期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法 预览
1
作者 杨希祥 张家 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-4,共4页
为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行,研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控制方法。建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,将动力学方程解耦为纵向运动方程和横侧向运动方程,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化;利用滑模控制对外部干扰... 为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行,研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控制方法。建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,将动力学方程解耦为纵向运动方程和横侧向运动方程,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化;利用滑模控制对外部干扰强鲁棒的特性,设计横侧向轨迹跟踪的滑模控制器;以直线与圆组成的复合轨迹跟踪控制为例,对提出的轨迹控制方法进行仿真验证。仿真结果表明,所提基于滑模的轨迹跟踪控制方法鲁棒性好,在一定范围的风场扰动条件下,可以实现对指令轨迹的有效跟踪控制,响应特性好。 展开更多
关键词 平流层飞艇 轨迹跟踪 滑模控制
在线阅读 下载PDF
太阳电池对平流层飞艇热特性的影响分析 预览
2
作者 刘婷婷 麻震宇 +1 位作者 杨希祥 张家 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期35-42,共8页
研究太阳电池对平流层飞艇驻空阶段热特性的影响。建立了太阳电池热模型、平流层飞艇热分析模型,包括热平衡方程、太阳直射辐射、天空散射辐射、地面反射辐射、大气长波辐射、地球长波辐射、蒙皮长波辐射、对流换热等;采用多节点模型,... 研究太阳电池对平流层飞艇驻空阶段热特性的影响。建立了太阳电池热模型、平流层飞艇热分析模型,包括热平衡方程、太阳直射辐射、天空散射辐射、地面反射辐射、大气长波辐射、地球长波辐射、蒙皮长波辐射、对流换热等;采用多节点模型,对平流层飞艇在驻空期间太阳电池、蒙皮与艇内氦气温度变化过程进行了数值模拟,得到了温度昼夜变化规律;分析了太阳电池(含隔热结构)的等效面积热阻、转换效率、铺装面积对平流层飞艇热特性的影响,得到了其温度昼夜变化规律。本文为平流层飞艇热性能分析和热控系统设计提供依据。 展开更多
关键词 平流层飞艇 驻空过程 热特性 多节点模型 太阳电池
在线阅读 下载PDF
平流层超压气球长期驻空热特性分析 预览
3
作者 刘婷婷 麻震宇 +1 位作者 杨希祥 张家 《计算机仿真》 北大核心 2018年第10期78-82,共5页
以超压气球驻空过程为研究对象,综合考虑太阳辐射、长波辐射、对流换热等因素对超压气球热特性的影响,建立超压气球三维热模型,通过数值仿真对驻空期间球体蒙皮与内部浮升气体热力学特性进行研究,得到温度昼夜变化和分布规律;分析... 以超压气球驻空过程为研究对象,综合考虑太阳辐射、长波辐射、对流换热等因素对超压气球热特性的影响,建立超压气球三维热模型,通过数值仿真对驻空期间球体蒙皮与内部浮升气体热力学特性进行研究,得到温度昼夜变化和分布规律;分析了蒙皮热物性参数、外部对流速度等因素对内部浮升气体超热程度的影响,结果超压气球驻空期间存在明显的超热现象,且以上因素均对超热程度均产生影响,且影响程度不同。研究为超压气球驻空飞行性能和热控设计提供参考依据。 展开更多
关键词 超压气球 驻空过程 热模型 蒙皮热物性
在线阅读 下载PDF
基于路径跟踪的平流层飞艇柔性编队控制 预览 被引量:1
4
作者 杨希祥 张家 《国防科技大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期40-44,共5页
建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理。提出采用路径跟踪的平流层飞艇柔性领航-跟随编队控制方法,领航者和跟随者通过速度控制与航向控制,分别跟踪保持特定距离的参考路径,实... 建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理。提出采用路径跟踪的平流层飞艇柔性领航-跟随编队控制方法,领航者和跟随者通过速度控制与航向控制,分别跟踪保持特定距离的参考路径,实现编队的柔性控制。以采用直线路径跟踪和采用圆路径跟踪的三平流层飞艇编队控制为例,对提出的柔性编队控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:提出的路径跟踪方法控制精度高,提出的柔性编队控制方法可以实现编队稳定运行,避免编队成员碰撞现象的发生。 展开更多
关键词 平流层飞艇 柔性编队控制 路径跟踪 领航-跟随方法
在线阅读 下载PDF
图片报道
5
作者 张家 于一丁 +2 位作者 万文超 李跃峰 成亮 《武警工程学院学报》 2006年第1期 F0002,F0003,共2页
热烈庆祝武警工程学院学报创刊二十周年
6
作者 张家 《武警工程学院学报》 2005年第6期 I0001-I0002,共2页
历史的瞬间
7
作者 张家 《武警工程学院学报》 2006年第5期 F0004,共1页
千树万树梨花开
8
作者 张家 《武警工程学院学报》 2006年第1期 F0004,共1页
图片新闻
9
作者 张家(摄) 《武警工程学院学报》 2007年第4期 F0002,F0003,共2页
▲6月29日,学院2007届毕业典礼在军人俱乐部隆重举行。训练部贾红威部长主持典礼。学院和部门领导出席会议。在主席台上就座的有(左起):科研部部长田小利,政治部主任李金星,副政委何茂祥,副院长楼文伟,政委张剑萍,院长杨正武... ▲6月29日,学院2007届毕业典礼在军人俱乐部隆重举行。训练部贾红威部长主持典礼。学院和部门领导出席会议。在主席台上就座的有(左起):科研部部长田小利,政治部主任李金星,副政委何茂祥,副院长楼文伟,政委张剑萍,院长杨正武,副院长谷安彪,副政委焦万瑜,训练部部长贾红威,院务部部长吴广泽。 展开更多
关键词 新闻 图片 副院长 毕业典礼 部长 俱乐部 学院 训练
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈