服务. 展开更多
关键词 图书馆 大数据 分层框架 个性化服务
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配流盘阻尼槽形状对空化流影响的模拟研究 预览
18
作者 石英训 孟广耀 +2 位作者 孟行 生开明 《液压与气动》 北大核心 2016年第8期108-111,共4页
利用计算流体动力学技术对轴向柱塞泵的整体流域进行建模分析,得出发生空化的主要范围为缸体的柱塞腔由吸油区向排油区转换的过渡阶段。为了进一步研究配流盘阻尼槽的形状对空化射流产生的空化域的影响,单独对发生空化的主要区域进行... 利用计算流体动力学技术对轴向柱塞泵的整体流域进行建模分析,得出发生空化的主要范围为缸体的柱塞腔由吸油区向排油区转换的过渡阶段。为了进一步研究配流盘阻尼槽的形状对空化射流产生的空化域的影响,单独对发生空化的主要区域进行建模分析,并将整体分析的部分结果作为初值代入局部模型中再次进行仿真,以提高精度。在分析了传统的U形槽与V形槽对配流盘的空化侵蚀影响后,提出了一种P形槽,很大程度上降低了对配流盘的空化侵蚀。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 空化侵蚀 阻尼槽 形状
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交叉变轮距底盘连杆机构的失效分析 预览
19
作者 孟广耀 李雪莱 《农业装备与车辆工程》 2016年第2期1-4,共4页
提出一种交叉变轮距的底盘结构。该结构通过一系列连杆机构实现车辆的机械式转向,所以连杆机构运动的稳定性成为交叉变轮距底盘转向和改变轮距的关键。简述失效分析和失效分析的方法,分析各种方法的特点;针对多杆机构杆多稳定性差的缺点... 提出一种交叉变轮距的底盘结构。该结构通过一系列连杆机构实现车辆的机械式转向,所以连杆机构运动的稳定性成为交叉变轮距底盘转向和改变轮距的关键。简述失效分析和失效分析的方法,分析各种方法的特点;针对多杆机构杆多稳定性差的缺点,运用故障树模糊分析法分析了导致连杆机构失效的主要因素,推导出顶事件模糊发生概率的公式;对该连杆机构中铰接连杆、销轴和轴齿轮失效的原因进行分析。为交叉变轮距底盘结构的开发与优化提供了参考。 展开更多
关键词 车辆底盘 连杆机构 失效分析 模糊数
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交叉变轮距车辆转向机构优化设计 预览 被引量:1
20
作者 孟广耀 生开明 +2 位作者 孟行 石英训 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第6期共4页
基于国内多数车辆为定轮距或轮距人工有级可调,不能实现灵活调节轮距的现状,提出一种将底盘车桥交叉布置,通过改变车桥夹角来无级调节轮距的方法.介绍了交叉变轮距车辆底盘结构,分析了车辆轮距调整和转向原理,借助MATLAB对转向机构进行... 基于国内多数车辆为定轮距或轮距人工有级可调,不能实现灵活调节轮距的现状,提出一种将底盘车桥交叉布置,通过改变车桥夹角来无级调节轮距的方法.介绍了交叉变轮距车辆底盘结构,分析了车辆轮距调整和转向原理,借助MATLAB对转向机构进行优化设计,并且分析了交叉变轮距车辆的转向误差.结果表明,转向机构优化后的交叉变轮距车辆转向时产生的误差在允许范围内,能够使转向更加接近理想状态,对交叉变轮距车辆的研究具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 转向机构 优化设计 MATLAB 交叉变轮距
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