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基于优化型蚁群算法在多机协同作战下的路径规划 预览
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作者 牛俊财 王忠庆 张鹏 《中北大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期137-142,共6页
针对地面无人平台协同作战时路径规划问题,提出了一种优化型的蚁群算法以寻求战时最佳进攻路线.通过优化传统蚁群算法,模拟了单平台的路径规划并获得各参数的稳定值,进而将其结果拓展到多机协同作战模式下,以获得各平台由起始点到目标... 针对地面无人平台协同作战时路径规划问题,提出了一种优化型的蚁群算法以寻求战时最佳进攻路线.通过优化传统蚁群算法,模拟了单平台的路径规划并获得各参数的稳定值,进而将其结果拓展到多机协同作战模式下,以获得各平台由起始点到目标点的最优路径.为更加真实地体现出战场环境,在路径规划中提出了战术规避的策略并在2种不同环境模型下验证了算法的实用性.结果表明,优化型蚁群算法相比于传统蚁群算法在迭代次数方面提高了64.2%,搜索路径长度方面提高了57.5%. 展开更多
关键词 优化型蚁群算法 路径规划 协同作战 战术规避
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枪弹贯穿防护装备后对明胶侵彻的数值模拟 预览
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作者 曹樾 张鹏 蓝维彬 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期99-103,共5页
以Abaqus有限元分析软件为平台,基于非线性动力学的理论,对弹丸贯穿防护装备的过程及对明胶的侵彻进行了仿真分析,模拟了弹丸在贯穿防护装备的过程中被甲及铅套的破碎飞散情况,得出防护装备的破损变形和弹丸的速度、加速度,弹丸姿态及... 以Abaqus有限元分析软件为平台,基于非线性动力学的理论,对弹丸贯穿防护装备的过程及对明胶的侵彻进行了仿真分析,模拟了弹丸在贯穿防护装备的过程中被甲及铅套的破碎飞散情况,得出防护装备的破损变形和弹丸的速度、加速度,弹丸姿态及形态。数值模拟结果与试验结果基本吻合。 展开更多
关键词 弹丸 贯穿侵彻 防护装备 明胶 仿真
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学校体育教育视阈下促进农村高中生体质健康的策略研究 预览
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作者 张鹏 刘彩虹 《当代体育科技》 2019年第15期144-145,共2页
青少年是民族的希望,是国家未来建设的生力军,他们的体质健康状况如何,直接关系到我国未来的发展和民族的盛衰。该研究以体育学、教育学、心理学等跨学科视角,对影响农村高中生体质健康的因子通过学校体育的视角进行研究分析。农村高中... 青少年是民族的希望,是国家未来建设的生力军,他们的体质健康状况如何,直接关系到我国未来的发展和民族的盛衰。该研究以体育学、教育学、心理学等跨学科视角,对影响农村高中生体质健康的因子通过学校体育的视角进行研究分析。农村高中学生体质健康受学校政策支持、学校教师引导、学校场地器材、学生体育运动体验等因素的影响,通过转变教师体育观念、改善学生体育运动场所及丰富运动器材等相应措施来提高学生参与体育活动的兴趣,以此提高学生体质健康的水平。 展开更多
关键词 农村高中生 体质健康 策略
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关于提高采煤机行走轮结构强度的分析 预览
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作者 张鹏 《煤》 2019年第9期111-113,共3页
行走轮作为采煤机中的重要部件,其较好的结构性能对保证采煤的作业效率至关重要。而其在使用过程中,经常出现各类故障问题,严重影响着采煤机的正常运行及井下作业安全。通过对采煤机行走轮使用中主要失效类型进行分析,并由此提出了行走... 行走轮作为采煤机中的重要部件,其较好的结构性能对保证采煤的作业效率至关重要。而其在使用过程中,经常出现各类故障问题,严重影响着采煤机的正常运行及井下作业安全。通过对采煤机行走轮使用中主要失效类型进行分析,并由此提出了行走轮结构优化改进的具体措施。对提高采煤机行走轮结构性能、保障采煤机的安全生产具有重要意义。 展开更多
关键词 采煤机 行走轮 强度分析
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氨基酸离子液体的制备及对二氧化碳的吸收 预览
5
作者 夏裴文 丁保宏 +3 位作者 张鹏 臧树良 邓桂春 王强 《精细石油化工》 CAS 北大核心 2019年第4期74-78,共5页
以1-氨丙基-3-甲基咪唑溴盐和L-赖氨酸为原料,采用两步法合成了一种新型多氨基功能化离子液体1-氨丙基-3-甲基咪唑赖氨酸([APmim][Lys]),用于对CO2的吸收,采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、热重分析(TGA)等对其进行表征。采用单因素法研... 以1-氨丙基-3-甲基咪唑溴盐和L-赖氨酸为原料,采用两步法合成了一种新型多氨基功能化离子液体1-氨丙基-3-甲基咪唑赖氨酸([APmim][Lys]),用于对CO2的吸收,采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、热重分析(TGA)等对其进行表征。采用单因素法研究浓度和温度对离子液体吸收CO2效果的影响;探讨了该离子液体的循环稳定性。结果发现:在30℃时,质量分数为20%的[APmim][Lys]离子吸收液具有较好的吸收效果,对CO2的吸收量可达1.72mol/molIL;经过7次循环吸收-解吸操作,吸收率仍高于89.5%,具有良好的循环稳定性。 展开更多
关键词 离子液体 吸收 二氧化碳 解吸
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离子液体及其吸收机理的研究进展 预览
6
作者 夏裴文 丁保宏 +3 位作者 张鹏 臧树良 邓桂春 王强 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1469-1473,共5页
介绍了近几年常用于吸收二氧化碳的几类离子液体,分别阐述了每种离子液体的特点,综述了国内外离子液体吸收二氧化碳的研究结果。对胺类离子液体吸收二氧化碳时的反应机理加以总结,分类介绍每种机理的特性。最后,针对离子液体现有的状况... 介绍了近几年常用于吸收二氧化碳的几类离子液体,分别阐述了每种离子液体的特点,综述了国内外离子液体吸收二氧化碳的研究结果。对胺类离子液体吸收二氧化碳时的反应机理加以总结,分类介绍每种机理的特性。最后,针对离子液体现有的状况提出建议,并对未来的研究方向做了展望。 展开更多
关键词 离子液体 二氧化碳 吸收 机理
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中职语文微课选题的“微”原则探究 预览
7
作者 钟珊 张鹏 《广东教育:职教》 2019年第1期100-101,共2页
随着科技的快速发展,移动设备的日益完善以及技术水平的不断提高,中外教育界十分注重信息技术与教学的深度融合,涌现出了不少成功的翻转课堂教学案例,翻转课堂教学模式已成为现实。目前,国内大学MOOC慕课、TED演讲等,已成为大家再熟悉... 随着科技的快速发展,移动设备的日益完善以及技术水平的不断提高,中外教育界十分注重信息技术与教学的深度融合,涌现出了不少成功的翻转课堂教学案例,翻转课堂教学模式已成为现实。目前,国内大学MOOC慕课、TED演讲等,已成为大家再熟悉不过的学习形式。在此,中职学校也不甘心落后,正大胆尝试教学革新。微课,作为翻转课堂的重要载体,正有效地整合于中职学校的日常课堂教学之中。 展开更多
关键词 中职学校 微课 课堂教学模式 选题 语文 信息技术 教学案例 翻转课堂
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功能化离子液体的合成及对CO2的吸收 预览
8
作者 夏裴文 王强 +3 位作者 张鹏 臧树良 邓桂春 丁保宏 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期37-41,共5页
以1-氨丙基-3-甲基咪唑溴盐和甘氨酸为原料,采用两步法合成了一种新型功能性离子液体1-氨丙基-3-甲基咪唑甘氨酸盐([APMim][Gly]),考察对CO2的吸收性能。采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、热重分析(TG)等进行表征,分析其结构及热稳定性。... 以1-氨丙基-3-甲基咪唑溴盐和甘氨酸为原料,采用两步法合成了一种新型功能性离子液体1-氨丙基-3-甲基咪唑甘氨酸盐([APMim][Gly]),考察对CO2的吸收性能。采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、热重分析(TG)等进行表征,分析其结构及热稳定性。与N-甲基二乙醇胺(MDEA)溶液对比,研究了压力为1MPa,不同质量分数的[APMim][Gly]在不同温度下对CO2的吸收能力,并进行多次循环再生,探讨该离子液体[IL]的循环稳定性。结果表明:在30℃时,质量分数为20%的[APMim][Gly]溶液具有最佳的吸收能力,对CO2的吸收量可达1.32mol/mol,远高于MDEA溶液。该离子液体具有良好的再生能力,经过6次循环其吸收率仍高达92.4%。 展开更多
关键词 离子液体 制备 吸收 二氧化碳 解吸
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丙烯透平压缩机组防喘振控制优化改造方案研究 预览
9
作者 张鹏 訾旭华 +1 位作者 石月明 马卫东 《仪器仪表用户》 2019年第7期1-3,87共4页
本文通过对丙烯透平压缩机组控制系统深入研究,采用真实测试喘振线、解耦控制、基于无关坐标系算法的归一化压缩机防喘振控制,明显改善了运行性能曲线,达到了能效节约,手动变为自动、机组转速平稳运行的效果。
关键词 丙烯透平压缩机组 真实测试喘振线 解耦控制 无关坐标系算法
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柴油加氢处理工艺研究进展 预览 被引量:1
10
作者 夏裴文 王强 +3 位作者 张鹏 臧树良 邓桂春 丁保宏 《当代化工》 CAS 2019年第3期579-581,585共4页
随着环保法案的日益严格,对柴油质量的要求也在逐步提高。因此,开发一种高效环保的柴油加氢处理工艺显得尤为关键。利用柴油加氢处理技术使劣质柴油馏分得到全面改善,达到低硫、高十六烷值的柴油产品标准。论述了国内外常用的柴油加氢... 随着环保法案的日益严格,对柴油质量的要求也在逐步提高。因此,开发一种高效环保的柴油加氢处理工艺显得尤为关键。利用柴油加氢处理技术使劣质柴油馏分得到全面改善,达到低硫、高十六烷值的柴油产品标准。论述了国内外常用的柴油加氢处理技术,及对每种工艺的原理进行详细阐述,相应地列举了在工业中的应用,并就今后的发展方向作了说明。 展开更多
关键词 柴油 加氢处理 催化剂 脱硫
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中职语文微课教学的研究综述 预览
11
作者 钟珊 张鹏 《广西教育》 2018年第38期80-81,共2页
本文论述学界对中职语文微课教学的意义、选题与设计、制作范式以及存在问题的研究现状,提出建设精品微课程、培养高素质的微课开发师资队伍、创建微课教学公众平台等对策,以提高中职语文课堂微课教学效果。
关键词 中职语文教学 微课 综述 选题设计 制作范式精品微课程
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基于粒子群和蚁群算法的枪弹图像边缘检测方法 预览
12
作者 任雁 李强 张鹏 《中北大学学报:自然科学版》 2018年第3期355-361,共7页
针对传统枪弹图像边缘检测中存在的收敛速度慢等缺陷,本文提出了一种基于粒子群和蚁群算法的枪弹图像边缘检测方法——群体优化算法.该算法的关键是把上述两种算法结合起来,使算法同时具有多样性和正反馈.首先将图像进行粒子群优化(PSO... 针对传统枪弹图像边缘检测中存在的收敛速度慢等缺陷,本文提出了一种基于粒子群和蚁群算法的枪弹图像边缘检测方法——群体优化算法.该算法的关键是把上述两种算法结合起来,使算法同时具有多样性和正反馈.首先将图像进行粒子群优化(PSO),在满足预设收敛条件后,将其次优解转换为蚁群优化(ACO)的初始信息素分布.然后,执行蚁群优化运算.当蚂蚁寻找食物时,多样性避免蚂蚁进入无限循环.当PSO达到预定收敛条件后,能够保持良好的正反馈.最后,显示图像边缘信息.实验结果表明,所提出的优化算法能够获取清晰连续的枪弹图像边缘信息,并且细节完整、搜索效率高. 展开更多
关键词 枪弹图像 边缘检测 蚁群算法 粒子群算法
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某开式弹链脱弹力计算分析 预览
13
作者 雷明远 李强 +2 位作者 张鹏 陈雷 黄岚 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第1期52-55,60共5页
根据某开式弹链在脱弹过程中的受力状态,建立了理论计算的数学模型并计算了弹链的理论脱弹力;采用虚拟样机技术建立动力学仿真模型,得到了脱弹力的仿真计算结果;通过试验获取弹链的实际脱弹力,对比分析了理论计算和仿真计算的差异性,结... 根据某开式弹链在脱弹过程中的受力状态,建立了理论计算的数学模型并计算了弹链的理论脱弹力;采用虚拟样机技术建立动力学仿真模型,得到了脱弹力的仿真计算结果;通过试验获取弹链的实际脱弹力,对比分析了理论计算和仿真计算的差异性,结果表明理论计算更加接近实际情况。该脱弹力的计算和分析方法可为同类开式弹链的研究提供借鉴,为开式弹链的设计、制造、检验和使用提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 开式弹链 脱弹力 理论计算 仿真分析
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互联网+运政服务 保障依法尽职免责
14
作者 张鹏 《中国道路运输》 2018年第1期43-45,共3页
将法律、法规、规章和规范性文件确定的法定职责梳理出来,形成权力清单和责任清单,报请当地政府予以确认。并对其逐项细化、量化,明确具体职责的工作项目、内容和标准。运管机构及其执法人员严格按照权力和职责清单所列事项,依照法... 将法律、法规、规章和规范性文件确定的法定职责梳理出来,形成权力清单和责任清单,报请当地政府予以确认。并对其逐项细化、量化,明确具体职责的工作项目、内容和标准。运管机构及其执法人员严格按照权力和职责清单所列事项,依照法定程序,实施全覆盖、无死角的照单管理,就做到了照单尽职。同时,通过建立自我纠错,及时发现并纠正依法履行职责过程中出现的错误,有效化解被追责风险。 展开更多
关键词 互联网 法定职责 服务 免责 保障 规范性文件 工作项目 执法人员
基于激光三角法的火炮身管内膛检测系统设计 预览
15
作者 杨璐 王惠源 +1 位作者 张鹏 任冬冬 《自动化与仪表》 2018年第12期44-48,88共6页
为实现对火炮身管内膛表面质量的量化检测,设计了一个在结构上采用弹性自适应式定心方案、在测量原理上使用激光三角法、在控制原理上利用PLC的内膛检测系统。由激光位移传感器采集到的数据与编码器、位移传感器输入数据通过基于MatLab... 为实现对火炮身管内膛表面质量的量化检测,设计了一个在结构上采用弹性自适应式定心方案、在测量原理上使用激光三角法、在控制原理上利用PLC的内膛检测系统。由激光位移传感器采集到的数据与编码器、位移传感器输入数据通过基于MatLab的图像处理模块同步处理后,可还原身管内膛表面图像并由此判断疵病位置和大小。该系统具有检测精度高、检测成本低、自动化程度大的特点,可对我军口径在120~155 mm范围内的约25种制式火炮身管内膛进行检测。 展开更多
关键词 检测系统 火炮内膛 激光三角法 弹性自适应 PLC MATLAB
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基于亚像素边缘检测的高速摄影下枪机运动分析
16
作者 杨一帆 张鹏 牛俊财 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期43-49,共7页
提出一种对高速摄影下枪机的运动图像进行分析,进而估算枪机位移和运动速度的测试方法。在图像预处理阶段使用了自适应的双边滤波算法,在保证对噪点滤除的同时对图像的边缘细节做到了尽可能的保留。使用Zernike矩亚像素边缘检测算法提... 提出一种对高速摄影下枪机的运动图像进行分析,进而估算枪机位移和运动速度的测试方法。在图像预处理阶段使用了自适应的双边滤波算法,在保证对噪点滤除的同时对图像的边缘细节做到了尽可能的保留。使用Zernike矩亚像素边缘检测算法提取目标边缘,将检测精度提高到了一个像素以内。并通过Hough变换对边缘进行直线拟合,通过直线方程计算目标运动的像素距离。这种测试方法在测试空间狭小,且不接触目标的前提下,对枪机运动参数实现了准确预测,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 高速摄影 边缘检测 亚像素 枪机
霍尼韦尔PKS430DCS系统在480t/hCFB燃烧与蒸汽自动控制中的应用研究 预览 被引量:1
17
作者 张鹏 段锋 +1 位作者 訾旭华 吴帆 《仪器仪表用户》 2018年第11期19-22,共4页
在循环流化床( C FB)锅炉应用越来越广泛的背景下,结合工程设计与实际调试、运行经验,采用国际知 名品牌霍尼韦尔DCS控制系统实现锅炉复杂控制回路的自动控制.锅炉装置的核心作用是通过燃料燃烧产出合格蒸 汽,推动下游汽轮机做功.实... 在循环流化床( C FB)锅炉应用越来越广泛的背景下,结合工程设计与实际调试、运行经验,采用国际知 名品牌霍尼韦尔DCS控制系统实现锅炉复杂控制回路的自动控制.锅炉装置的核心作用是通过燃料燃烧产出合格蒸 汽,推动下游汽轮机做功.实现锅炉负荷自动控制,需综合考虑燃烧与蒸汽综合自避腔制,可极大程度提升锅炉效 率.CFB锅炉燃^与蒸汽综合控制,具体涉及锅炉负荷控制、风量控制、燃料控制等多项控制策略.其中,理解工 艺过程、熟悉控制系统、清楚被控对象过程特性和深入参与现场调试工作,对获得良好的控制效果是非常重要的. 结合运行经验,针对复杂控制回路研究控制策略实现控制非常有意义[1]. 展开更多
关键词 循环流化床锅炉 霍尼韦尔DCS控制系统 控制策略
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空分装置机组多控制系统的优化改造 预览 被引量:1
18
作者 訾旭华 贺澎 +1 位作者 张鹏 刘维娜 《仪器仪表用户》 2018年第11期23-25,共3页
本文介绍了压缩机组多控制系统优化改造的-种方式.提升了机组的运行稳定性并减少了人员维护量,提高了汽轮机与压缩瓶行效率与生产工艺指标,为企业机组改造带来示范效应.
关键词 压缩机组控制优化 TRICON系统 系统改造
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小学数学教学中培养学生创新意识的探究 预览
19
作者 张鹏 《课程教育研究:学法教法研究》 2018年第34期198-199,共2页
伴随着新课改的不断落实和执行,在现代的教育理念之下,越来越重视培养学生的发散性思维和创新能力,传统的应试教育已经不能满足社会发展的需要,在这样的情况下,本文基于作者自身的教学实践经验,对如何在教学过程中提高学生们的创新意识... 伴随着新课改的不断落实和执行,在现代的教育理念之下,越来越重视培养学生的发散性思维和创新能力,传统的应试教育已经不能满足社会发展的需要,在这样的情况下,本文基于作者自身的教学实践经验,对如何在教学过程中提高学生们的创新意识做出了深刻细致的思考,并且提出了自己对这些问题的看法和观点,通过与广大教育工作者进行分享,来促进我国教育事业不断取得新进展。 展开更多
关键词 小学数学教学 创新意识 创新思维
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磺化型有机金属催化剂在稠油降黏改质中的应用 预览
20
作者 冯旭阳 王强 +3 位作者 吕文东 张鹏 夏裴文 丁保宏 《精细石油化工》 CSCD 北大核心 2018年第6期16-20,共5页
制备了3种磺化型有机酸金属催化剂,用高温高压反应釜进行了稠油的催化降黏实验,筛选出了最佳催化剂和最佳降黏条件。结果表明,磺化型有机酸铁催化剂的降黏效果最佳,当稠油量为250g时,加入1g该催化剂,加入油层水量为m(油层水):m(稠油)=3... 制备了3种磺化型有机酸金属催化剂,用高温高压反应釜进行了稠油的催化降黏实验,筛选出了最佳催化剂和最佳降黏条件。结果表明,磺化型有机酸铁催化剂的降黏效果最佳,当稠油量为250g时,加入1g该催化剂,加入油层水量为m(油层水):m(稠油)=30%,在220℃反应24h,辽河稠油黏度从81400mPa·S降至3000mPa·S,降黏率达96.31%。检测了催化降黏前后稠油四组分及不凝气体产物:饱和分含量提高7.5%、芳香分含量提高3.2%,胶质含量降低8.2%,沥青质含量降低2.5%;检测出不凝气相产物含有甲烷、烯烃和二氧化碳等气体,符合稠油水热裂解降黏规律,证明由于催化改质降低了稠油的黏度。 展开更多
关键词 稠油 油溶性催化剂 催化降黏 改质
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