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贾谊为何不被汉文帝所用 预览
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作者 丽华 《井冈山大学学报:社会科学版》 2019年第2期116-121,共6页
贾谊是西汉初杰出的政论家,他提出了一系列切中时弊且影响深远的政治主张,但他却不被汉文帝所重用,究其原因,乃是因为贾谊的主张损害了朝廷重臣等人的既得利益,而汉文帝以藩王身份继承皇位,皇权有限,在强大的政治压力下将他贬为长沙王... 贾谊是西汉初杰出的政论家,他提出了一系列切中时弊且影响深远的政治主张,但他却不被汉文帝所重用,究其原因,乃是因为贾谊的主张损害了朝廷重臣等人的既得利益,而汉文帝以藩王身份继承皇位,皇权有限,在强大的政治压力下将他贬为长沙王太傅。之后贾谊被迁升为梁怀王太傅,因其削藩措施不符合汉文帝以诸侯王国拱卫西汉中央王朝的思路,故也不被汉文帝采用。 展开更多
关键词 贾谊 汉文帝 有限皇权 削藩
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胃食管反流病患者伴有或不伴有食管黏膜损伤与食管上、下括约肌压力相关性研究 预览
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作者 王健 史以超 +3 位作者 赵会君 王潇潇 丽华 杨云生 《中华疝和腹壁外科杂志(电子版)》 2019年第1期32-35,共4页
目的研究伴或不伴食管黏膜损伤的胃食管反流病(gastroesophageal reflux disease,GERD)患者在食管动力方面的差异。方法回顾性分析2015年1月至2017年12月,解放军总医院就诊的有反酸、烧心、胸痛等症状的患者,24h食管pH监测Demeester积分... 目的研究伴或不伴食管黏膜损伤的胃食管反流病(gastroesophageal reflux disease,GERD)患者在食管动力方面的差异。方法回顾性分析2015年1月至2017年12月,解放军总医院就诊的有反酸、烧心、胸痛等症状的患者,24h食管pH监测Demeester积分≥14.72分,根据内镜检查结果分为糜烂性反流病(ERD)组和非糜烂性反流病(NERD)组,比较2组患者食管动力学指标的变化。结果 NERD组与ERD组UESP平均值数值相似,差异无统计学意义(P=0.168)。其余指标UESRP平均值、LESP最小值、LESP平均值、LESRP平均值、LESRP最大值、DCI中NERD组均高于ERD组,差异均有统计学意义(P<0.001)。NERD组平均年龄明显小于ERD组,差异有统计学意义(P<0.000 1)。NERD组患者身高较ERD组偏低,体重较轻,身体质量指数(bodymass index,BMI)也较小,差异有统计学意义(P<0.000 1)。结论随着年龄的增大或BMI的增加,可能增加GERD患者食管黏膜损伤的风险。此外,糜烂性反流病患者较非糜烂性反流病的上、下食管括约肌动力障碍更严重。 展开更多
关键词 胃食管反流 食管上括约肌 食管下括约肌 高分辨率食管测压
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在初中视角下谈函数的整体性教学策略研究 预览
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作者 丽华 《数学学习与研究:教研版》 2019年第1期45-45,47共2页
数学教育中实践整体性原则就是要树立数学教育观,其实质是数学的整体素质教育.要把师生从数学知识的微观教学中解放出来,升华为数学能力、数学智慧、人类文化及科学文明教育.
关键词 数学 函数 教学
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Therapeutic effect of endoscopic anterior fundoplication by MUSE^TM in thirteen patients with gastroesophageal reflux disease
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作者 丽华 《中国医学文摘:内科学分册(英文版)》 2019年第1期40-41,共2页
Objective To evaluate the efficacy and safety of endoscopic anterior fundoplication by the MUSEIM endoscopic stapling device in gastroesophageal reflux disease (GERD). Methods From March to November 2017 , in the Depa... Objective To evaluate the efficacy and safety of endoscopic anterior fundoplication by the MUSEIM endoscopic stapling device in gastroesophageal reflux disease (GERD). Methods From March to November 2017 , in the Department of Gastroenterology of Chinese PLA eral Hospital in Beijing. 展开更多
脑供血不足应用血塞通和脑蛋白水解物联合方案效果评价 预览
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作者 杨春兰 丽华 李灵霞 《临床研究》 2019年第2期115-116,共2页
目的探讨血塞通联合脑蛋白水解物方案应用在脑供血不足(CCI)中的效果。方法选取本院2015年5月~2018年5月收治的60例CCI患者进行研究。应用随机数表法进行分组研究,每组n=30例。其中单用血塞通注射液治疗者为对照组,观察组则在对照组基... 目的探讨血塞通联合脑蛋白水解物方案应用在脑供血不足(CCI)中的效果。方法选取本院2015年5月~2018年5月收治的60例CCI患者进行研究。应用随机数表法进行分组研究,每组n=30例。其中单用血塞通注射液治疗者为对照组,观察组则在对照组基础上予以脑蛋白水解物治疗。记录两组患者临床效果、不良反应,以及治疗前后神经功能缺损(NIHSS)评分,予以统计学软件分析两组数据。结果治疗1个疗程后评价疗效,显示观察组总有效率,显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗期间两组均无不良反应、肝肾异常、血常规异常,无显著差异(P>0.05);两组患者治疗前NIHSS评分比较无显著差异(P>0.05),治疗后均有降低,但观察组明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论CCI患者接受血塞通和脑蛋白水解物联合方案治疗,和单纯血塞通治疗比较,不仅可以提高临床效果,而且可更好地改善神经功能缺损症状,安全性高。 展开更多
关键词 脑供血不足 血塞通 脑蛋白水解物 神经功能缺损 疗效 安全性
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脑梗塞应用疏血通治疗对CSS、BI的影响分析 预览
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作者 杨春兰 丽华 李灵霞 《临床研究》 2019年第3期125-126,共2页
目的探讨脑梗塞(CI)患者采取疏血通治疗对神经功能缺损评分(CSS)与日常生活能力Barthel指数(BI)的影响效果。方法选取本院2016年3月~2018年3月收治的脑梗塞实施研究,共计90例,按照随机双盲法分为两组研究,每组45例。对照组患者接受丹红... 目的探讨脑梗塞(CI)患者采取疏血通治疗对神经功能缺损评分(CSS)与日常生活能力Barthel指数(BI)的影响效果。方法选取本院2016年3月~2018年3月收治的脑梗塞实施研究,共计90例,按照随机双盲法分为两组研究,每组45例。对照组患者接受丹红注射液治疗,而观察组则接受疏血通治疗。评价两组患者临床效果,测定治疗前与治疗后CSS评分、BI评分,予以SPSS20.0软件分析。结果经过治疗后,评价疗效,显示观察组总有效率为86.67%,对照组则为71.11%,观察组明显高于对照组(P<0.05);两组患者在治疗前CSS评分与BI评分对比无显著差异(P>0.05),治疗后均有改善,但观察组CSS评分更低,BI评分更高,与对照组比较有显著差异(P<0.05)。结论疏血通应用在脑梗塞患者中有不错的临床价值,相比丹红注射液治疗,可以明显提高临床效果,而且可更好地改善神经功能缺损症状,促进患者日常生活能力提升。 展开更多
关键词 脑梗塞 疏血通 神经功能缺损评分 日常生活能力 疗效
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试论幼儿德育教育的有效措施 预览
7
作者 丽华 《学周刊》 2019年第2期179-180,共2页
幼儿教育工作中, 德育教育是其重要的内容, 有利于幼儿综合素质的培养. 因此, 在幼儿德育教育工作中, 教师应当充分利用现代化技术, 借助视频教学, 丰富德育教育内容; 结合幼儿的生活, 加强教师和家长的联系;树立幼儿学习榜样,发挥榜样... 幼儿教育工作中, 德育教育是其重要的内容, 有利于幼儿综合素质的培养. 因此, 在幼儿德育教育工作中, 教师应当充分利用现代化技术, 借助视频教学, 丰富德育教育内容; 结合幼儿的生活, 加强教师和家长的联系;树立幼儿学习榜样,发挥榜样的作用和价值; 注重德育教育方式的多样化, 做好关键阶段的德育教育工作. 展开更多
关键词 幼儿 德育教育 有效措施
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全程护理模式在四肢骨折手术患者压疮临床干预中的应用及效果观察 预览
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作者 丽华 《中外医学研究》 2019年第6期86-87,共2页
目的:探讨观察全程护理模式在四肢骨折手术患者压疮(pressure sores)临床干预中的应用效果。方法:选取笔者所在医院骨科2015年10月-2016年10月收治的50例经常规护理模式干预的四肢骨折手术患者作为对照组,选取笔者所在医院骨科2016年11... 目的:探讨观察全程护理模式在四肢骨折手术患者压疮(pressure sores)临床干预中的应用效果。方法:选取笔者所在医院骨科2015年10月-2016年10月收治的50例经常规护理模式干预的四肢骨折手术患者作为对照组,选取笔者所在医院骨科2016年11月-2018年6月收治的50例经全程护理模式干预的四肢骨折手术患者作为研究组,比较两组的临床应用效果。结果:研究组患者压疮发生率(2.0%)明显低于对照组(16.0%),两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。研究组患者总满意度(96.0%)明显高于对照组(74.0%),两组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论:采用全程护理模式对四肢骨折手术患者实施临床干预,不仅能够有效减少压疮的发生率,还可缩短住院时间,减轻患者负担,对患者的预后有积极意义,值得临床推广. 展开更多
关键词 全程护理模式 四肢骨折 手术 压疮 临床干预
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291名学龄期儿童幽门螺杆菌感染状况及危险因素分析 预览
9
作者 郤文婕 谭心洁 +4 位作者 沙超敏 王雷 丽华 杨云生 王成彬 《解放军医学院学报》 CAS 2018年第9期753-755,共3页
目的了解学龄期儿童幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)感染情况及其影响因素,为Hp感染的健康管理提供科学依据。方法采用Hp粪便抗原检测法对北京凤凰岭地区某小学6~13岁儿童进行Hp感染检测,同时对这些儿童的卫生习惯及生活方式等因... 目的了解学龄期儿童幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)感染情况及其影响因素,为Hp感染的健康管理提供科学依据。方法采用Hp粪便抗原检测法对北京凤凰岭地区某小学6~13岁儿童进行Hp感染检测,同时对这些儿童的卫生习惯及生活方式等因素进行问卷调查,以分析儿童Hp感染的危险因素。结果 291名受检儿童Hp阳性率为23.02%。男童阳性率为29.19%,女童阳性率为15.38%,差异有统计学意义(P〈0.05)。6~7岁、8~9岁、10~13岁儿童Hp阳性率分别为18.89%、20.62%、28.85%,Hp感染率随年龄增长呈上升趋势,但差异无统计学意义(P〉0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,性别、婴儿期接受口嚼喂食为Hp感染的危险因素。结论北京凤凰岭地区某小学学龄期儿童Hp感染率较高,随着年龄增长感染率呈上升趋势,男童感染率高于女童,性别、婴儿期接受口嚼喂食与感染率相关。 展开更多
关键词 Hp粪便抗原检测 幽门螺杆菌 学龄期儿童
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肠道注气在胶囊内镜检查小肠疾病中的作用
10
作者 史以超 蔡顺天 +3 位作者 李中原 孙刚 丽华 杨云生 《中华消化内镜杂志》 CSCD 北大核心 2018年第4期257-261,共5页
目的探讨在肠道注气状态下胶囊内镜的小肠黏膜观察效果,以期进一步提高小肠疾病的检出率。方法2011年11月至2012年4月,将解放军总医院消化科行胶囊内镜检查患者,采用随机数字表法分为注气干预组(n=14)和常规检查组(n=13),对比... 目的探讨在肠道注气状态下胶囊内镜的小肠黏膜观察效果,以期进一步提高小肠疾病的检出率。方法2011年11月至2012年4月,将解放军总医院消化科行胶囊内镜检查患者,采用随机数字表法分为注气干预组(n=14)和常规检查组(n=13),对比分析全小肠检查完成率和阳性发现率、胶囊内镜在小肠的转运时间、小肠清洁程度和展开程度。结果注气干预组与常规检查组在全小肠检查完成率[85.71%(12/14)比61.54%(8/13),P=0.209]和疾病阳性发现率[71.43%(10/14)比84.62%(11/13),P〉O.05]方面,差异均无统计学意义。注气干预组的小肠通过时间为(270.86±144.85)min,较常规检查组的(325.15±161.76)min有所缩短,但差异无统计学意义(P=0.369)。注气干预组整体肠道清洁程度好于常规检查组[(2.05±0.40)分比(1.75±0.40)分],差异亦无统计学意义(P=0.060)。注气干预组整体肠腔展开程度明显好于常规检查组[(1.79±0.40)分比(1.38±0.29)分],差异有统计学意义(P=0.004)。结论注气干预胶囊内镜检查,可以显著提高小肠黏膜展开程度,并有提升小肠整体清洁度及缩短全小肠工作时间的趋势。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 注气干预 肠腔展开程度
人才开发国内外研究进展 预览
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作者 陈君梅 任慧晞 +1 位作者 戴林妹 丽华 《产业与科技论坛》 2018年第18期125-126,共2页
人才是社会和经济发展的重要组成部分,能体现国家和区域的核心竞争力。在国际化的大浪潮下,国内外对于人才开发的研究都十分重视。本文对人才研究的起源和发展、互联网和人工智能对人才能力形成的影响、人才开发政策的相关研究作了梳理... 人才是社会和经济发展的重要组成部分,能体现国家和区域的核心竞争力。在国际化的大浪潮下,国内外对于人才开发的研究都十分重视。本文对人才研究的起源和发展、互联网和人工智能对人才能力形成的影响、人才开发政策的相关研究作了梳理和讨论,并对未来的研究提出了相关建议。 展开更多
关键词 人才开发 人才政策 研究进展
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反流性食管炎与非糜烂性反流病食管动力学指标比较分析
12
作者 王健 史以超 +3 位作者 赵会君 王潇潇 丽华 杨云生 《人民军医》 2018年第6期519-522,共4页
目的:比较反流性食管炎(RE)与非糜烂性反流病(NERD)患者食管括约肌动力学指标的差异。方法:选择因"反酸、胃灼热、胸痛"等症状于解放军总医院就诊,经24h食管pH监测,且DeMeester积分≥14.72分,确诊胃食管反流病(GERD)的患者38... 目的:比较反流性食管炎(RE)与非糜烂性反流病(NERD)患者食管括约肌动力学指标的差异。方法:选择因"反酸、胃灼热、胸痛"等症状于解放军总医院就诊,经24h食管pH监测,且DeMeester积分≥14.72分,确诊胃食管反流病(GERD)的患者383例。根据胃镜检查结果分为RE组124例、NERD组254例和Barrett′s食管(BE)组5例(因BE病例较少,本文暂不讨论)。比较RE组和NERD组及RE组不同程度亚组之间食管动力学指标的差异,包括上食管括约肌静息压(UESP)平均值、上食管括约肌松弛残余压(UESRP)平均值、下食管括约肌静息压(LESP)最小值、LESP平均值、下食管括约肌松弛残余压(LESRP)平均值、LESRP最大值、远端收缩积分(DCI)。结果:NERD组与RE组UESP平均值分别为(63.88±2.10)mmHg和(58.77±3.04)mmHg,两组比较,差异不显著(P〉0.05);NERD组UESRP平均值、LESP最小值、LESP平均值、LESRP平均值、LESRP最大值及DCI均非常显著高于RE组(P〈0.01)。RE组LA-A亚组LESP最小值显著高于LA-B、LA-C及LA-D等3个亚组(P〈0.05);UESP平均值、UESRP平均值、LESP平均值、LESRP最大值及DCI在4个亚组间差异不显著(P〉0.05)。结论:RE患者较NERD患者的上、下食管括约肌动力障碍更严重,下食管括约肌屏障功能较差;LESP最小值压力越低,可能食管黏膜损伤越严重。 展开更多
关键词 非糜烂性反流病 反流性食管炎 高分辨率食管测压
婴幼儿肠道病毒组学研究进展 预览
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作者 史以超 丽华 杨云生 《解放军医学院学报》 CAS 2018年第8期737-739,744共4页
婴幼儿肠道病毒组是指肠道内的所有病毒、病毒颗粒及其遗传信息的总和。婴幼儿肠道病毒的形成始于婴儿出生,并在出生方式、母乳、饮食、环境等因素影响下逐渐扩张成熟。此外,肠道病毒组可以直接或间接调控宿主免疫、微生物代谢与营养、... 婴幼儿肠道病毒组是指肠道内的所有病毒、病毒颗粒及其遗传信息的总和。婴幼儿肠道病毒的形成始于婴儿出生,并在出生方式、母乳、饮食、环境等因素影响下逐渐扩张成熟。此外,肠道病毒组可以直接或间接调控宿主免疫、微生物代谢与营养、黏膜屏障形成,影响宿主的健康。然而,目前婴幼儿肠道病毒组研究相对滞后,需要进一步扩展完善病毒组数据库,深入研究肠道病毒组与其他微生物种群间的相关关系,并剖析其在婴幼儿发育中的作用。 展开更多
关键词 婴幼儿 肠道 病毒组
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浅析科技企业创新型人才管理机制及改进策略 预览
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作者 丽华 罗东 +2 位作者 李淑娴 陈君梅 袁兆亿 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2018年第15期189-193,共5页
新时期我国加快建设创新型国家,对创新型人才的需求量越来越大。当前我国不少科技企业的创新型人才管理仍相对落后,人才激励机制不足,影响了人才作用的发挥,严重限制着企业发展。通过对现阶段我国科技企业创新型人才管理机制研究,... 新时期我国加快建设创新型国家,对创新型人才的需求量越来越大。当前我国不少科技企业的创新型人才管理仍相对落后,人才激励机制不足,影响了人才作用的发挥,严重限制着企业发展。通过对现阶段我国科技企业创新型人才管理机制研究,分析存在问题并提出相应改进策略,以期促进我国科技企业创新型人才管理水平提升。 展开更多
关键词 科技企业 创新型人才 管理机制
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粪微生态制品保存方法
15
作者 王健 任荣荣 +6 位作者 王巍峰 赵会君 王子恺 孙刚 袁静 丽华 杨云生 《中国微生态学杂志》 CAS CSCD 2018年第6期659-662,共4页
目的探索粪微生态制品体外保存方法,为粪微生态制品的保存及运输提供依据。方法将新鲜粪微生态制品按照加入甘油、蔗糖保护剂的不同以及制备冻干粉的方法分为6组,用10倍稀释法稀释粪菌液,微量点样法将各浓度的粪菌液涂于Wilkins-Chalgre... 目的探索粪微生态制品体外保存方法,为粪微生态制品的保存及运输提供依据。方法将新鲜粪微生态制品按照加入甘油、蔗糖保护剂的不同以及制备冻干粉的方法分为6组,用10倍稀释法稀释粪菌液,微量点样法将各浓度的粪菌液涂于Wilkins-Chalgren培养基,30℃恒温箱中培养并计数。在保存2周、1个月、2个月、3个月时复苏部分微生态制品,用同样的方法培养并计数。结果粪微生态制品活菌数随时间递减,在2周内下降速度最快,递减105~107数量级。结论甘油、蔗糖这两种保护剂以及冻干粉的制备对粪微生态制品的保存差异不大,新鲜粪微生态制品仍为最佳选择。 展开更多
关键词 粪微生态制品 保护剂 冻干粉
主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 被引量:2
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作者 张修礼 刘浩 +10 位作者 丽华 杨竞 王重阳 周圆圆 江维 王淑芳 闫斌 王巍峰 史以超 李宗葳 杨云生 《中华消化杂志》 CSCD 北大核心 2018年第6期361-364,共4页
目的评估主从式软式内镜操作机器人系统YunSRobot进行活体猪上消化道内镜检查的安全性、可行性和操作效能等。方法应用主从式软式内镜操作机器人系统YunSRobot和日本奥林巴斯公司生产的胃镜GIF-Q260J,对7只广西巴马小型猪进行上消化道... 目的评估主从式软式内镜操作机器人系统YunSRobot进行活体猪上消化道内镜检查的安全性、可行性和操作效能等。方法应用主从式软式内镜操作机器人系统YunSRobot和日本奥林巴斯公司生产的胃镜GIF-Q260J,对7只广西巴马小型猪进行上消化道内镜操作。实验分为人工操作组和机器人操作组,由9位熟练操作内镜的消化专科医师先在体外操作机器人1次,熟悉机器人操作原理和方法,而后分别完成人工操作和机器人操作各4例次,记录内镜图像及操作时间。统计学方法采用t检验和单因素方差分析。结果人工操作组和机器人操作组均能顺利完成标准食管、胃的内镜操作和检查,无出血、穿孔、误入气管、咽喉部损伤、吸入性肺炎等并发症发生。两组均能清楚观察到实验猪的食管、贲门、胃底、胃体、胃角、胃窦和幽门。9位操作者人工操作时间为(3.67±1.95) min,短于机器人操作的(7.60±2.00) min,差异有统计学意义(t=8.445,P〈0.01)。9位操作者第1次体外操作的时间为(13.10±6.32) min,9位操作者进行动物体内机器人操作的每例次操作时间依次为(8.49±0.90)、(7.50±1.19)、(7.30±1.33)、(7.12±1.61) min, 差异有统计学意义(F=7.901,P〈0.01);操作时间逐渐缩短,操作熟练度显著提高。结论主从式软式内镜操作机器人系统YunSRobot对活体动物进行内镜检查操作安全,对食管、胃各部位观察清楚。 展开更多
关键词 食管镜检查 胃镜检查 动物实验 软镜机器人 YunSRobot 消化内镜机器人
新常态下高校创新创业人才培养探析 预览 被引量:1
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作者 丽华 《广东行政学院学报》 2018年第4期81-83,共3页
新常态背景下,我国把“大众创业,万众创新”摆在十分重要的战略位置,创新创业人才培养成为推动新常态经济发展的重要基础。为此,高校的创新创业人才培养厘当结合产业转型升级进程,按照新常态的时代要求,加快推进教育改革,完善学... 新常态背景下,我国把“大众创业,万众创新”摆在十分重要的战略位置,创新创业人才培养成为推动新常态经济发展的重要基础。为此,高校的创新创业人才培养厘当结合产业转型升级进程,按照新常态的时代要求,加快推进教育改革,完善学生的创新创业意识培养,强化创新创业精神塑造,优化创新创业教育体系,更好地发挥高校创新创业教育在新常态下的引领作用。 展开更多
关键词 新常态 人才培养 创新创业教育
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移桥案与北宋重要桥梁的位置勘定与更改
18
作者 丽华 崔荣君 《国学学刊》 2018年第2期10-17,共8页
桥梁是陆路及水路交通的交汇点,其位置的选择不但关系到陆路交通的衔接与畅通,而且还影响着水上过往船只的顺利往来。北宋庆历四年的移桥案,围绕陈留土桥位置的更改与否,朝野为之震动。这件移桥案表明,桥梁的位置勘定与更改必须遵循一... 桥梁是陆路及水路交通的交汇点,其位置的选择不但关系到陆路交通的衔接与畅通,而且还影响着水上过往船只的顺利往来。北宋庆历四年的移桥案,围绕陈留土桥位置的更改与否,朝野为之震动。这件移桥案表明,桥梁的位置勘定与更改必须遵循一些重要原则,就梁桥、拱桥而言,既不能交废行旅(包括水陆两道),也不毁折或尽可能少地损毁来往舟船及桥身;而就浮桥而言,勘定其位置时,考量更多的是其营造及维修的难度与代价。桥梁(包括梁桥、拱桥与浮桥)建成不易,故而桥址的勘定,是北宋兴建桥梁时的重要考虑因素。 展开更多
关键词 移桥案 桥梁位置 勘定与更改
构建中国古代“富民社会”的理论体系——林文勋《唐宋社会变革论纲》评介 预览
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作者 丽华 《井冈山大学学报:社会科学版》 2018年第3期124-130,共7页
唐宋变革论深到影响并推进了20世纪的唐宋史研究。关于唐宋变革的原因,学者从政治、经济、军事、思想文化等多个角度进行了阐述。林文勋先生则突出了面品经济的作用,他将面品经济上升到历史哲学的高度,认为面品经济的发展促使了唐宋... 唐宋变革论深到影响并推进了20世纪的唐宋史研究。关于唐宋变革的原因,学者从政治、经济、军事、思想文化等多个角度进行了阐述。林文勋先生则突出了面品经济的作用,他将面品经济上升到历史哲学的高度,认为面品经济的发展促使了唐宋社会的大变革,并提出了富民社会这一学术概念,将中国古代社会的历史变迁阶段总结为从上古三代的“部族社会”发展为汉唐的“豪民社会”,再演变为唐宋元明清的“富民社会”,并最终向着“市民社会”发展。 展开更多
关键词 商品经济 富民社会 唐宋社会变革
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软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用
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作者 丽华 刘浩 +16 位作者 杨云生 闫斌 江维 潘飞 王重阳 周圆圆 张旭 史以超 张修礼 王潇潇 王子恺 王淑芳 王雷 李剑锋 王巍峰 杨竞 王向东 《中华医学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第48期3963-3968,共6页
目的评价软式内镜操控机器人YunSRobot在上消化道内镜仿真模型以及人体志愿者中进行胃镜操作的性能。方法应用我们团队发明的YunSRobot机器人接连奥林巴斯GIF-H 260胃镜。由经验丰富的内镜医师操作机器人的双操作手柄对仿真模型和志愿... 目的评价软式内镜操控机器人YunSRobot在上消化道内镜仿真模型以及人体志愿者中进行胃镜操作的性能。方法应用我们团队发明的YunSRobot机器人接连奥林巴斯GIF-H 260胃镜。由经验丰富的内镜医师操作机器人的双操作手柄对仿真模型和志愿者进行胃镜检查。记录操作时间、各部位观察、人机互动友好等,并与内镜医师手工操作内镜进行对比。结果模型实验中4位医师每人操作机器人操控胃镜及直接手工操控胃镜对仿真模型进行5次操作。机器人组和手工操作组平均操作时间为(626.4±120.7)s与(241.5±24.7)s(t=14.0,P<0.001),机器人组操作检查时间长于人工操作组。但4位内镜医师使用机器人操作由第1例至第5例时间呈明显缩短[(783.5±154.8)、(667.75±85.1)、(582.0±74.7)、(555.0±28.9)、(543.8±29.7)s;F=15.353,P=0.03]。人体实验中3位医师每人操作机器人及直接手工操控胃镜分别为7名志愿者,共计21名志愿者进行胃镜检查。机器人组和人工操作组平均时间为(875.6±179.8)s与(378.8±80.4)s(t=10.278,P<0.001),机器人组操作检查时间长于人工操作胃镜组。但3位内镜医师使用机器人操作由第1例至第7例时间呈明显缩短[(954.7±62.1)、(936.7±116.9)、(968.7±227.1)、(1008.0±229.4)、(876.7±110.5)、(735.0±149.2)、(649.3±81.0)s,F=3.79,P=0.024]。两组均能清晰、熟练地观察食管、贲门、胃底、胃体、胃角、胃窦、幽门、十二指肠第一、二段及乳头。所有操作均无并发症发生。结论YunSRobot软式内镜操控机器人可实现对人体胃镜检查的全面操作。初始学习YunSRobot机器人进行人体上消化道内镜检查时间稍长于标准的人工操作时间,但学习曲线显示应用机器人操作能迅速缩短检查时间、提高操作熟练度,表明该系统具有人机互动友好的功能,易于掌握。 展开更多
关键词 软式内镜操控机器人 YunSRobot 上消化道内镜检查 上消化道内镜仿真模型
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