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面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射
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作者 张阳阳 黄英 +2 位作者 刘家祥 刘平 张玉 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期156-164,共9页
本文针对人手和机器人灵巧手在运动学上尺寸的不一致现象带来的主从手指尖运动空间映射的不一致性进行研究.基于聚氨酯拉伸应变传感器构建了测量手指关节弯曲角度的数据手套.通过建立主从手的运动学模型,基于旋转矩阵理论及正向运动学... 本文针对人手和机器人灵巧手在运动学上尺寸的不一致现象带来的主从手指尖运动空间映射的不一致性进行研究.基于聚氨酯拉伸应变传感器构建了测量手指关节弯曲角度的数据手套.通过建立主从手的运动学模型,基于旋转矩阵理论及正向运动学提出了一种指尖运动轨迹计算方法及手势动作捕捉算法.基于正向运动学及逆向运动学的指尖运动映射算法建立了主从手的指尖运动空间轮廓.建立虚拟实验场景,分别针对关节角度映射算法、手势动作捕捉算法及指尖运动映射算法进行了一系列试验.通过实验得出基于聚氨酯的拉伸应变传感器具有良好的时间响应特性及电学稳定性,基于手势动作捕捉算法能够获取主从手的指尖运动空间轮廓,指尖运动轨迹的计算误差控制在2.8 mm以内.结果证明了基于手势动作捕捉算法以及指尖运动映射算法能够实现主从手指尖运动空间的一致性. 展开更多
关键词 主从手 应变传感器 手势动作捕捉 运动映射 运动学
新中国成立初期干部教育的历史贡献 预览
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作者 张玉 《晋中学院学报》 2019年第4期7-10,共4页
新中国成立初期(1949-1956)的干部教育是中国共产党在全面执政条件下进行的一次探索创新活动。面对社会主义革命和社会主义建设的新形势和新任务,党在全体干部队伍中开展了教育培训工作,打造出了一支忠诚干净、适应建国施政需求的高素... 新中国成立初期(1949-1956)的干部教育是中国共产党在全面执政条件下进行的一次探索创新活动。面对社会主义革命和社会主义建设的新形势和新任务,党在全体干部队伍中开展了教育培训工作,打造出了一支忠诚干净、适应建国施政需求的高素质干部队伍,为社会主义革命与建设事业提供了组织保证;为改革开放新时期干部教育的恢复和发展提供了宝贵财富;为新时代的干部教育提供了历史启示。 展开更多
关键词 中国共产党 干部教育 新中国成立初期
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油菜素甾醇处理对苹果柱型基因MdCoL和BR相关基因表达的影响 预览
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作者 文翠萍 徐兆波 +2 位作者 孙欣 王鸣枭 张玉 《青岛农业大学学报:自然科学版》 2019年第3期157-163,共7页
柱型苹果(Columnarapple)是选育紧凑型苹果品种的重要资源,其柱型性状由Co基因控制。植物激素被认为是研究苹果柱型性状分子机制的关键点。为进一步分析柱型性状形成和油菜素甾醇(brassinosteroids,BR)之间的关系,本试验用1mg/LBR处理... 柱型苹果(Columnarapple)是选育紧凑型苹果品种的重要资源,其柱型性状由Co基因控制。植物激素被认为是研究苹果柱型性状分子机制的关键点。为进一步分析柱型性状形成和油菜素甾醇(brassinosteroids,BR)之间的关系,本试验用1mg/LBR处理了柱型苹果‘威赛克旭’和转MdCoL基因烟草,用qRT-PCR分析了相关基因表达。结果表明:对照植株(未经BR处理的)柱型苹果和转基因烟草中,BR合成酶基因CYP749A22、85A、734A1、CYP90C和DET2(控制矮化)以及BR信号转导关键酶基因BRI、BZR和BIN2表达量高于处理的;柱型苹果中BAK1基因和724B以及信号转导基因BSK表达量和转基因烟草中的724B、BSK表达量低于处理的。外源BR处理柱型苹果和普通型苹果,MdCoL以及BR合成基因(CYP749A22、CYP90C、DET2和724B)表达量在柱型苹果比普通型苹果低,另一部分合成基因734A1和85A以及信号转导基因BRI、BZR、BIN2、BSK和DIM的表达量比普通型高。外源激素BR处理野生型和转基因烟草后发现,野生型和转基因烟草在节间长度、叶片数、叶绿素含量方面无显著差异;在植株高度上,野生型烟草和CoL-15转基因烟草处理前后无明显差异,未经BR处理的CoL-5转基因烟草在6d之后植株开始生长缓慢,而经BR处理的CoL-5转基因烟草在6d后开始加速生长,说明BR对CoL-5转基因烟草有一定的促进生长作用,而对CoL-15作用不明显。 展开更多
关键词 柱型苹果 BR 表型 MdCoL
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苹果MdSBP4基因非生物胁迫功能分析 预览
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作者 王亚萍 郭江山 +3 位作者 沙婷 张玉 祝军 侯鸿敏 《青岛农业大学学报:自然科学版》 2019年第1期7-13,共7页
以苹果砧木‘青砧一号’总RNA反转录合成cDNA第一链为模板,克隆得到MdSBP4基因的cDNA序列。序列分析结果表明MdSBP4基因的完整开放阅读框序列全长1473bp,编码491个氨基酸,具有明显的SBP结构域,包含2个锌指结构Zn-1、Zn-2和双向核定位信... 以苹果砧木‘青砧一号’总RNA反转录合成cDNA第一链为模板,克隆得到MdSBP4基因的cDNA序列。序列分析结果表明MdSBP4基因的完整开放阅读框序列全长1473bp,编码491个氨基酸,具有明显的SBP结构域,包含2个锌指结构Zn-1、Zn-2和双向核定位信号区NLS。实时荧光定量分析结果表明,MdSBP4基因在苹果响应非生物逆境胁迫中具有一定功能。构建过量表达载体pCAMBIA2300-35S-MdSBP4,将MdSBP4转化拟南芥后发现,转基因株系在干旱和盐胁迫培养基上的萌发率高于野生对照,推测MdSBP4基因在拟南芥中的过量表达提高了转基因种子的耐胁迫能力。 展开更多
关键词 苹果 SBP 胁迫 基因克隆 过量表达
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基于移动学习的高职学生英语词汇学习研究 预览
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作者 张玉 贾永娟 《英语广场:学术研究》 2018年第6期68-69,共2页
随着移动通信技术的快速发展和移动通讯设备的不断更新,移动学习作为一种新型的学习模式应运而生,且备受关注。高职院校学生在英语词汇学习方面存在很大的问题,利用移动通讯设备进行英语词汇学习,是对课堂学习的有效补充,能够帮助学生... 随着移动通信技术的快速发展和移动通讯设备的不断更新,移动学习作为一种新型的学习模式应运而生,且备受关注。高职院校学生在英语词汇学习方面存在很大的问题,利用移动通讯设备进行英语词汇学习,是对课堂学习的有效补充,能够帮助学生更好地学习英语词汇,提高英语水平。 展开更多
关键词 移动学习 高职学生 英语词汇 非正式学习
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信息化背景下高校分析测试中心安全管理策略分析 预览
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作者 王琳 朱凯 +4 位作者 李伟 张玉 裴志伟 刘远 郭红阳 《科技创新导报》 2018年第30期102-103,共2页
本文在分析高校分析测试中心实验室安全管理现状与存在问题的基础上,论述建设实验室安全信息化管理的必要性,并提出安全准入、危化品全生命周期管理、设备安全使用过程化监控等具体措施,为信息化背景下高校分析测试中心实验室安全管理... 本文在分析高校分析测试中心实验室安全管理现状与存在问题的基础上,论述建设实验室安全信息化管理的必要性,并提出安全准入、危化品全生命周期管理、设备安全使用过程化监控等具体措施,为信息化背景下高校分析测试中心实验室安全管理提供思路与办法。分析测试中心作为高等学校科研基础设施和科研仪器的重要载体,承载着人才培养、科技创新和社会服务的重要职责。教师、学生、外来测试人员的教学及科研活动都需要在此开展。 展开更多
关键词 分析测试中心 安全管理 信息化
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考虑不同失效相关性的系统可靠性分配方法
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作者 张玉 孙杰 喻天翔 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第24期206-215,共10页
为考虑系统组成单元间不同失效相关性对系统可靠性分配结果的影响,将影响系统可靠性分配的因素分为直接和间接两类,提出将复杂度和失效危害度作为直接影响因素,用于确定组成单元可靠性分配权重的相对大小。将工作环境、技术水平、改进... 为考虑系统组成单元间不同失效相关性对系统可靠性分配结果的影响,将影响系统可靠性分配的因素分为直接和间接两类,提出将复杂度和失效危害度作为直接影响因素,用于确定组成单元可靠性分配权重的相对大小。将工作环境、技术水平、改进成本等归为间接影响因素,引入相对分散性描述系统组成单元失效相关性,提出基于相对分散性的复杂度和危害度计算方法。基于Vine Copula函数建立考虑组成单元间不同失效相关性的串联系统可靠性分配模型,最后以某型数控机床主轴系统为例,进行不考虑相关性和考虑相关性两种情况下的系统可靠性分配结果对比分析,结果表明不考虑失效相关性得到的分配结果过于保守,增加产品研制费用。使用Vine Copula函数建立的系统可靠性分配模型能够考虑组成单元间不同的失效相关性,分配结果与传统多元Copula函数的分配结果相比更为合理。 展开更多
关键词 可靠性分配 COPULA函数 危害度 复杂度
苹果MdSBP1/27基因克隆及表达分析 预览
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作者 窦玉慧 沙婷 +3 位作者 张玉 祝军 戴洪义 侯鸿敏 《青岛农业大学学报:自然科学版》 2018年第1期1-8,共8页
为了探究苹果SBP基因在植物成花中的作用,利用同源克隆法分别从童期不同的两个苹果种质中鉴定了两个SBP家族的基因MdSBP1/27,与数据库苹果金冠序列比对无差异。这两个基因编码的蛋白均含有典型的SBP保守结构域,包含两个锌指结构和一个... 为了探究苹果SBP基因在植物成花中的作用,利用同源克隆法分别从童期不同的两个苹果种质中鉴定了两个SBP家族的基因MdSBP1/27,与数据库苹果金冠序列比对无差异。这两个基因编码的蛋白均含有典型的SBP保守结构域,包含两个锌指结构和一个双向核定位信号区NLS。实时荧光定量PCR分析表明,MdSBP1/27基因在3年生‘富士×洪勋一号’F1代成年期实生苗幼叶中的表达量明显高于童期实生苗幼叶中的表达。ABA和GA处理后,成年期和童期实生苗中MdSBP1/27基因均受ABA和GA诱导上调表达,但在成年期实生苗表达量上调幅度明显高于童期实生苗幼叶中的表达。结果表明MdSBP1/27基因在苹果渡过童期的过程中可能起着重要的作用。 展开更多
关键词 苹果 SBP基因 基因表达 ABA GA
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催化装置离心鼓风机的故障诊断 预览
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作者 郭建军 张玉 《通用机械》 2018年第6期35-36,共2页
频谱分析是故障诊断的重要手段,通过对催化装置鼓风机开车过程中振动突然变大的现象进行分析、判断,得出振动原因为鼓风机入口的空气过滤器的过滤网脱落进入机体,造成了转子的动不平衡和动静摩擦,由此制订正确的检修方案,解决了机组的... 频谱分析是故障诊断的重要手段,通过对催化装置鼓风机开车过程中振动突然变大的现象进行分析、判断,得出振动原因为鼓风机入口的空气过滤器的过滤网脱落进入机体,造成了转子的动不平衡和动静摩擦,由此制订正确的检修方案,解决了机组的振动问题. 展开更多
关键词 鼓风机 动不平衡 摩擦
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协同育人体系下高校创新创业人才培养模式研究——以广东工业大学为例 被引量:1
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作者 张玉 于兆勤 张智 《中国大学生就业》 2018年第2期44-49,共6页
协同育人是深入推进高校创新创业教育改革的重要途径。文章从保障和激励机制缺失、教育体系不够健全、孵化园(基地)建设针对性不强以及实效性研究不足等对高校协同育人培养创新创业人才现状和不足进行分析,并从完善运行机制和顶层设... 协同育人是深入推进高校创新创业教育改革的重要途径。文章从保障和激励机制缺失、教育体系不够健全、孵化园(基地)建设针对性不强以及实效性研究不足等对高校协同育人培养创新创业人才现状和不足进行分析,并从完善运行机制和顶层设计、联合制定人才培养方案、注重招生就业联动、汇集资源力量服务学生创新创业、加强双创师资队伍建设、多维一体云就业信息平台实现供需精准匹配等介绍广东工业大学在协同育人培养创新创业人才方面积极有效的探索和实践。 展开更多
关键词 协同育人 创新创业 联动机制 市场需求
上湾选煤厂煤泥水絮凝试验研究与优化 被引量:1
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作者 陶亚东 朱子祺 +6 位作者 张佳彬 周瑞通 张新元 张玉 吕一波 吕玉庭 丁淑芳 《煤炭技术》 2018年第5期288-290,共3页
对上湾选煤厂的煤泥水性质进行分析,选用聚丙烯酰胺和聚合氯化铝对该厂低变质程度煤泥水进行絮凝沉降试验并优化药剂用量,试验结果表明:2种药剂联合用药,能获得最佳的加药量和最佳絮凝效果,并探讨了细泥影响絮凝沉降效果的机理,此结果... 对上湾选煤厂的煤泥水性质进行分析,选用聚丙烯酰胺和聚合氯化铝对该厂低变质程度煤泥水进行絮凝沉降试验并优化药剂用量,试验结果表明:2种药剂联合用药,能获得最佳的加药量和最佳絮凝效果,并探讨了细泥影响絮凝沉降效果的机理,此结果为选煤厂煤泥水处理工艺实现智能化提供理论依据。 展开更多
关键词 煤泥水 选煤厂 絮凝 凝聚
煤矿通风系统优化研究 预览
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作者 张玉 《机械管理开发》 2018年第10期133-134,137共3页
分析了矿井需要优化通风系统的原则以及常用方法,并结合实际案例,针对在矿井生产过程中通风系统所存在的问题,提出了合理的优化改造方案,即给出了优化矿井通风系统的方法。
关键词 煤矿 通风系统 优化方式
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N2O/C2H4/CO2预混气体火焰传播及爆炸特性的试验研究 预览
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作者 曾祥敏 张玉 +4 位作者 蒋榕培 李智鹏 徐森 李玉艳 刘大斌 《火炸药学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期501-505,共5页
为了研究N2O/C2H4/CO2预混气体的火焰传播及爆炸特性,采用内含螺旋加速环,长200 cm、内径1.5 cm的有机玻璃管装置,用电阻丝点火的方式进行预混气体的燃烧爆炸试验;利用压力传感器测量爆炸压力和爆轰速度,并利用高速摄影仪测量燃烧时的... 为了研究N2O/C2H4/CO2预混气体的火焰传播及爆炸特性,采用内含螺旋加速环,长200 cm、内径1.5 cm的有机玻璃管装置,用电阻丝点火的方式进行预混气体的燃烧爆炸试验;利用压力传感器测量爆炸压力和爆轰速度,并利用高速摄影仪测量燃烧时的火焰速度;采用C-J理论计算了预混气体的理论爆速和理论爆压。结果表明,预混气体在燃烧管内快速燃烧,火焰呈对称的Tulip结构,最大火焰速度为2 235.2 m/s;除距离点火10 cm处外,其余7个传感器压力陡然上升,均出现冲击波,其中100 cm处的压力峰值最大为4.66 MPa,冲击波的最大速度为2 247 m/s;C-J理论爆速为2 366.75 m/s,理论爆压为4.26 MPa,最大火焰速度和最大冲击波速度与C-J理论爆轰速度的偏差分别为5.54%和5.06%,试验结果与理论值基本一致。 展开更多
关键词 氧化亚氮 燃烧 火焰传播 爆燃转爆轰 爆轰波 N2O/C2H4/CO2 预混气体 N2O基推进剂
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浅谈建筑工程项目施工管理要点与创新 预览
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作者 张玉 《门窗》 2018年第21期181-182,共2页
新的历史时期以来,我国的经济社会发生了巨大的变化,特别是随着改革开放的不断深入发展,各个行业都呈现了欣欣向荣的态势。而随着城市化进程的不断推进,建筑行业也呈现出蓬勃发展的强劲势头。但客观地说,目前我国建筑行业的发展更多还... 新的历史时期以来,我国的经济社会发生了巨大的变化,特别是随着改革开放的不断深入发展,各个行业都呈现了欣欣向荣的态势。而随着城市化进程的不断推进,建筑行业也呈现出蓬勃发展的强劲势头。但客观地说,目前我国建筑行业的发展更多还是依靠人力资源优势支撑,相比现代化的发展方式来说,仍然存在着不小的缺陷。特别是对于建筑工程的施工进程中的管理工作,较之世界先进水平还存在着不少的差距,虽然也借鉴与模仿了一些先进的管理方式,但仍停留在比较低的层次上,还没有形成具有我国建筑行业特色的管理理论与方式,必须要进行深入的研究与探讨,以形成符合我国建筑行业发展的管理方式方法。本文笔者结合自身工作的实际经历,对于有关建筑施工管理的问题进行论述,并提出相应的对策措施,以供借鉴。 展开更多
关键词 建筑工程项目 施工管理 要点 创新
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煤矿回风流中瓦斯利用现状与特点研究 预览
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作者 张玉 《能源与节能》 2018年第9期46-47,共2页
分析了煤矿回风流中瓦斯利用现状,讨论了煤矿回风流中瓦斯的特点,希望对提高煤矿回风流中瓦斯的综合利用具有借鉴意义。
关键词 煤矿 回风流中瓦斯 利用现状 特点
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生活垃圾焚烧厂余热锅炉水冷壁高温腐蚀治理研究 预览 被引量:1
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作者 白贤祥 张玉 《环境卫生工程》 2018年第3期68-70,74共4页
介绍了国内生活垃圾焚烧厂余热锅炉高温腐蚀的现状,考虑到生活垃圾高含氯特性,通过对烟气腐蚀性气体浓度、受腐蚀受热面管材附着物/表面灰渣及壁面气氛等分析研究,确定了余热锅炉高温腐蚀类型为高温氯化腐蚀;进一步阐述了高温氯化腐蚀... 介绍了国内生活垃圾焚烧厂余热锅炉高温腐蚀的现状,考虑到生活垃圾高含氯特性,通过对烟气腐蚀性气体浓度、受腐蚀受热面管材附着物/表面灰渣及壁面气氛等分析研究,确定了余热锅炉高温腐蚀类型为高温氯化腐蚀;进一步阐述了高温氯化腐蚀反应过程及壁面烟温、管壁金属温度对管材腐蚀的影响;有针对性地分析了敷设耐火材料、采用表面防护等水冷壁高温氯化腐蚀相关防治措施,重点介绍了堆焊处理工艺及实践效果,并与热喷涂、微熔焊等其他表面防护工艺进行对比,肯定了堆焊工艺在焚烧厂水冷壁高温氯化腐蚀防治中的先进性。 展开更多
关键词 垃圾焚烧 水冷壁 高温腐蚀 氯化腐蚀 表面防护 堆焊
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两种C反应蛋白检测系统检测结果的一致性评价 预览
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作者 韩红霞 孙烨 +4 位作者 陈庆瑜 郭海龙 刘勇 张玉 任建平 《山西医药杂志》 CAS 2018年第23期2878-2879,共2页
C反应蛋白(CRP)是一种急性时相反应蛋白,对细菌感染、炎症、组织损伤、坏死、病情评估与疗效判断具有重要临床价值。随着检测技术的不断发展,目前已有多种方法对CRP进行简便化、微量化、快速化检测。但由于不同厂家的试剂成分、检测原... C反应蛋白(CRP)是一种急性时相反应蛋白,对细菌感染、炎症、组织损伤、坏死、病情评估与疗效判断具有重要临床价值。随着检测技术的不断发展,目前已有多种方法对CRP进行简便化、微量化、快速化检测。但由于不同厂家的试剂成分、检测原理存在差异,因此有必要对两种检测系统检测CRP的结果一致性进行评价,在《医疗机构内定量检验结果的可比性验证指南》《临床血液学检验常规项目分析质量要求》中均要求,新仪器使用前和常规检测仪器使用过程中至少半年要进行一次仪器比对,因此本研究对目前实验室使用较多的Beckman COULTER AU5800自建检测系统与mindray BC-5390 CRP血细胞分析仪进行新鲜血比对试验,比较不同检测系统检测结果的可比性,为临床应用提供依据。 展开更多
关键词 检测结果 一致性评价 C反应蛋白 检测系统 急性时相反应蛋白 BECKMAN COULTER 仪器使用
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兵团第六师猪A型口蹄疫监测调查分析 预览
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作者 刘向鹏 王忠山 +5 位作者 吴挺 王琰 王全德 张玉 吴建东 冉建文 《新疆农垦科技》 2018年第10期24-25,共2页
为了解兵团第六师五家渠市猪A型口蹄疫感染和免疫情况,在养猪重点团场、生猪调运频繁团场以及屠宰场采集猪血清、扁桃体和颌下淋巴结进行抗体检测和病原检测,并进行现场调查。结果显示,被调查猪群未发生猪A型口蹄疫疫情,但存在猪免疫牛... 为了解兵团第六师五家渠市猪A型口蹄疫感染和免疫情况,在养猪重点团场、生猪调运频繁团场以及屠宰场采集猪血清、扁桃体和颌下淋巴结进行抗体检测和病原检测,并进行现场调查。结果显示,被调查猪群未发生猪A型口蹄疫疫情,但存在猪免疫牛羊口蹄疫O型、亚洲1型和A型三价灭活疫苗现象,也因此对本地区猪A型口蹄疫的感染监测造成干扰。 展开更多
关键词 A型口蹄疫 监测 调查
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全面从严治党视域下加强医院党风廉政建设的路径研究 预览
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作者 郭鹏飞 高冰 +2 位作者 张辉 张玉 赵国强 《管理学家》 2018年第7期63-65,共3页
全面从严治党是党的十八大以来党中央作出的重大战略部署,是新时代加强医院党风廉政建设的必然要求,本文通过对西南医科大学附属中医医院在党风廉政存在的问题与不足以及有益实践进行梳理,构建出医院加强党风廉政建设路径。
关键词 全面从严治党 党风廉政建设 医院党建
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红肉苹果营养成分及生物活性物质分析 预览 被引量:1
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作者 路滨键 于克可 +2 位作者 张玉 戴洪义 孙晓红 《青岛农业大学学报:自然科学版》 2018年第1期9-15,共7页
采用分光光度计、液相色谱(HPLC)及氨基酸分析等方法对5个红肉苹果品种/品系和对照白肉‘嘎啦’的营养组分及活性物质进行测定和分析。结果表明:红肉苹果的幼叶和花中,总黄酮和总酚含量与‘嘎啦’相差不大;成熟期果肉中总酚含量和总黄... 采用分光光度计、液相色谱(HPLC)及氨基酸分析等方法对5个红肉苹果品种/品系和对照白肉‘嘎啦’的营养组分及活性物质进行测定和分析。结果表明:红肉苹果的幼叶和花中,总黄酮和总酚含量与‘嘎啦’相差不大;成熟期果肉中总酚含量和总黄酮含量显著高于白肉苹果;红肉苹果各个品种花青苷含量在果树的不同器官及果实发育的不同时期均显著高于白肉苹果,尤其是‘红勋5号’,果肉花青苷含量可达1.427mg/g(FW)。HPLC测定红肉苹果绿原酸和表儿茶素含量是白肉苹果的4~6倍;红肉苹果总氨基酸量和必需氨基酸量高于白肉苹果,尤其是‘红勋5号’,果皮和果肉总氨基酸含量分别是‘嘎啦’的1.333和1.572倍。‘新疆2号’和‘红勋5号’2个红肉苹果品种钙、钾、铁、锌、镍元素含量均高于白肉苹果。 展开更多
关键词 红肉苹果 总酚 总黄酮 花青苷 营养评价
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