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基于车路协同技术的信号交叉口改进车辆跟驰模型 预览
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作者 安树科 良杰 +2 位作者 陈国俊 罗浩顺 曹辉 《东南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期169-174,共6页
为了缓解信号交叉口对交通流的阻断问题,基于车路协同技术提出了信号交叉口速度引导决策方法.考虑信号灯相位差异以及车辆可能面临的交通状况,制定了3个速度引导策略,并构建了改进车辆跟驰模型.通过数值仿真验证了所提模型的引导效果,... 为了缓解信号交叉口对交通流的阻断问题,基于车路协同技术提出了信号交叉口速度引导决策方法.考虑信号灯相位差异以及车辆可能面临的交通状况,制定了3个速度引导策略,并构建了改进车辆跟驰模型.通过数值仿真验证了所提模型的引导效果,并分析了引导区间长度对速度引导的影响.结果表明,与已有模型相比,改进车辆跟驰模型能够使更多的车辆在绿灯结束前快速通过交叉口,其他车辆通过速度引导平滑地减速停车或跟随队尾在红灯结束后不停驶通过信号交叉口,消除了车辆速度突变.此外,通过增加引导区间长度能够缓解信号交叉口车辆停车排队现象,进而提高了速度引导效果.改进车辆跟驰模型的可行性和优越性得到了证实. 展开更多
关键词 车路协同 信号交叉口 车辆跟驰模型 引导区间
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基于主动防护的冰雪地区公路弯道路侧标志组合设计方法研究 预览 被引量:2
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作者 姚裔虎 刘念 +1 位作者 良杰 樊华 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第1期62-65,共4页
为了提高冰雪地区公路弯道处的交通安全水平,从驾驶员弯道认知特性出发,研究驾驶员在冰雪地区公路弯道处的转向行为的影响因素,针对现有的冰雪地区公路弯道驾驶员转向诱导方法的缺陷,进行相关实验.探索并提出基于主动防护的路侧标志组... 为了提高冰雪地区公路弯道处的交通安全水平,从驾驶员弯道认知特性出发,研究驾驶员在冰雪地区公路弯道处的转向行为的影响因素,针对现有的冰雪地区公路弯道驾驶员转向诱导方法的缺陷,进行相关实验.探索并提出基于主动防护的路侧标志组合设计方法,分别就冰雪地区公路条件下弯道诱导标志、减速限速标志和提醒标志的设计及设置位置进行了研究,提出了冰雪道路弯道诱导标设置间距模型,进而得出减速限速和提醒标志设置的最佳位置. 展开更多
关键词 冰雪地区公路 弯道 交通标志 主动防护 组合设计
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基于VAT的信号交叉口危险变道行为风险特性分析 预览
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作者 郝艳萍 良杰 王啸啸 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第1期92-96,共5页
信号交叉口位置危险变道行为容易引发交通事故,文中建立了车辆接近时间(VAT)模型,界定与划分危险变道类型,基于实地调查的视频数据,提取潜在的危险变道行为影响因素并对其进行标准化处理,利用Lasso-LARS算法对数据集进行训练,确定各影... 信号交叉口位置危险变道行为容易引发交通事故,文中建立了车辆接近时间(VAT)模型,界定与划分危险变道类型,基于实地调查的视频数据,提取潜在的危险变道行为影响因素并对其进行标准化处理,利用Lasso-LARS算法对数据集进行训练,确定各影响因素与车辆接近时间之间的相关性与影响作用程度.通过对比分析发现,VAT模型与Lasso-LARS回归模型二者之间的VAT计算值没有显著差异,研究结果表明,VAT模型与Lasso-LARS回归模型适用于危险变道行为的风险特性分析. 展开更多
关键词 信号交叉口 危险变道行为 车辆接近时间(VAT) Lasso-LARS算法
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基于GESTALT心理学的开放校园交通稳静化设计方法 预览
4
作者 良杰 周若男 罗浩顺 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第6期1022-1026,共5页
为缓解城市道路交通压力,开放封闭式校园逐渐成为公众关注的热点.但无规划地开放校园在为市民出行带来便利的同时,也给校园内部带来了安全隐患、噪声污染、空气污染等严重不良影响.针对上述问题,研究分析了大学校园的空间规模和交通出... 为缓解城市道路交通压力,开放封闭式校园逐渐成为公众关注的热点.但无规划地开放校园在为市民出行带来便利的同时,也给校园内部带来了安全隐患、噪声污染、空气污染等严重不良影响.针对上述问题,研究分析了大学校园的空间规模和交通出行特征,提出了校园分区、道路分类方法,并结合GESTALT心理学中有机体行为受行为环境调节的理论,研究了不同校园道路交通稳静化设计方法.拟开放武汉理工大学余家头校区进行实证分析,以速度平稳性为评价指标,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 交通设计 大学校园 交通稳静化 GESTALT心理学
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冰雪弯道视错觉减速标线参数组合设计 被引量:1
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作者 良杰 鄢辉武 刘翔禾 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期124-129,共6页
公路弯道是道路交通事故频发路段,尤其是在冰雪环境下,车辆事故数是非冰雪天气环境下的14倍。在死亡交通事故致因中,车辆超速和速度不当约占1/3,因此合理控制速度是保障公路弯道处行车安全的重要途径之一。而驾驶员的操作行为主要由获... 公路弯道是道路交通事故频发路段,尤其是在冰雪环境下,车辆事故数是非冰雪天气环境下的14倍。在死亡交通事故致因中,车辆超速和速度不当约占1/3,因此合理控制速度是保障公路弯道处行车安全的重要途径之一。而驾驶员的操作行为主要由获取的视觉信息决定,视觉是驾驶员重要的速度感知源。为了减少冰雪天气环境下公路弯道处的事故发生率,从驾驶员视觉信息角度出发,通过视错觉减速标线的合理设置,提高驾驶员的速度感知能力,达到控速的目的。基于视错觉减速标线作用机理和恒定闪现频率,对标线的颜色、宽度、形状3个设计参数进行正交组合,挑选出具有代表性的9种参数组合方案。采用3ds Max建立仿真试验环境,将驾驶员感知加速率作为指标对不同组合标线的减速效果进行了量化分析,并对试验数据进行了方差分析。结果表明:在冰雪弯道施划减速标线可使驾驶员产生感知车速偏高的错觉,且纵向宽度为0.1 m的绿色梳齿形减速标线具有相对较好的减速效果;在显著水平α=0.01的条件下,减速标线的颜色、宽度及形状对驾驶员的车速感知均具有显著影响,且影响程度由大到小依次为颜色因子>形状因子>宽度因子。 展开更多
关键词 交通工程 感知加速率 正交设计 减速标线 冰雪弯道
基于CNN神经网络的大型停车库实时优化 预览 被引量:1
6
作者 刘念 良杰 赵玮 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第3期560-564,共5页
为缓解大型停车场内车辆无效绕行距离及车位分配不均问题,运用CNN卷积神经网络深度学习方法,对实时采集的停车场视频图像进行识别和分类,获取停车场通道上车辆状态参数及停车场内车位状态;以武汉宜家停车场为研究对象进行实证分析.研究... 为缓解大型停车场内车辆无效绕行距离及车位分配不均问题,运用CNN卷积神经网络深度学习方法,对实时采集的停车场视频图像进行识别和分类,获取停车场通道上车辆状态参数及停车场内车位状态;以武汉宜家停车场为研究对象进行实证分析.研究结果表明,采用此法进行停车场优化能减少驾驶员的无效绕行,提高了停车效率. 展开更多
关键词 停车场 动态检测 卷积神经算法 状态识别 路径优化
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冰雪弯道多频视觉参照系对车速感知的影响
7
作者 罗浩顺 良杰 +1 位作者 杜志刚 王志军 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期100-105,共6页
为保障冰雪环境下弯道路面的行车安全,定量分析不同速度条件下,不同弯道多频率组合标志对驾驶员车速感知的影响。采用3dmax软件建立冰雪弯道仿真模型,基于E-prime2. 0软件进行车速感知心理物理试验,探究在不同组合频率、不同速度条件下... 为保障冰雪环境下弯道路面的行车安全,定量分析不同速度条件下,不同弯道多频率组合标志对驾驶员车速感知的影响。采用3dmax软件建立冰雪弯道仿真模型,基于E-prime2. 0软件进行车速感知心理物理试验,探究在不同组合频率、不同速度条件下,驾驶员的速度感知能力和差异。研究结果表明:高中低频组合的视觉参照系能使驾驶员产生一定高估速度的错觉,高频12 Hz、中频1 Hz、低频0. 3 Hz的组合频率标志诱导速度高估的效果最佳;随着速度的增大,速度高估逐渐减小,速度感知差异增大;合理设置多频率组合标志,有利于保障冰雪弯道行车安全。 展开更多
关键词 行车安全 冰雪弯道 车速感知 多频率 组合标志
冰雪环境公路弯道线形诱导标视认有效性研究 预览
8
作者 奚少新 良杰 《黑龙江交通科技》 2019年第8期187-189,共3页
为保障弯道交通安全,研究在冰雪环境设置线形诱导标志对驾驶员视认有效性的影响。通过分析冰雪环境驾驶员的视认特性,探究冰雪与非冰雪环境对驾驶员的主要影响因素,设计弯道线形诱导标志铺设方案,开展路上实车实验,研究冰雪环境公路弯... 为保障弯道交通安全,研究在冰雪环境设置线形诱导标志对驾驶员视认有效性的影响。通过分析冰雪环境驾驶员的视认特性,探究冰雪与非冰雪环境对驾驶员的主要影响因素,设计弯道线形诱导标志铺设方案,开展路上实车实验,研究冰雪环境公路弯道线形诱导标视认有效性。 展开更多
关键词 公路弯道 冰雪环境 线形诱导标志 视认有效性 速度
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交通工程专业教学模式探究 预览
9
作者 良杰 周若男 《新西部》 2019年第20期155-155,164共2页
本文在比较分析传统教学模式与网络教学模式的优缺点的基础上,基于交通工程专业特点及需求,运用动机理论的作用机理,从需求和刺激两方面共同作用角度,提出了线下案例实战+线上基础知识的教学模式,以期提高教学质量。
关键词 交通工程 专业教学 教学模式
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基于疾病传播理论的小区域节点协调控制算法 预览
10
作者 林俊 良杰 蔡旭 《交通与运输》 2019年第1期1-4,共4页
为降低小区域路网整体调控策略制定难度,缓解区域交通拥堵问题。通过将疾病传播理论和复杂网络中的相关理论运用到道路网络中,构建管控策略预判模型,建立了交通路网中关键节点的监控算法。该算法只需在网络中监控部分关键节点就能够起... 为降低小区域路网整体调控策略制定难度,缓解区域交通拥堵问题。通过将疾病传播理论和复杂网络中的相关理论运用到道路网络中,构建管控策略预判模型,建立了交通路网中关键节点的监控算法。该算法只需在网络中监控部分关键节点就能够起到对整个路网监控的效果,从而针对关键节点的不同状态运用不同管控方案,有效改善区域交通拥堵状态。 展开更多
关键词 路网控制 疾病传播 关键节点 复杂网络
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土工格室与砂土拉拔试验离散元细观分析 预览
11
作者 王家全 良杰 +1 位作者 张亮亮 朱存金 《广西大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期148-156,共9页
为研究土工格室加筋砂土的界面作用特性,采用离散元程序(PFC3D)建立土工格室加筋砂土的拉拔试验数值模型,分析了拉拔过程中的筋土界面位移、格室节点受力及界面接触力和孔隙率等宏细观参数的变化规律,揭示了土工格室加筋砂土在拉拔过程... 为研究土工格室加筋砂土的界面作用特性,采用离散元程序(PFC3D)建立土工格室加筋砂土的拉拔试验数值模型,分析了拉拔过程中的筋土界面位移、格室节点受力及界面接触力和孔隙率等宏细观参数的变化规律,揭示了土工格室加筋砂土在拉拔过程中筋土界面作用的宏细观机理。结果表明:格室拉拔阻力主要由格室纵肋界面摩擦阻力及格室横肋的被动承载力组成,界面摩擦阻力在前期发挥主要作用,而横肋的被动承载力在后期发挥主要作用;筋土界面区域的土体接触力和局部孔隙率随拉拔位移发生疏密相间的变化,界面区域砂土发生脱空,同时局部土体产生剪胀作用,对应界面孔隙率增大;宏观上随着拉拔位移增加,颗粒挤密咬合能力增强,对应的细观参数(界面接触力和界面局部孔隙率)发生起伏变化,界面区域接触力增大从而使得拉拔阻力随格室拉拔位移的增大而增大。 展开更多
关键词 土工格室 拉拔试验 离散元方法 细观参数 接触力
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动载下土工格栅加筋桥台挡墙承载性能分析
12
作者 王家全 良杰 +1 位作者 黄世斌 刘政权 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期4220-4228,4269,共10页
为研究加筋土桥台结构在顶部条基动载作用下的动力响应问题,通过MTS伺服加载系统施加循环动载,开展室内加筋桥台挡墙动载破坏试验,对比分析3种格栅长度和3类格栅型式的加筋土挡墙沉降及面板水平位移、土压力、筋材应变等参数的分布规律... 为研究加筋土桥台结构在顶部条基动载作用下的动力响应问题,通过MTS伺服加载系统施加循环动载,开展室内加筋桥台挡墙动载破坏试验,对比分析3种格栅长度和3类格栅型式的加筋土挡墙沉降及面板水平位移、土压力、筋材应变等参数的分布规律,揭示加筋桥台挡墙的动力承载性能。试验结果表明:在循环动载下不同格栅长度及型式的加筋桥台挡墙破坏模式存在差异,M、A、B型格栅加筋长度L=1.0H(H为挡墙高)的挡墙破坏模式均为冲切剪切破坏,A、B型格栅L=0.7H和L=0.4H的挡墙破坏模式为局部剪切破坏。加筋桥台挡墙面板侧移随筋材长度增加依次减小,A型格栅加筋土挡墙侧移系数总体上相比B型小。桥台挡墙因加筋格栅长度及型式不同导致动土压力衰减规律差异明显,当L=1.0H时M型及A型筋材竖向动土压力衰减系数沿墙高呈抛物线函数模型,当L≤0.7H时,A型和B型筋材竖向动土压力衰减系数沿墙高皆呈指数函数模型。 展开更多
关键词 桥台挡墙 土工格栅 承载性能 动力特性
动载频率对土工格栅加筋土挡墙动力特性的影响 预览
13
作者 王家全 良杰 +1 位作者 李洋溢 黄世斌 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期898-907,共10页
为研究加筋土挡墙在动荷载作用下的动力响应规律,利用自行设计的试验箱开展土工格栅加筋土挡墙大比例模型循环动载试验,分析加筋土挡墙在不同频率的循环动载作用下挡墙变形、动土压力以及动力加速度等参数变化规律,揭示动载频率对加筋... 为研究加筋土挡墙在动荷载作用下的动力响应规律,利用自行设计的试验箱开展土工格栅加筋土挡墙大比例模型循环动载试验,分析加筋土挡墙在不同频率的循环动载作用下挡墙变形、动土压力以及动力加速度等参数变化规律,揭示动载频率对加筋土挡墙动力特性的内在影响机理。试验结果表明:加筋土挡墙累计(水平及竖向)变形随动载水平及频率增加基本呈台阶式线性增长,累计水平位移沿墙高呈上大下小趋势,累计沉降受动载水平的影响远大于动载频率;加速度峰值受动载频率、动载水平影响均较为显著,随动载频率增大而明显增大,随动载水平增大而减小;随着频率的增大,加大了动载振动能量,加速度有较为明显的增幅但对土压力和加筋土挡墙变形的影响微小;而随着动载水平的逐级增加,加筋土复合体不断振动压实使复合体的整体结构刚度不断变大,加筋土复合体的阻尼作用及由能量扩散引起的衰减最终导致加速度动响应逐渐变小。 展开更多
关键词 土力学 土工格栅 动力特性 加筋土挡墙 加速度
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交通工程专业教学团队建设探索 预览
14
作者 良杰 冯家瑜 霍立群 《内江科技》 2018年第4期81-82,共2页
自2007年年初教育部、财政部联合发布《关于实施高等学校本科教学质量与教学改革工程的意见》以来,教学团队的建设逐步成为各个高校提高本科教学水平的一个热点方法。纵观近年来的研究文献,大都以"高校教学团队建设"这一宏观整体作为... 自2007年年初教育部、财政部联合发布《关于实施高等学校本科教学质量与教学改革工程的意见》以来,教学团队的建设逐步成为各个高校提高本科教学水平的一个热点方法。纵观近年来的研究文献,大都以"高校教学团队建设"这一宏观整体作为出发点,尚缺乏对不同专业进行具有专业特色的针对性研究。本文立足于交通工程专业,对交通工程专业教学团队建设必要性、建设的重难点和出现的一些问题进行了探讨,并简要地介绍了武汉理工大学交通工程专业在教学团队建设方面进行探索的情况。 展开更多
关键词 交通工程专业 专业教学 团队建设 武汉理工大学 高校教学 教学改革 教学质量 高等学校
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行人违章行为对交叉口通行能力影响分析 预览 被引量:2
15
作者 程加琪 良杰 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2018年第3期492-496,共5页
为研究"中国式"过马路对交叉口交通流的干扰,保障行人过街安全,针对行人在信号交叉口处违章闯红灯的行为,根据不同红灯期间的违章行为对交通流的影响不同,将其分为红灯前期加速行为、红灯中期通过行为和红灯末期抢行行为.针对其中两... 为研究"中国式"过马路对交叉口交通流的干扰,保障行人过街安全,针对行人在信号交叉口处违章闯红灯的行为,根据不同红灯期间的违章行为对交通流的影响不同,将其分为红灯前期加速行为、红灯中期通过行为和红灯末期抢行行为.针对其中两种对机动车干扰严重的违章行为,建立基于行人违章行为影响的车道通行能力修正模型.通过仿真实验验证模型的适用性,对比HCM通行能力计算模型,修正模型更符合实际交通运行状况. 展开更多
关键词 交通系统 通行能力 行人违章行为 人机冲突
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基于色彩心理效应的火车站离站导向标识设计方法 预览
16
作者 霍立群 良杰 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2018年第6期1005-1009,共5页
为提高火车站旅客离站效率,运用Sketchup搭建火车站环境模型,从色彩的醒目性、对比度以及色彩情感效应三个方面,研究火车站导向标识对旅客的心理影响,分析挖掘色彩特性对标识设计要素的影响,提出了车站导向标识色彩组合设计方法,并以武... 为提高火车站旅客离站效率,运用Sketchup搭建火车站环境模型,从色彩的醒目性、对比度以及色彩情感效应三个方面,研究火车站导向标识对旅客的心理影响,分析挖掘色彩特性对标识设计要素的影响,提出了车站导向标识色彩组合设计方法,并以武昌火车站离站系统为例设计其导向标识色彩组合方案,运用AnyLogic软件,采用行人通过时间为设计效果评价指标,对标识色彩组合设计方案进行了评价分析.仿真结果表明:改善标识色彩后,行人在81~83s之间通过仿真路段的比率明显增加,在91~95s通过路段的行人比率大幅减小;同时改善后行人通过仿真路段的平均时长缩短了4s. 展开更多
关键词 火车站 导向标识 色彩心理效应 色彩组合设计 ANYLOGIC
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卷烟仓储作业流程优化方法与仿真 预览
17
作者 安树科 良杰 钱良辉 《物流技术》 2018年第9期115-119,共5页
运用层次分析法建立多层次指标的卷烟仓储作业流程的权重指标分析模型。根据权重指标确定优化顺序,在入库环节、叉车、堆垛机和货架中引入RFID技术并作出优化,并基于ABC分类法建立了储位优化分配模型,实现了仓储作业流程的优化。最后通... 运用层次分析法建立多层次指标的卷烟仓储作业流程的权重指标分析模型。根据权重指标确定优化顺序,在入库环节、叉车、堆垛机和货架中引入RFID技术并作出优化,并基于ABC分类法建立了储位优化分配模型,实现了仓储作业流程的优化。最后通过Flexsim仿真,对比优化前后各指标值,结果表明优化方法有效。 展开更多
关键词 仓储作业流程 层次分析法 ABC分类法 优化 仿真
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基于车道选择的交叉口进口道导向系统改善方法 预览 被引量:1
18
作者 良杰 刘志 《华东交通大学学报》 2018年第1期14-19,共6页
我国城市信号交叉口车道导向信息缺失或不明显现象普遍,导致车辆在进口道渐变段进行大量的换道行为。为了提高交叉口的通行效率,降低交通事故发生的概率,充分利用交叉口进口道的路侧、路面、路上空间,提出构建色彩诱导视觉环境改善方法... 我国城市信号交叉口车道导向信息缺失或不明显现象普遍,导致车辆在进口道渐变段进行大量的换道行为。为了提高交叉口的通行效率,降低交通事故发生的概率,充分利用交叉口进口道的路侧、路面、路上空间,提出构建色彩诱导视觉环境改善方法。利用3ds Max软件对信号交叉口进口道进行仿真实验,利用E-prime软件进行信息感知心理物理实验,以主观获取车道信息反应时间作为实验度量指标。结果显示:外界因素一样,改善前后驾驶员车道信息平均视认时间分别为2.820±1.050 s,1.282±0.596 s,车道信息辨识准确率分别为77.5%,90%。改善后驾驶员车道信息感知效率明显高于改善前,驾驶员可提前选择目标车道,对交叉口的通行效率与安全有显著改善。 展开更多
关键词 交通安全 车道选择 信号交叉口 多频率多色彩 导向系统
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红黏土地层静压管桩承载机理及复压效果分析 预览 被引量:2
19
作者 王家全 叶斌 +2 位作者 张亮亮 良杰 朱庆盛 《广西科技大学学报》 2018年第1期1-7,共7页
为了研究红黏土地层静压管桩沉桩过程中桩身轴力、位移及桩周土体摩擦力的变化规律,揭示红黏土地层管桩承载力机理和群桩上浮影响,采用自行设计的可视化模型箱,开展管桩在红黏土地层中的静压和复压模拟试验.结果表明:以硬塑红黏土... 为了研究红黏土地层静压管桩沉桩过程中桩身轴力、位移及桩周土体摩擦力的变化规律,揭示红黏土地层管桩承载力机理和群桩上浮影响,采用自行设计的可视化模型箱,开展管桩在红黏土地层中的静压和复压模拟试验.结果表明:以硬塑红黏土或可塑红黏土土层作为持力层时,单桩静载Q-s曲线呈陡降型,桩侧摩阻力占桩顶荷载的比值分别为94.9%、96.0%,为摩擦型桩;以基岩为持力层时,单桩静载Q-s曲线呈平缓型,桩侧摩阻力占桩顶荷载的51.1%,可归为端承摩擦桩.在压桩过程中,桩体会因压缩而产生相对于土体的位移,桩侧产生一个抵抗桩体向下运动的桩侧摩阻力;因桩侧摩阻力的存在,会将桩顶荷载传递到桩周土层中,使得桩身轴力和桩身压缩随深度增加而递减;当桩顶荷载增大时,桩体进一步被压缩,桩侧下部土体的摩阻力得以充分发挥.同时,复压能能有效消除群桩压桩引起的管桩上浮影响,可有效改善因挤土上浮而导致的桩体承载力不足. 展开更多
关键词 红黏土 静压管桩 承载机理 模型试验
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探索高校专业教师“信息化”教育之路 预览
20
作者 良杰 霍立群 刘志 《内江科技》 2017年第9期108-109,共2页
高校专业教师“信息化”教育是现代教育发展的必然趋势与要求,长期以来,陈旧的教学观念禁锢着人们的思想,约束和影响着教师的教学行为。从增强高校教师现代教学意识出发,培养学生信息化教学素养,以期最大程度激发学生学习的潜能,培养出... 高校专业教师“信息化”教育是现代教育发展的必然趋势与要求,长期以来,陈旧的教学观念禁锢着人们的思想,约束和影响着教师的教学行为。从增强高校教师现代教学意识出发,培养学生信息化教学素养,以期最大程度激发学生学习的潜能,培养出适应现代社会发展的大学生。 展开更多
关键词 信息化教学 专业教师 教育发展 高校 大学生 教学观念 教学行为 教学意识
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