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康复训练机器人造型与交互界面设计研究 预览
1
作者 杨涛 高学山 +2 位作者 戴福全 朱志涵 《福建工程学院学报》 CAS 2019年第1期62-64,共3页
为提升康复训练机器人的人机交互性和柔顺性,以及患者主动参与性和使用体验,基于AD理论和功能裁剪法研究了康复训练机器人的交互系统和美学风格,提出了一套适用于康复训练设备的设计开发准则,以用户为中心,对康复机器人设计的高技术性... 为提升康复训练机器人的人机交互性和柔顺性,以及患者主动参与性和使用体验,基于AD理论和功能裁剪法研究了康复训练机器人的交互系统和美学风格,提出了一套适用于康复训练设备的设计开发准则,以用户为中心,对康复机器人设计的高技术性进行适度调整。新方法对该类新产品的研发具有指导意义。 展开更多
关键词 康复机器人 美学 交互界面 公理设计
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挖掘机齿轮箱动态特性的实验与仿真分析
2
作者 高颖 +2 位作者 程圆 郑文标 吴选忠 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第2期146-150,共5页
齿轮箱的动态特性对变速器及整机的振动性能影响极大。结合有限元及测试技术对XG958H型号的挖掘机齿轮箱进行自由模态分析和测试,获得了箱体的模态参数;应用ANSYS Workbench分析软件对齿轮箱进行模态仿真分析,并同时基于LMS测试分析系统... 齿轮箱的动态特性对变速器及整机的振动性能影响极大。结合有限元及测试技术对XG958H型号的挖掘机齿轮箱进行自由模态分析和测试,获得了箱体的模态参数;应用ANSYS Workbench分析软件对齿轮箱进行模态仿真分析,并同时基于LMS测试分析系统,利用最小二乘复频域法拾取齿轮箱各阶段模态参数。结果表明,两种方法得出的结果基本一致,最大误差为7.54%,验证了LMS实验方法与ANSYS Workbench模拟方案的可靠性,为避免齿轮箱工作时可能产生的共振频率提供参考。 展开更多
关键词 LMS ANSYS WORKBENCH 自由模态 齿轮箱
基于扩展AD理论的下肢康复机器人概念设计研究 被引量:1
3
作者 杨涛 高学山 +3 位作者 高锐 戴福全 李健 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第7期114-118,共5页
为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练,需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。基于传统AD理论,结合最终理想解、进化法则、裁剪法,提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展AD理论设计矩阵,应用该扩展A... 为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练,需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。基于传统AD理论,结合最终理想解、进化法则、裁剪法,提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展AD理论设计矩阵,应用该扩展AD理论进行了新型康复机器人设计开发。经验证,该扩展AD理论可有效降低设计参数所含的信息量,保证设计方案的前瞻性和先进性,所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义。 展开更多
关键词 产品概念设计 康复机器人 扩展AD理论 机器人美学
超声电机检测竹片缺边装置设计与试验 预览
4
作者 郑伟 周景亮 +1 位作者 罗敏峰 《林业科学》 CSCD 北大核心 2018年第4期134-141,共8页
【目的】利用超声电机微幅振动检测竹片缺边缺陷,研究超声电机微幅振动参数与竹片尺寸变化规律,并设计可实现检测竹片边沿尺寸变化控制在100μm内的装置,为生产过程在线快速检测提供理论依据。【方法】以超声电机定子上压电陶瓷逆压电... 【目的】利用超声电机微幅振动检测竹片缺边缺陷,研究超声电机微幅振动参数与竹片尺寸变化规律,并设计可实现检测竹片边沿尺寸变化控制在100μm内的装置,为生产过程在线快速检测提供理论依据。【方法】以超声电机定子上压电陶瓷逆压电效应产生的运动为驱动,使超声电机产生微米级的椭圆运动驱动竹片运动,驱动点为竹片边缘。在超声电机驱动频率固定及不同法向压力、滑动摩擦和波峰数的条件下,采用定子动力学方程分析竹片的运动速度和超声电机定子质点运动,并通过显微镜观察竹片不同位置的微观形貌,分析其运动的不均匀性。【结果】1)超声电机驱动竹片的波峰数与超声电机产生的驱动力呈正比,竹片的边缘尺寸变化,导致竹片与定子接触时某些定子驱动质点与竹片间存在空隙,使其在某一时间点驱动竹片的波峰数减少,从而导致竹片运动速度下降;2)竹片产生的法向压力均匀分布在超声电机产生的波峰驱动点上,当竹片边缘尺寸减小时法向压力减小,导致驱动力相应减小,使竹片运动速度下降;3)超声电机定子超声振动的法向速度可产生超声减摩效应,导致法向压力减小,降低竹片运动速度;4)检测竹片微小缺边的装置,对正常竹片和缺边值逐步扩大到50μm的竹片进行检测,竹片平均速度与竹片缺陷程度呈比例关系;5)单根竹片多次测量时,其速度变化波动较大。速度波动的原因包括2方面:一是由于竹片本身弹性模量下降,导致超声电机输出力下降;二是竹片与超声电机定子接触界面的不一致性,合格的竹片在显微镜下,其表面具有微米级的缺边现象,这种现象使得多次测量时超声电机驱动竹片接触面的不一致,从而导致速度不均匀。【结论】竹片运动速度与超声电机驱动竹片的波峰数呈正比;超声电机定子超声振动产生的法向振动,导致竹片� 展开更多
关键词 竹片缺边 超声电机 微幅振动 超声振动 检测
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VL1060立式加工中心床身结构优化设计 预览 被引量:5
5
作者 郑文标 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第5期126-129,共4页
为了解决传统机床设计过程中存在设计周期长、刚度不足和结构笨重等缺陷。文章依据VL1060立式加工中心床身的结构特点,运用有限元法对床身进行动静态分析和结构优化,在满足机床强度的前提下,进行关键设计尺寸的灵敏度分析,对床身性能影... 为了解决传统机床设计过程中存在设计周期长、刚度不足和结构笨重等缺陷。文章依据VL1060立式加工中心床身的结构特点,运用有限元法对床身进行动静态分析和结构优化,在满足机床强度的前提下,进行关键设计尺寸的灵敏度分析,对床身性能影响较大的尺寸进行优化取值,选择最佳优化方案。优化结果表明,运用此方法优化后,减轻了床身的重量,床身的刚度和固有频率均有所提高,为以后加工中心床身的设计提供了指导。 展开更多
关键词 床身 有限元法 动静态分析 结构优化
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卧式加工中心立柱的轻量化设计研究 预览 被引量:2
6
作者 郑文标 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第8期138-141,共4页
针对传统机床立柱设计中存在材料浪费、刚度不足与设计周期长等缺陷,以某卧式加工中心立柱为研究对象,运用有限元法对立柱进行静力学和模态分析,研究立柱的薄弱环节;然后利用Hyper Mesh软件,在保证立柱性能的前提下,以质量最小化为目标... 针对传统机床立柱设计中存在材料浪费、刚度不足与设计周期长等缺陷,以某卧式加工中心立柱为研究对象,运用有限元法对立柱进行静力学和模态分析,研究立柱的薄弱环节;然后利用Hyper Mesh软件,在保证立柱性能的前提下,以质量最小化为目标对立柱进行拓扑优化,根据拓扑优化的材料分布结果设计了新的立柱结构,通过对新立柱进行有限元分析,结果表明,立柱的质量减轻了7.88%,刚度和固有频率均有不同程度的提高,达到了立柱轻量化设计的目标。 展开更多
关键词 立柱 有限元法 拓扑优化 轻量化设计
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立式加工中心立柱多目标优化设计 预览 被引量:2
7
作者 杨絮娜 《机床与液压》 北大核心 2015年第1期130-135,共6页
在PROE和ANSYS Workbench的平台上建立VL855加工中心立柱结构的参数化模型,进行Static Structural和Modal分析;通过灵敏度分析选定立柱的壁厚、导轨面凸台厚度、筋板厚度、螺栓槽间距为优化的设计变量,立柱的质量、最大变形、第一阶段... 在PROE和ANSYS Workbench的平台上建立VL855加工中心立柱结构的参数化模型,进行Static Structural和Modal分析;通过灵敏度分析选定立柱的壁厚、导轨面凸台厚度、筋板厚度、螺栓槽间距为优化的设计变量,立柱的质量、最大变形、第一阶段振型作为目标变量,进行多目标优化。结果表明:优化后,立柱质量减少5.2%,立柱在同样载荷情况下变形量与优化前变形量相近,其低阶模态有所提高,满足工作状态动态要求。 展开更多
关键词 VL855加工中心 静态结构 模态 多目标优化
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应用于精密数控机床的超声电机 预览
8
作者 郑伟 朱志宏 《世界制造技术与装备市场》 2014年第5期91-94,共4页
为了提高数控机床运动高速和高精度的要求,根据数控机床驱动的要求,结合超声电机具有响应速度快,定位精度高,体积小,无需减速齿轮可以输出低速等特点,分析了应用超声电机作为数控机床的驱动电机的可行性。通过分析了超声电机的运动原理... 为了提高数控机床运动高速和高精度的要求,根据数控机床驱动的要求,结合超声电机具有响应速度快,定位精度高,体积小,无需减速齿轮可以输出低速等特点,分析了应用超声电机作为数控机床的驱动电机的可行性。通过分析了超声电机的运动原理,得到控制超声电机参数;通过试验讨论了作为数控机床进给驱动的超声电机控制方法,包括速度、位置反馈控制方式。 展开更多
关键词 超声电机 数控机床 应用 响应速度 驱动电机 电机控制 机床运动 定位精度
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加工中心主轴部件的有限元分析及其验证 预览
9
作者 余罗兼 李济泽 《福建工程学院学报》 CAS 2013年第3期288-290,共3页
以某加工中心主轴部件-主轴箱体为例,应用有限元分析法分析了主轴箱体的模态特性参数,得到主轴箱体振动的前5阶固有频率和相应振型,采用比利时LMS设备对该模型进行测试验证.结果显示,理论模态参数与试验模态参数的相对误差小于7%,各阶... 以某加工中心主轴部件-主轴箱体为例,应用有限元分析法分析了主轴箱体的模态特性参数,得到主轴箱体振动的前5阶固有频率和相应振型,采用比利时LMS设备对该模型进行测试验证.结果显示,理论模态参数与试验模态参数的相对误差小于7%,各阶振型一致. 展开更多
关键词 加工中心 主轴部件 有限元分析 动态测试
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负压爬壁机器人吸附系统研究 预览 被引量:9
10
作者 李济泽 +1 位作者 邵洁 李军 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第18期2160-2164,2168共6页
系统研究了爬壁机器人的负压吸附系统。针对负压爬壁机器人的吸附力利用效率,研究了其运动系统结构对吸附力配置的影响。根据吸附力利用效率的差异,提出了若干移动机构及密封机构的构成方案并分析了其综合性能。对负压吸附系统各个元件... 系统研究了爬壁机器人的负压吸附系统。针对负压爬壁机器人的吸附力利用效率,研究了其运动系统结构对吸附力配置的影响。根据吸附力利用效率的差异,提出了若干移动机构及密封机构的构成方案并分析了其综合性能。对负压吸附系统各个元件进行了热力学分析,阐述了吸附系统的气路状态变化过程,揭示了吸附原理的实质。利用CFD对吸附系统气流在流场中的状态变化进行了仿真。最后,通过研制的负压式爬壁机器人样机验证了吸附系统的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 爬壁机器人 吸附力配置 负压吸附 CFD仿真
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微小型壁面检测爬壁机器人移动平台研究 预览 被引量:8
11
作者 朱志宏 李济泽 +2 位作者 李军 高学山 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期 49-54,共6页
壁面移动机器人应用于建筑物表面质量检测,有利于提高工作效率,避免人身危险,故提出一种基于负压吸附原理的微小型壁面检测爬壁移动机器人,该机器人对不同的壁面具有一定的适应能力,而且吸附可靠,移动灵活。介绍机器人平台系统,对双轮... 壁面移动机器人应用于建筑物表面质量检测,有利于提高工作效率,避免人身危险,故提出一种基于负压吸附原理的微小型壁面检测爬壁移动机器人,该机器人对不同的壁面具有一定的适应能力,而且吸附可靠,移动灵活。介绍机器人平台系统,对双轮单独驱动的移动机构进行运动学分析,还对应用于该机器人的负压吸附原理进行研究,从热力学角度提出负压吸附系统理论模型。此外,以腔内有效负压为设计指标,设计机器人专用离心叶轮,并对设计结果进行计算流体动力学验证。研制微小型壁面移动机器人的原理样机,通过试验测试,验证机器人样机的基本吸附效能及综合性能指标,实现机器人体积的小型化,使机器人的负载自重比接近4.0,证明叶轮设计方法、负压吸附系统以及移动机构设计等技术的正确性。 展开更多
关键词 壁面移动机器人 负压吸附 离心叶轮 流体动力学
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共振式水泥混凝土路面破碎车共振频率和振幅的控制研究 预览 被引量:1
12
作者 蒋新华 张平均 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期 249-253,共5页
基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题,建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型,设计了自适应反推滑模的频率控制算法;针对系统模型中... 基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题,建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型,设计了自适应反推滑模的频率控制算法;针对系统模型中的不确定项,给出了各参数项的自适应律;基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载实验结果表明,该方法具有较好地频率跟踪性能,能满足共振式水泥混凝土路面破碎车的施工作业要求。 展开更多
关键词 共振式水泥混凝土路面破碎车 自适应反推滑模控制 共振频率 共振振幅
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水润滑塑料合金轴承设计参数实验分析及优化 预览
13
作者 罗敏峰 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期 196-200,共5页
国内水润滑轴承设计参数多依据国外产品反求,研究拟通过实验得出各参数的设计准则和轴承的制造工艺.分析了轴瓦结构、长径比等影响水润滑塑料合金轴承润滑特性的设计参数,得到轴承多曲面圆弧凹槽的经验公式和胶层厚度与轴径的关系.通过... 国内水润滑轴承设计参数多依据国外产品反求,研究拟通过实验得出各参数的设计准则和轴承的制造工艺.分析了轴瓦结构、长径比等影响水润滑塑料合金轴承润滑特性的设计参数,得到轴承多曲面圆弧凹槽的经验公式和胶层厚度与轴径的关系.通过实验分析了硫化时间、温度和压力等制造工艺参数对轴承材料性能的影响.主要性能包括定伸强度、磨损量和扯断伸长率.综合各实验结果对制造工艺参数进行优化并进行正交实验,得到最优制造工艺.在硫化温度为180℃、压力为2 MPa和硫化时间为20 min的条件下制造的长径比为2的水润滑轴承性能可达到或超过美国国防部颁布的MIL-B-17901(船舶)军用标准. 展开更多
关键词 水润滑轴承 成型工艺 设计参数 力学性能
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HVOF热喷涂在焚烧炉用套管式电热偶感温头上的应用 预览
14
作者 赵容兵 《热喷涂技术》 2010年第1期 51-55,共5页
通过对焚烧炉用套管式电热偶感温头的高温腐蚀、磨损情况等进行分析,采用了热喷涂技术对焚烧炉用套管式电热偶感温头进行防护的技术方案,并针对焚烧炉环境的特殊要求,对所喷涂的感温头工作层厚度、微观组织、使用时间等进行了检测和... 通过对焚烧炉用套管式电热偶感温头的高温腐蚀、磨损情况等进行分析,采用了热喷涂技术对焚烧炉用套管式电热偶感温头进行防护的技术方案,并针对焚烧炉环境的特殊要求,对所喷涂的感温头工作层厚度、微观组织、使用时间等进行了检测和讨论。结果表明,采用热喷涂技术对焚烧炉用套管式电热偶感温头防护有效。 展开更多
关键词 热喷涂 焚烧炉 电热偶
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应用于精密数控机床之超声电机 预览
15
作者 郑伟 +1 位作者 周景亮 朱志宏 《机电技术》 2010年第5期 46-48,共3页
为了提高数控机床运动高速和高精度的要求,根据数控机床驱动的要求,结合超声电机具有响应速度快,定位精度高,体积小,无需减速齿轮可以输出低速等特点,分析了应用超声电机作为数控机床的驱动电机的可行性,通过分析了超声电机的运... 为了提高数控机床运动高速和高精度的要求,根据数控机床驱动的要求,结合超声电机具有响应速度快,定位精度高,体积小,无需减速齿轮可以输出低速等特点,分析了应用超声电机作为数控机床的驱动电机的可行性,通过分析了超声电机的运动原理。得到控制超声电机参数,通过试验讨论了作为数控机床进给驱动的超声电机控制方法,包括速度、位置反馈控制方式。 展开更多
关键词 数控机床 超声电机 反馈控制 PID控制
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水润滑塑料合金轴承润滑机理分析 预览 被引量:2
16
作者 陈焱 《机械与电子》 2009年第8期 10-12,共3页
根据水润滑塑料合金轴承润滑机理,建立了润滑基本方程组,采用多重网格法对润滑机理进行离散并求解,得到了符合精度的数值解,进而证明了弹流润滑的存在。
关键词 水润滑 润滑机理 多重网格法
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不确定性塑胶制品硫化过程的智能控制策略 预览
17
作者 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2006年第2期 121-124,共4页
橡胶制品硫化过程极其复杂,制品性能与诸多不确定性因素有关,产品质量难以控制。针对生产过程中制品质量稳定性问题,剖析了塑胶制品成形过程的特性,研究了硫化过程中采取的控制策略和控制算法,最后探讨了工程实现的相关问题。
关键词 塑胶制品 硫化过程 智能控制策略
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异地协同设计技术的现状和展望 预览 被引量:3
18
作者 王庆兵 +1 位作者 陈鼎宁 吴杏 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期 1-2,5,共3页
主要阐述异地协同设计的核心问题是构造能解决三维数据访问、传输和修改,实现数据在不同级别共享的设计平台.从体系结构、设计信息共享、决策支持中心以及信息集成等几方面综述了异地协同设计技术的研究现状;对以上几类技术的构架、应... 主要阐述异地协同设计的核心问题是构造能解决三维数据访问、传输和修改,实现数据在不同级别共享的设计平台.从体系结构、设计信息共享、决策支持中心以及信息集成等几方面综述了异地协同设计技术的研究现状;对以上几类技术的构架、应用范围和特点进行了对比,最后提出了展望. 展开更多
关键词 异地协同 信息集成 设计技术
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提高水润滑轴承承载能力关键技术研究 预览 被引量:10
19
作者 王家序 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期 149-151,共3页
水润滑轴承与传统的轴承在材料选择和润滑介质上存在较大的差异,其承载能力因此也有所降低.轴承材料改性是提高其承载能力的核心,通过试验分析了各种填料对扯断强度、定伸强度和硬度的影响,确定了轴承材料的基础配方,在此基础上利用纳米... 水润滑轴承与传统的轴承在材料选择和润滑介质上存在较大的差异,其承载能力因此也有所降低.轴承材料改性是提高其承载能力的核心,通过试验分析了各种填料对扯断强度、定伸强度和硬度的影响,确定了轴承材料的基础配方,在此基础上利用纳米级ZnOw晶须的强化作用,大大提高了其力学性能和摩擦学性能.材料改性后制成的水润滑轴承承载能力可提高30%. 展开更多
关键词 水润滑轴承 承载能力 纳米材料 晶须 扯断强度 定伸强度
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水润滑塑料合金轴承成型工艺对力学性能的影响 预览 被引量:1
20
作者 郑伟 杨明波 《机床与液压》 北大核心 2005年第3期 66-67,73,共3页
水润滑塑料合金轴承的成型工艺直接决定了产品的力学性能和使用性能.成型温度与时间对水润滑轴承性能的影响最为显著.通过实验分析了温度与时间对轴承材料扯断强度、定伸强度和耐磨耗性的影响,以及温度与时间二者间的相互制约关系;并得... 水润滑塑料合金轴承的成型工艺直接决定了产品的力学性能和使用性能.成型温度与时间对水润滑轴承性能的影响最为显著.通过实验分析了温度与时间对轴承材料扯断强度、定伸强度和耐磨耗性的影响,以及温度与时间二者间的相互制约关系;并得到了一种规格塑料合金轴承的硫化曲线,其具有硫化诱导期长、硫化速度快、硫化平坦期长等比较理想的特点. 展开更多
关键词 水润滑 轴承 成型工艺 力学性能
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