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双目视觉技术在稻田养殖区域测量中的应用 预览
1
作者 张珉璐 振扬 《安徽农业科学》 CAS 2019年第5期206-209,共4页
作为种养植有机结合的一种综合生态农业模式,稻田养殖以水稻种植为主,水产禽类养殖为辅,使稻田的生产潜力得以充分的发掘,养殖水产禽类促进水稻更好地生长。该研究拟采用双目立体视觉技术测量稻田区域面积等特征,通过双目立体摄像头捕... 作为种养植有机结合的一种综合生态农业模式,稻田养殖以水稻种植为主,水产禽类养殖为辅,使稻田的生产潜力得以充分的发掘,养殖水产禽类促进水稻更好地生长。该研究拟采用双目立体视觉技术测量稻田区域面积等特征,通过双目立体摄像头捕捉丘陵山区梯田等非规则稻田的局部区域图像,获取图像的深度信息,确定长度数据,为种养结合的稻田区域面积等特征的研究提供定量依据。 展开更多
关键词 稻田养殖 双目测量 水土资源
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基于ArcGISEngine的农地确权管理系统设计 预览
2
作者 詹金贵 振扬 《安徽农业科学》 CAS 2019年第5期241-246,共6页
为促进农村土地确权工作简单、高效进行,提升农村土地管理效率,结合云南省农村土地确权工作,基于ArcGISEngine组件技术,以Visual Studio 2010为开发平台,采用Visual C#开发语言和SQLserver关系型数据库,设计了一款农地确权管理系统,从... 为促进农村土地确权工作简单、高效进行,提升农村土地管理效率,结合云南省农村土地确权工作,基于ArcGISEngine组件技术,以Visual Studio 2010为开发平台,采用Visual C#开发语言和SQLserver关系型数据库,设计了一款农地确权管理系统,从而实现数据操作、地图操作、土地管理、权属信息管理、数据导出、用户管理6大基本功能,为农村土地的快速登记查询和后期流转提供有力支持。系统实现结果表明,该系统具有良好的实用性、稳定性以及扩展性,便于应用推广。 展开更多
关键词 土地确权 管理系统 ArcGISEngine VISUAL C#
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四足除草机器人的ADAMS与MATLAB联合仿真 预览 被引量:5
3
作者 卢衷正 振扬 丁巍 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期375-380,共6页
为进行非化学田间除草,设计了一种四足除草机器人。对该除草机器人进行虚拟样机建模和动力学仿真,目的是提高四足除草机器人设计的效率与可靠性。在ADAMS中建立四足除草机器人的机械动力学模型,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真技... 为进行非化学田间除草,设计了一种四足除草机器人。对该除草机器人进行虚拟样机建模和动力学仿真,目的是提高四足除草机器人设计的效率与可靠性。在ADAMS中建立四足除草机器人的机械动力学模型,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真技术对其参数进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定四足除草机器人在行走过程中的PID参数及所需要的驱动力。ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真方法面向多领域,仿真结果逼真并且接近实际系统,为四足除草机器人物理样机的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。 展开更多
关键词 四足除草机器人 ADAMS MATLAB 联合仿真
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基于STM32F4的机载三轴云台控制器设计 预览 被引量:2
4
作者 王成波 振扬 +2 位作者 贺勇 顾文杰 雷锦涛 《中国农机化学报》 2016年第8期171-175,共5页
为获取低空高分辨率可视光谱图像信息,本文设计一种以小型无人机为搭载平台的三轴云台。系统采用嵌入式微控制器STM32F429作为主控单元,相机采用6轴运动处理传感器MPU6050的角速度信息作为速度环的反馈,通过串行扩展总线与云台主控单元... 为获取低空高分辨率可视光谱图像信息,本文设计一种以小型无人机为搭载平台的三轴云台。系统采用嵌入式微控制器STM32F429作为主控单元,相机采用6轴运动处理传感器MPU6050的角速度信息作为速度环的反馈,通过串行扩展总线与云台主控单元通信,使用低通滤波进行姿态解算。系统采用三相脉冲宽度调制PWM信号对直流无刷电机进行控制,实现控制电机转子平滑过渡到任意角度。为了验证该系统的可靠性,将此云台搭载在六旋翼无人机上进行性能测试,结果表明挂载该云台获取无抖动高分辨率图像能够满足实验要求。 展开更多
关键词 三轴云台 STM32F429 无人机 MPU6050 低通滤波
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基于SSH2的茶园生产信息管理系统的设计 预览 被引量:4
5
作者 李静 振扬 《安徽农业科学》 CAS 2016年第3期302-305,共4页
为提升茶园的生产管理效率,釆用SSH2(Struts2+Spring+Hibernate)框架,基于MVC(模型-视图-控制器)软件开发模式,设计了一种茶园生产信息管理系统。该系统以My Eclipse为开发平台,采用Mysql数据库,用Struts2实现表现层,用Spring实... 为提升茶园的生产管理效率,釆用SSH2(Struts2+Spring+Hibernate)框架,基于MVC(模型-视图-控制器)软件开发模式,设计了一种茶园生产信息管理系统。该系统以My Eclipse为开发平台,采用Mysql数据库,用Struts2实现表现层,用Spring实现业务层,用Hibernate实现数据持久层,可实现茶园数据检索、库存管理、采摘管理、播种管理、生产日志记录5个功能,加快生产和管理阶段信息传递速度,为茶园生产、管理、决策提供帮助。系统实现结果表明,采用SSH2架构可以使茶园生产管理信息系统结构清晰,具有良好的扩展性、维护性,便于应用推广。 展开更多
关键词 茶园生产 管理信息系统 SSH2 MVC
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除草用四足机器人稳定性的判定与分析 预览 被引量:3
6
作者 张皓然 振扬 +3 位作者 于英杰 陈林 丁巍 卢衷正 《湖南农业大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期340-344,共5页
针对除草用四足机器人在不规则农田地面行走稳定性难以评定的问题,在力–角稳定性度量法的基础上,提出了三棱锥法,根据对其角点倾翻角和轴线倾翻角的推导,得到用最小稳定角作稳定性的评判标准。引入倾翻性能系数综合评价四足机器人的静... 针对除草用四足机器人在不规则农田地面行走稳定性难以评定的问题,在力–角稳定性度量法的基础上,提出了三棱锥法,根据对其角点倾翻角和轴线倾翻角的推导,得到用最小稳定角作稳定性的评判标准。引入倾翻性能系数综合评价四足机器人的静态和动态稳定性,并通过数值模拟,讨论在不规则农田里的地面倾角、外载荷及外力矩对机器人稳定性的影响。使用由舵机驱动的8自由度,尺寸为170 mm×130 mm×140 mm的机器人物理样机在0°~45°的不规则玉米地上进行试验,测量最小稳定角。结果表明:合外力与地面倾角对机器人稳定性影响显著,地面倾角对其影响接近线性单调,试验所测最小稳定角度值与预测结果相比,平均相对误差为9.46%,相关系数为0.979 6。 展开更多
关键词 四足机器人 除草 稳定性 倾翻性能系数 最小稳定角
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XT型玉米联合收获机传动机构寿命评估及延寿措施 预览
7
作者 杜朝伟 振扬 《南方农机》 2015年第3期71-74,共4页
针对XT型玉米联合收获机传动机构在使用过程中存在的问题,通过实验对关键部件裂纹损伤进行分析,以损伤度为评判准则,提出一种既充分发挥疲劳寿命潜力又节省费用的评估方法,并有针对性提出了延寿措施。这些措施可使安全寿命延长50%以上,... 针对XT型玉米联合收获机传动机构在使用过程中存在的问题,通过实验对关键部件裂纹损伤进行分析,以损伤度为评判准则,提出一种既充分发挥疲劳寿命潜力又节省费用的评估方法,并有针对性提出了延寿措施。这些措施可使安全寿命延长50%以上,具有积极的现实意义。 展开更多
关键词 传动机构 寿命评估 延寿措施
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基于粒子系统的扦插植物愈伤组织计算机模拟 预览
8
作者 林文如 振扬 《重庆文理学院学报》 2015年第2期111-114,共4页
扦插是植物的一种无性繁殖技术,从伤口愈伤组织可分化出不定根或不定芽,因此研究愈伤组织的计算机模拟对于研究扦插植物育苗有参考价值。根据愈伤组织的形态学特征,用粒子系统的建模方法,构建了愈伤组织的计算机模拟模型,并用基于 ... 扦插是植物的一种无性繁殖技术,从伤口愈伤组织可分化出不定根或不定芽,因此研究愈伤组织的计算机模拟对于研究扦插植物育苗有参考价值。根据愈伤组织的形态学特征,用粒子系统的建模方法,构建了愈伤组织的计算机模拟模型,并用基于 Mesh 的方法实现可视化。 展开更多
关键词 粒子系统 扦插 愈伤组织
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MG150/375-W采煤机的参数设计及其应用
9
作者 马涛 苏俊 +1 位作者 丁志勇 振扬 《煤矿机械》 2015年第1期198-200,共3页
对液压牵引采煤机进行合理的参数设计,以达到充分发挥其工作性能的目的,实现液牵引采煤机安全、连续、高产、高效地生产.通过理论与实践相结合对其基本参数进行运算和分析.经过实际工作表明,这种方法是科学合理的.
关键词 采煤机选型 参数优化 生产率
扦插植物地下组织构型建模与形态仿真 预览 被引量:1
10
作者 林文如 振扬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第12期150-155,共6页
很多植物都采用扦插育苗,为实现扦插植物的工厂化繁殖,研究其地下组织的生长规律及可视化模拟模型是研发扦插育苗机械化装备的基础之一。为此,基于几何建模的方法,结合扦插植物的繁殖特点,对扦插植物地下组织的构型进行建模;采用VC++... 很多植物都采用扦插育苗,为实现扦插植物的工厂化繁殖,研究其地下组织的生长规律及可视化模拟模型是研发扦插育苗机械化装备的基础之一。为此,基于几何建模的方法,结合扦插植物的繁殖特点,对扦插植物地下组织的构型进行建模;采用VC++及Direct3D图形接口,开发扦插植物地下组织的三维可视化动态仿真程序,并以扦插蔷薇的地下组织为样本进行模拟。结果表明:模拟仿真图形与实际扦插蔷薇的地下组织形态特征相似度较高,模拟数值与实测结果的相对误差小于10%。该研究为植物构型建模仿真提供了一个新的方向。 展开更多
关键词 扦插 愈伤组织 不定根 构型建模 形态仿真
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土壤压实与结皮对红壤中陆稻生长发育的影响 预览 被引量:1
11
作者 陈林 振扬 +3 位作者 于英杰 王可 张晧然 全天惠 《安徽农业科学》 CAS 2015年第21期59-61,94共4页
为研究红壤压实与表土结皮对陆稻生长发育的影响,在温室中进行了陆稻模拟栽培试验。设置了压实组D1,结皮组D2,压实去结皮组D3,去结皮组D4共四组不同土壤处理的陆稻生长环境,对比分析土壤压实和表土结皮对红壤中陆稻出苗、生长和生物量... 为研究红壤压实与表土结皮对陆稻生长发育的影响,在温室中进行了陆稻模拟栽培试验。设置了压实组D1,结皮组D2,压实去结皮组D3,去结皮组D4共四组不同土壤处理的陆稻生长环境,对比分析土壤压实和表土结皮对红壤中陆稻出苗、生长和生物量的影响。结果表明:红壤表土结皮对陆稻各指标的影响不大,土壤压实影响根的纵向生长,各处理间一级分根数差异显著,D1,D2,D3的平均根数的比D4减少20%,2.9%,12.5%;压实处理的叶片数和叶面积都明显低于非压实组,D3和D4的平均叶片数分别高于D1和D2组1.8和1.6,平均叶面积分别高于D1和D2组3.3 cm^2和4.5 cm^2;土壤压实对株高的影响表现在32 d以后,其它时段无明显影响;各处理间的根干重、叶干重、总干重和根冠比的影响差异表现显著;地上部分生物量与地下部分生物量高度相关。因此,通过减小土壤压实和人工消除结皮可增加生物量和保持水土。 展开更多
关键词 土壤压实 结皮 陆稻 红壤
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六旋翼农药喷洒无人机的结构设计 预览 被引量:5
12
作者 顾文杰 贺勇 +2 位作者 王成波 曹操 振扬 《安徽农业科学》 CAS 2015年第31期335-337,345共4页
设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机.通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、机臂折叠件和喷洒装置脚架安装结构,机臂整体实现上翘3&#176;,以增强无人机抗风能力;喷洒装置与机体采用... 设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机.通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、机臂折叠件和喷洒装置脚架安装结构,机臂整体实现上翘3&#176;,以增强无人机抗风能力;喷洒装置与机体采用快装架安装,方便添加农药.所设计的六旋翼农药喷洒无人机飞行稳定,研究结果为多旋翼农药喷洒无人机的进一步优化设计提供了理论依据和技术参考. 展开更多
关键词 六旋翼 农药喷洒 无人机 结构设计
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GPS 组合模糊控制的农田机器人导航系统设计 预览 被引量:5
13
作者 丁巍 振扬 卢衷正 《农机化研究》 北大核心 2015年第9期109-112,共4页
设计了一种GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统,采用GPS对田间Ι坐标定位;模糊控制对田间Ⅱ坐标定位。根据GPS信号接收机能够确定农田机器人所在田间行;根据导航角、导航距建立模糊控制规则及数据库,确定农田机器人在行间的行走... 设计了一种GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统,采用GPS对田间Ι坐标定位;模糊控制对田间Ⅱ坐标定位。根据GPS信号接收机能够确定农田机器人所在田间行;根据导航角、导航距建立模糊控制规则及数据库,确定农田机器人在行间的行走路线。通过Matlab Simulink 软件对输入、输出信号及误差反馈量 E 模拟仿真显示:GPS组合模糊控制对农田机器人导航易于实现、系统响应快、鲁棒性好。 展开更多
关键词 GPS 模糊控制 农田机器人 导航系统
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扦插柳树根系的计算机模拟 预览 被引量:1
14
作者 林文如 振扬 《宜春学院学报》 2015年第6期10-12,共3页
以扦插育苗植物根系为研究对象,运用双向链表与空间多叉树的数据结构来存储扦插植物根系的构型,建立其生长机模型、可视化模型、数据统计模型。该模拟模型在柳树根系的计算机模拟中取得了较好的效果。
关键词 扦插 柳树 根系 计算机模拟
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去除红壤土结皮与土壤深松对玉米生长的影响 预览 被引量:1
15
作者 陈林 于英杰 +2 位作者 振扬 张晧然 全天惠 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第12期82-85,共4页
在温室中模拟玉米栽培,研究保留土壤结皮、去除土壤结皮和土壤深松3种不同土壤处理方式对玉米生长的影响。结果表明,土壤深松和去除土壤结皮、保留土壤结皮相比,玉米的出苗率分别提高2.8、4.2百分点,且玉米出苗速度快;土壤深松与保留土... 在温室中模拟玉米栽培,研究保留土壤结皮、去除土壤结皮和土壤深松3种不同土壤处理方式对玉米生长的影响。结果表明,土壤深松和去除土壤结皮、保留土壤结皮相比,玉米的出苗率分别提高2.8、4.2百分点,且玉米出苗速度快;土壤深松与保留土壤结皮相比,玉米苗期株直径、株高分别增加5.4%、7.0%;深松与保留土壤结皮、去除结皮相比,玉米14~35 d苗期时的根长、生长期间叶面积及植株根干质量、叶干质量差异显著(P<0.05);土壤深松与保留土壤结皮相比,玉米生长后期干物质含量增加,拔节期、抽雄期和成熟期提前1~4 d,3个时期株高分别增加4、13、11 cm,叶片数分别增加0.5、0.5、1.0张,根深、穗长、穗粗、穗位高分别增加15、1.0、0.1、3 cm,秃尖长减少0.5 cm,百粒质量增加1.2 g,产量增加达6.4%。土壤深松可以改善土壤结皮对玉米生长造成的不利影响,促进玉米的生长发育,这为红壤区玉米耕作管理提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 深松 土壤结皮 玉米 红壤土 云南省
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基于Xtion传感器的玉米果穗三维形态指标测量系统 预览 被引量:5
16
作者 王可 振扬 +3 位作者 郭浩 张皓然 陈林 全天惠 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第4期62-65,共4页
为了快速无损测量玉米果穗三维形态指标,设计了一种基于Xtion传感器的玉米果穗三维形态指标测量系统。采用Xtion配合电动转台采集多视角玉米果穗点云数据,利用ICP配准方法对完整果穗点云数据进行配准拼接,采取泊松重建方法对配准后的点... 为了快速无损测量玉米果穗三维形态指标,设计了一种基于Xtion传感器的玉米果穗三维形态指标测量系统。采用Xtion配合电动转台采集多视角玉米果穗点云数据,利用ICP配准方法对完整果穗点云数据进行配准拼接,采取泊松重建方法对配准后的点云数据进行三维重建,最后利用散度原理进行果穗体积的计算。结果表明:测得的体积值与其真实值之间的误差在9%之内。该方法为自动化玉米果穗三维形态指标测量提供了切实可行的新途径。 展开更多
关键词 Xtion 点云 自动化 玉米果穗 三维重建 测量
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基于FDR原理的自动灌溉系统设计 预览 被引量:6
17
作者 张瑞卿 振扬 +2 位作者 单伟 于英杰 李厚春 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第2期80-82,86共4页
利用土壤的介电特性测量土壤含水量是一种快速、简便、可靠的方法.根据频域反射(FDR)法测量原理,电磁波在土壤中的传播频率可用来测试土壤的介电常数,从而得到土壤容积含水率,设计出了一种基于FDR原理的自动灌溉系统,介绍了FDR测量原... 利用土壤的介电特性测量土壤含水量是一种快速、简便、可靠的方法.根据频域反射(FDR)法测量原理,电磁波在土壤中的传播频率可用来测试土壤的介电常数,从而得到土壤容积含水率,设计出了一种基于FDR原理的自动灌溉系统,介绍了FDR测量原理,阐述了自动灌溉系统的软硬件构成,土壤水分传感器测得的土壤水分含量信息,经信号处理,输出为0~5V电压信号,经A/D转换送至AT89S52单片机进行判断处理,根据输出数值的大小控制电磁阀的通断时间,从而实现自动灌溉和节水灌溉的目的.试验表明:该系统工作稳定,控制准确,反应灵敏,满足自动灌溉要求. 展开更多
关键词 土壤水分传感器 频域反射法原理 AT89S52单片机 自动灌溉
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陆稻苗期生长建模及仿真 预览
18
作者 单伟 振扬 +3 位作者 张瑞卿 李厚春 顾文杰 易怀峰 《安徽农业科学》 CAS 2014年第4期1231-1234,共4页
设计陆稻种植试验获取陆稻苗期植株的几何构型参数和生长参数,构造出陆稻地上部分及与地下部分的生长机与可视化模型。基于模型,在Linux操作系统下,利用C++以及Mesa图形库开发出陆稻苗期三维可视化动态模拟仿真系统,并对可视化系... 设计陆稻种植试验获取陆稻苗期植株的几何构型参数和生长参数,构造出陆稻地上部分及与地下部分的生长机与可视化模型。基于模型,在Linux操作系统下,利用C++以及Mesa图形库开发出陆稻苗期三维可视化动态模拟仿真系统,并对可视化系统进行精度评估。结果表明,仿真三维实体模型在形态特征上与实际陆稻植株相似,仿真数据与实测数据相对误差较小,均在lO%以内。 展开更多
关键词 陆稻 生长机 可视化 动态仿真
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温室环境参数无线传感器网络监测系统构建与CC2530传输特性分析 预览 被引量:42
19
作者 张京 杨启良 +3 位作者 振扬 齐亚峰 周兵 殷欣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期139-147,共9页
针对传统温室环境监测系统布线繁杂、成本较高、监测灵活性差及以往无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)能耗较高等问题,设计了一种基于WSN的温室环境参数监测系统。利用CC2530无线传感网络芯片和外围接口搭建了系统硬件,使... 针对传统温室环境监测系统布线繁杂、成本较高、监测灵活性差及以往无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)能耗较高等问题,设计了一种基于WSN的温室环境参数监测系统。利用CC2530无线传感网络芯片和外围接口搭建了系统硬件,使用Z-Stack协议栈编制了系统底层软件,基于VB软件平台开发了的温室环境监测系统上位机软件,并验证分析了CC2530芯片的传输特性。结果表明,节点在距地表1.5m时的有效传输距离为60m,单个节点使用2节5号电池能够持续进行温室环境参数数据采集工作45d,能较为准确的对温室环境温湿度及作物土壤体积含水率进行监测,系统具有较高的实用性与可靠性。 展开更多
关键词 温室 监测 无线传感器网络 土壤含水率 温度 湿度 CC2530
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百合鳞茎的生长建模与可视化模拟 预览 被引量:3
20
作者 振扬 姜利民 +3 位作者 于英杰 李鹏 易怀锋 李立成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期209-214,共6页
构造了百合鳞片的牛长机与可视化模型,并根据鳞片轮生抱合形成鳞茎的生长机理,构建鳞茎生长的可视化模拟系统。鳞片视为向线生长的生长趋势,每生长一小段就向中心茎秆偏转一定角度;鳞片采用四边形图元绘制的双半椭圆台进行可视化建... 构造了百合鳞片的牛长机与可视化模型,并根据鳞片轮生抱合形成鳞茎的生长机理,构建鳞茎生长的可视化模拟系统。鳞片视为向线生长的生长趋势,每生长一小段就向中心茎秆偏转一定角度;鳞片采用四边形图元绘制的双半椭圆台进行可视化建模,其中截而是月牙形,由两个长半轴相等短半轴不相等的半椭圆围合而成。结果表明该系统能形象地模拟百合鳞茎的生长与抱合过程。 展开更多
关键词 百合鳞茎 鳞片 生长机 可视化
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