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重心在工艺品设计中的应用 预览
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作者 张黎 《中学物理教学参考》 2019年第6期44-45,共2页
在物理学中,重心是一个较为重要的概念。而对工艺品来说,重心决定了它的稳定性,研究重心在工艺品设计中的应用,对工艺品的发展会起到一定的帮助作用。
关键词 重心 工艺作品 设计
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SSVEP-BCI抗自由眨眼稳定性的ANFIS方法 预览
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作者 陆竹风 张小栋 +2 位作者 张黎 李瀚哲 李睿 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期727-732,901共7页
针对伪迹干扰下脑机接口稳定性问题,以自由眨眼动作下稳态视觉诱发脑机接口的稳定性为切入点,进行了稳态视觉诱发脑电信号去眼电伪迹(electroculography,简称EOG)研究。提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy infe... 针对伪迹干扰下脑机接口稳定性问题,以自由眨眼动作下稳态视觉诱发脑机接口的稳定性为切入点,进行了稳态视觉诱发脑电信号去眼电伪迹(electroculography,简称EOG)研究。提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inferency system,简称ANFIS)的无眼电电极下脑电信号眼电伪迹的自适应消除方法并进行实验,验证该方法对自由眨眼动作下稳态视觉诱发脑机接口稳定性的提高。该伪迹消除方法通过自适应神经模糊推理系统逼近眼电信号源至眼电伪迹的非线性变换函数,达到消除脑电信号中眼电伪迹的目的。算法通过前额叶区脑电信号获得替代性眼电信号源,经延时处理后,输入自适应噪声消除器中以消除各通道脑电信号中的眼电伪迹。通过自由眨眼动作下稳态视觉刺激实验,对该伪迹消除方法中各参数及函数的选择进行了研究,并将该方法与经典滤波和传统独立成分分析(independent component analysis,简称ICA)进行对比,证明了该方法在消除眼电伪迹的情况下保留了稳态视觉刺激的有效信息,识别正确率较经典滤波相比最高提高了6.25%,较传统ICA相比最高提高10%,保证了稳态视觉诱发脑机接口在自由眨眼动作下的稳定性。 展开更多
关键词 脑机接口 脑电信号 稳态视觉诱发脑电信号 眼电伪迹 自适应神经模糊推理系统
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麻栎多糖的提取、纯化及其性质分析 预览
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作者 张黎 李荣雪 +3 位作者 何希宏 郝利民 何志娜 戴玉杰 《林产化学与工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期59-66,共8页
为了开发利用麻栎多糖资源,探讨了热水浸提法提取麻栎多糖的工艺参数并对其纯多糖进行了初步分析。以麻栎多糖的得率为指标,通过单因素试验对提取时间、温度、液料比和提取次数进行考察,进一步通过响应面分析法进行优化,得到提取多糖的... 为了开发利用麻栎多糖资源,探讨了热水浸提法提取麻栎多糖的工艺参数并对其纯多糖进行了初步分析。以麻栎多糖的得率为指标,通过单因素试验对提取时间、温度、液料比和提取次数进行考察,进一步通过响应面分析法进行优化,得到提取多糖的最佳条件为:提取时间3h,提取温度90℃,液料比25∶1(mL∶g),提取次数2次,在此条件下多糖得率为2.65%。麻栎粗多糖经DEAE-52离子交换柱和SephadexG-200凝胶柱两步分离纯化后,得到2种纯多糖OP-1和OP-2。紫外和红外光谱分析结果表明:OP-1和OP-2的纯度较高,具有多糖的特征吸收峰;经柱前衍生高效液相色谱法测定结果表明:OP-1是由木糖和葡萄糖组成的中性杂多糖,其物质的量之比为0.86∶0.7;OP-2是由核糖、葡萄糖醛酸和阿拉伯糖组成的酸性杂多糖,其物质的量之比为0.42∶0.21∶0.56;采用高效凝胶渗透色谱(HPGPC-ELSD)法测得OP-1的重均分子质量为444.8ku,OP-2的重均分子质量为121.2ku。 展开更多
关键词 麻栎 多糖 提取工艺 响应面法 结构分析
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基于改进Faster-RCNN的输电线巡检图像多目标检测及定位
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作者 林刚 王波 +3 位作者 彭辉 王晓阳 陈思远 张黎 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期213-218,共6页
针对输电线巡检图像受光线、环境和拍摄角度等因素影响,图像中的电气设备呈现低分辨率和多形态化特征的问题,提出一种基于改进Faster-RCNN的巡检图像多目标检测及定位方法。该方法首先通过区域建议策略网络生成若干目标候选区域;然后基... 针对输电线巡检图像受光线、环境和拍摄角度等因素影响,图像中的电气设备呈现低分辨率和多形态化特征的问题,提出一种基于改进Faster-RCNN的巡检图像多目标检测及定位方法。该方法首先通过区域建议策略网络生成若干目标候选区域;然后基于实际巡检图像样本库,对卷积神经网络进行训练,以改善参数学习效果;最后利用正则化方法优化参数权重,提高检测速度,得到适应巡检图像多形态化特征的改进型Faster-RCNN模型。实际场景数据集测试结果表明,相比于数字图像处理、浅层机器学习、单阶法、双阶法、Mask-RCNN和Local Loss目标检测方法,所提改进型Faster-RCNN能够在不同分辨率和不同位置角度的巡检图像场景下保持较高的识别精度和速度,具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 区域建议 目标检测 特征提取 图像样本库 正则化
抑制垃圾焚烧中二英合成的中试研究
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作者 龙宝玉 王少波 +1 位作者 张黎 潘文灏 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期191-193,共3页
基于循环流化床垃圾焚烧炉的实际工况,验证碳酸氢钠对约400℃的烟道气中二(口恶)英合成的抑制能力。实验结果表明,循环流化床形式的垃圾焚烧炉烟道气中的二(口恶)英浓度变化较大;在烟道气流量约为25万m~3/h、温度约为400℃工况下,烟道... 基于循环流化床垃圾焚烧炉的实际工况,验证碳酸氢钠对约400℃的烟道气中二(口恶)英合成的抑制能力。实验结果表明,循环流化床形式的垃圾焚烧炉烟道气中的二(口恶)英浓度变化较大;在烟道气流量约为25万m~3/h、温度约为400℃工况下,烟道内形成二(口恶)英的抑制率随着碳酸氢钠喷射量的增加而增加,当碳酸氢钠的喷射速率达到1. 1 t/h时,二(口恶)英的抑制率达到约90%;当碳酸氢钠连续喷射时间不低于2 h且喷射量不低于0. 7 t/h,烟道内二(口恶)英的抑制率高于60%。 展开更多
关键词 碳酸氢钠 垃圾焚烧 抑制作用 二(口恶)英 烟道气
太阳漫射板反射率在轨衰退监测技术研究
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作者 汪伟 张黎 +2 位作者 司孝龙 黄文薪 王戟翔 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期373-380,共8页
多通道扫描成像辐射计搭载于风云四号气象卫星上,为了使其实现高精度定量化遥感,其上配备了星上定标装置。该装置主要是引太阳漫射板(SD)反射的太阳光作为标准辐亮度源,太阳漫射板反射率衰减监测仪(简称比辐射计)定期监测漫射板反射率... 多通道扫描成像辐射计搭载于风云四号气象卫星上,为了使其实现高精度定量化遥感,其上配备了星上定标装置。该装置主要是引太阳漫射板(SD)反射的太阳光作为标准辐亮度源,太阳漫射板反射率衰减监测仪(简称比辐射计)定期监测漫射板反射率的变化。主要介绍了比辐射计的工作原理,并针对在轨返回的数据特点建立了太阳漫射板双向反射分布函数衰减因子计算模型。数据表明:比辐射计探测器受到了温度的影响,其不确定度为0.165%/℃,比值监测的方式消除了温度的影响。计算了3个通道衰减因子的合成监测不确定度,第一通道的合成监测不确定度为1.48%(k=2),第二、第三通道合成监测不确定度为1.16%(k=2)。结果表明:比辐射计可以实现漫射板反射率的衰减监测。 展开更多
关键词 遥感 星上定标 太阳漫射板反射率衰减监测仪 双向反射分布函数 衰减因子
3种不同产地灵芝子实体主要化学成分比较 预览
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作者 闫征 郝利民 +4 位作者 张黎 康彩彩 马天娇 崔燕 郑志强 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期240-246,共7页
为探讨不同产地灵芝子实体(安徽1号、吉林1号和吉林2号)主要化学成分的差异,采用多种分析方法对其基本物质组成、微量元素、多糖、灵芝酸、氨基酸和脂肪酸进行分析。结果表明,不同产地灵芝子实体中蛋白质、氨基酸、脂肪酸、微量元素和... 为探讨不同产地灵芝子实体(安徽1号、吉林1号和吉林2号)主要化学成分的差异,采用多种分析方法对其基本物质组成、微量元素、多糖、灵芝酸、氨基酸和脂肪酸进行分析。结果表明,不同产地灵芝子实体中蛋白质、氨基酸、脂肪酸、微量元素和三萜类化合物含量差异较大;3种灵芝子实体中均有较高含量的Ca、Mg、Fe微量元素,以及较高含量的必需氨基酸和不饱和脂肪酸,氨基酸和脂肪酸总量由高到低依次均为安徽1号>吉林2号>吉林1号;3种灵芝子实体水溶性粗多糖含量相近,但碱溶性粗多糖含量、纯化多糖的单糖组成差异较大;在3种灵芝子实体样品中,安徽1号的灵芝酸A和灵芝酸B总含量(5.62 mg/g)最高。这些结论将为进一步完善灵芝子实体的质量标准提供技术支持。 展开更多
关键词 灵芝 化学成分 灵芝酸 多糖
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HPLC法测定人胸腔积液中左氧氟沙星的浓度及其药动学研究 预览
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作者 苏碧雅 张黎 +1 位作者 杨梅珍 邵发林 《中国药房》 CAS 北大核心 2019年第11期1555-1558,共4页
目的:建立测定人胸腔积液中左氧氟沙星浓度的方法,研究其药动学特征。方法:6名感染性胸腔积液患者静脉滴注左氧氟沙星0.4gqd后,收集给药后0.5、1、2、4、8、12、24h的胸腔积液,甲醇沉淀蛋白处理后,采用高效液相色谱法测定其中左氧氟沙... 目的:建立测定人胸腔积液中左氧氟沙星浓度的方法,研究其药动学特征。方法:6名感染性胸腔积液患者静脉滴注左氧氟沙星0.4gqd后,收集给药后0.5、1、2、4、8、12、24h的胸腔积液,甲醇沉淀蛋白处理后,采用高效液相色谱法测定其中左氧氟沙星的浓度,色谱柱为Agilent ZORBAX SB-C18,流动相为甲醇-0.02mmol/L磷酸二氢钾缓冲液(含0.3%三乙胺,70∶30,V/V),流速为1.0mL/min,检测波长为294nm,柱温为35℃,进样量为20μL,运用WinNonlin 5.2软件计算药动学参数。结果:该色谱条件下,左氧氟沙星的保留时间为4.9min左右,峰形良好,基线平稳,胸腔积液中内源性物质对其测定无干扰,检测质量浓度的线性范围为0.625~20 μg/mL(R^2=0.998 9),低、中、高质量浓度质控样品的相对回收率为(83.75±1.66)%~(87.73±2.43)%(n=3),日内RSD为2.23%~4.96%(n=5)、日间RSD为4.10%~4.78%(n=5),准确度为(97.76±4.85)%~(100.87±2.25)%(n=5),稳定性试验中测得浓度的RSD均小于5%(n=3)。左氧氟沙星在患者体内的药动学参数:cmax为(2.21±0.87)μg/mL、AUC0-24h为(37.31±11.94)μg h/mL、t1/2为(4.50±0.21)h(n=6)。结论:本方法简便、可靠、灵敏度高,可用于人胸腔积液中左氧氟沙星的浓度测定及其药动学研究。 展开更多
关键词 高效液相色谱法 左氧氟沙星 胸腔积液 浓度测定
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农林类院校遥感技术与应用实践教学改革探索 预览
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作者 马丹 毛艳玲 +2 位作者 骆社周 陈翰阅 张黎 《安徽农学通报》 2019年第18期136-137,共2页
针对新工科背景下农林类院校遥感技术与应用课程实践教学中存在的问题,引入新技术、新方法,加强遥感技术与农林学科的交叉与深度融合,基于成果导向教育(OBE)理念的项目教学法与“互联网+”教育的教学手段进行了实践教学探索,不仅激发了... 针对新工科背景下农林类院校遥感技术与应用课程实践教学中存在的问题,引入新技术、新方法,加强遥感技术与农林学科的交叉与深度融合,基于成果导向教育(OBE)理念的项目教学法与“互联网+”教育的教学手段进行了实践教学探索,不仅激发了学生的学习兴趣,也提高了其工程实践能力和创新能力。 展开更多
关键词 新工科 遥感技术 成果导向教育(OBE) 教学改革
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以β淀粉样蛋白为靶点治疗阿尔茨海默病的研究进展
10
作者 钱凯 王子溪 +1 位作者 代大伟 张黎 《中国临床神经科学》 2019年第1期105-112,共8页
阿尔茨海默病是导致老年人认知功能障碍最常见的一种中枢神经系统退行性疾病。由于阿尔茨海默病发病机制的复杂性,目前针对阿尔茨海默病可采用的治疗方法有限。淀粉样蛋白假说认为β淀粉样蛋白聚集是导致阿尔茨海默病一系列病理生理改... 阿尔茨海默病是导致老年人认知功能障碍最常见的一种中枢神经系统退行性疾病。由于阿尔茨海默病发病机制的复杂性,目前针对阿尔茨海默病可采用的治疗方法有限。淀粉样蛋白假说认为β淀粉样蛋白聚集是导致阿尔茨海默病一系列病理生理改变的中心触发因素,文中以β淀粉样蛋白为靶点通过多种机制治疗阿尔茨海默病的相关研究进行综述。 展开更多
关键词 Β淀粉样蛋白 阿尔茨海默病 临床药物试验 靶向治疗
β-淀粉样蛋白对脑血管病变的相关性与治疗 预览
11
作者 谢南南 郭婧 张黎 《脑与神经疾病杂志》 2019年第8期510-513,共4页
β-淀粉样蛋白(β-amyloid,Aβ)是跨膜糖蛋白β淀粉样前体蛋白的剪切产物,在大脑中的过量生成和聚集,沉积后可引一系列神经毒性作用。而在脑血管病患者的血清中Aβ水平亦发生了异常变化,其可能参与脑血管病的相关病理改变。一、Aβ的来... β-淀粉样蛋白(β-amyloid,Aβ)是跨膜糖蛋白β淀粉样前体蛋白的剪切产物,在大脑中的过量生成和聚集,沉积后可引一系列神经毒性作用。而在脑血管病患者的血清中Aβ水平亦发生了异常变化,其可能参与脑血管病的相关病理改变。一、Aβ的来源与清除1.Aβ的来源Aβ是淀粉样蛋白前体蛋白(amyloid precursor protein,APP)代谢而来,可聚集成寡聚物,原纤维,纤维,最终形成斑块[1],主要是由38~43个氨基酸片段组成[2],其中最多见的就是由40个氨基酸组成的Aβ1~40和可溶性较低的由42个氨基酸组成的Aβ1~42。 展开更多
关键词 Β淀粉样前体蛋白 神经毒性作用 脑血管病变 脑血管病患者 氨基酸组成 原纤维 寡聚物
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灵芝子实体和孢子粉纯化多糖体外抗氧化活性研究 预览
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作者 刘宇琪 郝利民 +4 位作者 鲁吉珂 崔燕 郑志强 张黎 贾士儒 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2019年第16期27-31,共5页
为研究同源灵芝子实体和灵芝孢子粉纯化多糖的体外抗氧化活性,利用DEAE-650离子交换树脂,对提取获得灵芝子实体粗多糖(GLP)和灵芝孢子粉粗多糖(GLSP)进行分离纯化,GLP水洗脱得到GLP-1,0.2 mol/L NaCl洗脱得到GLP-2,GLSP水洗脱得到GLSP-1... 为研究同源灵芝子实体和灵芝孢子粉纯化多糖的体外抗氧化活性,利用DEAE-650离子交换树脂,对提取获得灵芝子实体粗多糖(GLP)和灵芝孢子粉粗多糖(GLSP)进行分离纯化,GLP水洗脱得到GLP-1,0.2 mol/L NaCl洗脱得到GLP-2,GLSP水洗脱得到GLSP-1,0.2 mol/L NaCl洗脱得到GLSP-2。分别考察了4种纯化多糖的ABTS+自由基清除能力、DPPH自由基清除能力、羟基自由基清除能力和还原能力,结果表明,不同灵芝纯化多糖的抗氧化能力不同,GLP-2的4种抗氧化活性均最高,四种抗氧化能力最高,分别为98.09%、75.88%、81.55%和0.728。 展开更多
关键词 灵芝子实体 灵芝孢子粉 多糖 分离纯化 抗氧化活性
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数字图像处理与洪水检测和预防 预览
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作者 张黎 《农业装备与车辆工程》 2019年第1期102-104,共3页
针对自然灾害频繁发生,而目前我们对于自然灾害的预防措施又相对比较落后的现状,提出了通过物联网与数字图像处理技术的结合来检测河道中河水信息的实时变化,预防洪水灾害发生,最终达到保护人类生命财产的目的。
关键词 图像处理 图像预处理 物联网 图像识别
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临床可应用和潜在的自发性脑出血后血肿扩大预测因素的研究进展
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作者 王洋 王勋 +1 位作者 代大伟 张黎 《中国临床神经科学》 2019年第3期313-320,共8页
自发性脑出血(ICH)是脑卒中的第二大常见病因,发病率较高,近40%的自发性ICH患者出现血肿扩大,且血肿扩大与不良预后和病死率密切相关。因此,对ICH后血肿扩大的早期预测和早期处置极具重要性。文中总结了近几年公认的ICH后预测血肿扩大... 自发性脑出血(ICH)是脑卒中的第二大常见病因,发病率较高,近40%的自发性ICH患者出现血肿扩大,且血肿扩大与不良预后和病死率密切相关。因此,对ICH后血肿扩大的早期预测和早期处置极具重要性。文中总结了近几年公认的ICH后预测血肿扩大的可能因子(主要包括影像学特征以及9分临床预测量表和BRAIN 24分临床预测量表),同时对潜在的预测因子(如血糖、C反应蛋白、白细胞介素6等)的研究进展进行综述,以期为临床ICH患者血肿扩大的早期干预提供帮助。 展开更多
关键词 自发性 脑出血 血肿扩大 预测因子
园区综合能源系统互联安全性与运营模式研究
15
作者 王旭东 丁一 +2 位作者 马世乾 曹宝夷 张黎 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期286-293,共8页
首先提出了基于公共储能的园区综合能源系统互联方案,系统间通过公共储能的直流母线互联,在低压侧实现闭环运行;其次,提出实时动态组网技术提升故障时系统供能安全性,提出综合能源优化调配技术实现分布式电源的完全就地消纳;再次,分析... 首先提出了基于公共储能的园区综合能源系统互联方案,系统间通过公共储能的直流母线互联,在低压侧实现闭环运行;其次,提出实时动态组网技术提升故障时系统供能安全性,提出综合能源优化调配技术实现分布式电源的完全就地消纳;再次,分析了园区综合能源系统互联前后的供能安全性和技术经济性,针对互联后产生的增量收益,提出了多主体参与的商业运营模式,实现了储能投资商、能源服务公司和用户的三方共赢;最后,将研究成果应用于实际的园区综合能源系统改造工程,运行结果验证了理论技术的先进性。 展开更多
关键词 公共储能 综合能源系统 供能安全性 动态组网 商业模式
炼厂氢气系统成本分析及优化 预览
16
作者 李恩忠 许楠 张黎 《河南化工》 CAS 2019年第9期49-52,共4页
通过模型测算天然气制氢、石脑油制氢与POX制氢的氢气成本,提出目前氢气的平衡现状及对策,分析了炼油结构调整项目各工况下氢气平衡存在的问题,最后提出了相应对策。
关键词 氢气 成本 优化
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后入路腰椎单侧或双侧椎弓根螺钉内固定术联合椎间融合术治疗腰椎退行性疾病研究进展 被引量:1
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作者 丁一 潘爱星 +4 位作者 张扬璞 张耀申 刘畅 张黎 杨晋才 《中国骨与关节杂志》 CAS 2019年第2期141-144,共4页
对于治疗腰椎相关退行性疾患,后路椎弓根螺钉固定术联合融合器椎间融合术因术后融合率高、椎间隙高度丢失率低、早期稳定性好[1-4],已成为主要的外科治疗手段。但学者们在应用单侧与双侧椎弓根钉内固定术的疗效评估上的分歧从未停止。... 对于治疗腰椎相关退行性疾患,后路椎弓根螺钉固定术联合融合器椎间融合术因术后融合率高、椎间隙高度丢失率低、早期稳定性好[1-4],已成为主要的外科治疗手段。但学者们在应用单侧与双侧椎弓根钉内固定术的疗效评估上的分歧从未停止。其争议主要集中在单侧内固定术是否可提供牢固的稳定性、确保融合器不松动脱出并达到椎间骨性融合的临床疗效。相比之下,双侧内固定又存在术中创伤大、手术费用昂贵、并发症发生率潜在升高等缺点。 展开更多
关键词 腰椎 椎弓根钉 脊柱融合术 综述
周期性癫痫样放电1例报告 预览
18
作者 张久长 王勋 +1 位作者 代大伟 张黎 《中风与神经疾病杂志》 CAS 2019年第5期454-456,共3页
周期性癫痫样放电(periodic epileptiform discharges,PEDs),是临床上较为少见的脑电图波形,包括周期性一侧癫痫样放电(periodic lateralized epileptiform discharges,PLEDs)、一侧独立的PEDs(ipsilateral independent PEDs,IIPEDs)、... 周期性癫痫样放电(periodic epileptiform discharges,PEDs),是临床上较为少见的脑电图波形,包括周期性一侧癫痫样放电(periodic lateralized epileptiform discharges,PLEDs)、一侧独立的PEDs(ipsilateral independent PEDs,IIPEDs)、两侧独立的PEDs(bilateral independental PEDs,BIPEDs)、多灶性PEDs(multifocal PEDs,MPEDs)、中线周期性癫痫样放电(periodic epileptiform discharges in the midline,PEDIM)[1]。 展开更多
关键词 脑卒中 周期性一侧癫痫样放电 脑电图
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基于综合需求响应和博弈的区域综合能源系统多主体日内联合优化调度
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作者 徐业琰 廖清芬 +4 位作者 刘涤尘 彭思成 杨铮 邹宏亮 张黎 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期2506-2516,共11页
区域综合能源系统是以可再生能源为核心,多能源网络耦合、多利益主体协同的未来能源网络,多方主体间的制约平衡是实现系统优化运行的关键。构建了包含产能基地、系统管理商和综合能源用户三方主体的典型区域IES模型;并建立综合能源用户... 区域综合能源系统是以可再生能源为核心,多能源网络耦合、多利益主体协同的未来能源网络,多方主体间的制约平衡是实现系统优化运行的关键。构建了包含产能基地、系统管理商和综合能源用户三方主体的典型区域IES模型;并建立综合能源用户的热电负荷耦合特性模型,完善综合需求响应机制。基于综合需求响应和博弈方法,提出了一种两阶段优化调度策略,实现区域IES内三方主体利益诉求的制约平衡和日内联合优化。一阶段为系统管理商的经济收益优化,利用Stackelberg博弈和电价型IDR策略实现用户对系统管理商经济优化的制约;二阶段为产能基地与用户利益的联合优化,采用激励型IDR策略建立用户与产能基地的互利关系,利用联盟博弈实现用户间制约平衡,从而实现三方主体利益相互制约和联合优化。最后,通过仿真算例验证了所提调度策略的优越性。 展开更多
关键词 区域综合能源系统 综合需求响应 博弈 多主体联合优化
基于改进的Faster R-CNN高压线缆目标检测方法 预览
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作者 刘召 张黎 +3 位作者 耿美晓 么军 张金禄 胡益菲 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期627-634,共8页
利用带电作业机器人取代人类的手动作业,可以有效地减少高电压、强电场对人体的危害,大大提高作业的效率。为解决带电作业机器人在复杂背景环境中对线缆目标的智能检测问题,提出基于改进的FasterR-CNN高压线缆目标检测方法。为了提高网... 利用带电作业机器人取代人类的手动作业,可以有效地减少高电压、强电场对人体的危害,大大提高作业的效率。为解决带电作业机器人在复杂背景环境中对线缆目标的智能检测问题,提出基于改进的FasterR-CNN高压线缆目标检测方法。为了提高网络提取图像高级特征的能力,引入跳转连接并调整激活层、卷积层的顺序;然后对候选框生成机制进行改进,提升网络对小目标检测的性能;最后利用ROI池化层提取每个区域的特征,同时完成分类和框回归任务。通过构建高压线缆图像数据集,基于改进的Faster R-CNN模型进行大量实验,最后取得了较好的精度和较快的速度。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 高压线缆 复杂背景 小目标 带电作业 FASTER R-CNN 区域候选
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