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报告十:高压脉冲疲劳试验技术的创新 预览
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作者 《液压气动与密封》 2019年第2期106-107,共2页
山河智能在主机研制的创新中,不断强化对知名品牌液压元件性能和系统优化集成的研究,同时也致力于关键液压元件的自主开发研制。为此山河智能投入大量人力和资金进行液压元件和系统试验设备的开发,并承担完成了国家强基工程高端液压元... 山河智能在主机研制的创新中,不断强化对知名品牌液压元件性能和系统优化集成的研究,同时也致力于关键液压元件的自主开发研制。为此山河智能投入大量人力和资金进行液压元件和系统试验设备的开发,并承担完成了国家强基工程高端液压元件试验台的研制任务。SUNW100型高压脉冲疲劳试验台就是山河智能最近研制完成并已对数种液压件成功进行了高压脉冲疲劳试验的具有世界领先水平的耐久性试验台。图1为试验台外形图。 展开更多
关键词 疲劳试验台 高压脉冲 试验技术 创新 耐久性试验台 液压元件 优化集成 知名品牌
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基于有限元法的轴向柱塞泵缸体强度分析 预览 被引量:2
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作者 蒋拓 刘志峰 +2 位作者 成焕波 李波 《流体传动与控制》 2014年第3期共6页
在采用缸体“自位式”结构的直杆式轴向柱塞泵中,缸体的设计十分重要。国产直杆式柱塞泵在缸体的强度设计时,一般只以泵的最大超载工作压力按照厚壁筒模型进行计算,其结果不能准确地反映出缸体的应力分布。针对某国产直杆式柱塞泵,... 在采用缸体“自位式”结构的直杆式轴向柱塞泵中,缸体的设计十分重要。国产直杆式柱塞泵在缸体的强度设计时,一般只以泵的最大超载工作压力按照厚壁筒模型进行计算,其结果不能准确地反映出缸体的应力分布。针对某国产直杆式柱塞泵,根据其尺寸及技术参数对其进行受力分析,采用结构静力学计算方法,建立缸体有限元模型,在实际载荷工况条件下对其进行强度计算。研究结果表明:缸体的有限元分析模型能准确反映缸体的应力分布和薄弱结构,对柱塞泵缸体的强度设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 柱塞泵 缸体 强度设计 有限元
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数字比例阀先导级输出压力调节特性研究 预览 被引量:1
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作者 程伟 《流体传动与控制》 2011年第4期 11-13,共3页
用高速开关阀组建数字比例阀的先导级,通过对高速开关阀的输入电流脉冲信号进行调制实现对先导级输出压力的比例控制。建立了先导级输出压力比例控制的数学模型,分析了脉冲调制方式和先导级各油路液阻对输出压力调节特性的影响,利用AME... 用高速开关阀组建数字比例阀的先导级,通过对高速开关阀的输入电流脉冲信号进行调制实现对先导级输出压力的比例控制。建立了先导级输出压力比例控制的数学模型,分析了脉冲调制方式和先导级各油路液阻对输出压力调节特性的影响,利用AMESim组建先导级的仿真模型。仿真结果可为先导级的设计提供相关参考。 展开更多
关键词 数字比例阀 高速开关阀 脉冲调制 液阻
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基于力平衡原理的比例阀主阀流量特性研究 预览 被引量:5
4
作者 胡勇 《流体传动与控制》 2011年第3期 18-19,48,共3页
首先推导主阀芯液动力计算公式,然后通过主阀芯的力平衡方程,建立了主阀流量比例条件的数学模型,选定阀芯和阀体的主要参数,进行了比例阀主阀设计;再用AMESim仿真软件对所设计的比例阀主阀进行了仿真;验证阀芯位移与阀口流量、主... 首先推导主阀芯液动力计算公式,然后通过主阀芯的力平衡方程,建立了主阀流量比例条件的数学模型,选定阀芯和阀体的主要参数,进行了比例阀主阀设计;再用AMESim仿真软件对所设计的比例阀主阀进行了仿真;验证阀芯位移与阀口流量、主阀芯两端压力差的比例关系达到了设计要求。 展开更多
关键词 比例阀 力平衡 阀芯位移 AMESIM仿真
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基于模糊控制的AGV轨迹跟踪研究 预览 被引量:5
5
作者 杨远航 《起重运输机械》 2011年第2期 16-18,共3页
针对AGV轨迹跟踪问题,采用模糊控制原理,设计了一种模糊控制器。通过对AGV运动学模型的分析,得到了控制AGV在绝对坐标系中位姿变化的2个变量,并将这2个变量作为模糊控制器的输出变量,实现对AGV的轨迹控制。利用Matlab进行仿真,仿真结果... 针对AGV轨迹跟踪问题,采用模糊控制原理,设计了一种模糊控制器。通过对AGV运动学模型的分析,得到了控制AGV在绝对坐标系中位姿变化的2个变量,并将这2个变量作为模糊控制器的输出变量,实现对AGV的轨迹控制。利用Matlab进行仿真,仿真结果较理想。 展开更多
关键词 AGV 模糊控制 轨迹跟踪 仿真
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基于环境地图的AGV路径规划免疫网络算法研究 预览 被引量:3
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作者 黄建中 《起重运输机械》 2010年第3期 42-45,共4页
针对以高精度硅微陀螺仪作为核心传感器的自由路线导航AGV的环境建模和路径规划问题,提出以静态环境地图作为基础,结合新的免疫网络算法构成的一种实用的全局路径规划方法。
关键词 AGV 路径规划 环境地图 免疫网络算法
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加载方式对调速阀流量特性试验的影响 预览
7
作者 朱立永 《流体传动与控制》 2010年第6期 16-18,共3页
针对调速阀的流量特性试验,研究不同加载方式对试验结果的影响,从而为调速阀流量特性试验选择合理的加载方式,提高试验结果的真实性,准确性,减小试验误差。
关键词 调速阀 液压试验台 加载方式
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计算机辅助工程在钢铁工业中的应用 预览 被引量:1
8
作者 于宏林 《现代冶金》 2009年第1期 5-7,共3页
介绍了计算机辅助工程(CAE)及CAE软件的基本结构和特点,阐述了CAE技术在钢铁工业中的应用和取得的成果。
关键词 计算机辅助工程 计算机辅助工程 钢铁冶全
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重型铸铁件制造流程优化专家系统的研究 预览
9
作者 李艳 《物流技术》 2009年第1期 89-91,共3页
对重型铸铁件制造流程进行了优化,把流程分析和优化过程中用到的知识放到数据库中,采用基于规则的推理方法,以Vigual Baltic为开发工具,SQL Server 2000为后台数据库开发平台,建立优化铸铁件工艺制造流程的专家系统,通过优化4500... 对重型铸铁件制造流程进行了优化,把流程分析和优化过程中用到的知识放到数据库中,采用基于规则的推理方法,以Vigual Baltic为开发工具,SQL Server 2000为后台数据库开发平台,建立优化铸铁件工艺制造流程的专家系统,通过优化4500B镗铣床机座制造流程案例运行了系统,系统优化的结果得出一个新的流程。 展开更多
关键词 重型铸铁件 流程优化 专家系统 知识库 推理机
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非等概率条件下多货叉结构堆垛机作业周期研究 预览 被引量:1
10
作者 程二九 《起重运输机械》 北大核心 2008年第11期 73-77,共5页
基于非等概率条件下多货叉结构堆垛机的存取策略、多货叉结构堆垛机作业周期的数学模型、自动化立体仓库货架的长高比和堆垛机作业速度对堆垛机作业周期影响对多货叉结构堆垛机的作业周期及仓库的出入库能力进行研究,并得出结论。
关键词 自动化立体仓库 多货叉结构堆垛机 作业周期 非等概率
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基于C—W算法的锅炉厂车间设施布局优化研究 预览
11
作者 王永开 程秋冬 《物流技术》 2008年第10期 230-233,共4页
运用C-W算法对车间设施的布局规划进行了系统分析,提出了优化方案,达到降低车间物流成本,提高车间作业效率的目的。在对某锅炉厂详细调研的基础上,对该厂1号厂房的设备布局不合理方案成功地运用了该方法。
关键词 C-W算法 设施布局 物流路径
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自动化立体仓库双梭堆垛机作业时间及系统吞吐性能 预览 被引量:1
12
作者 惠国保 吴礼娟 《起重运输机械》 北大核心 2008年第9期 70-74,共5页
分析了堆垛机作业时间的影响因素及系统吞吐性能;建立了多种情况下双梭堆垛机作业时间期望和方差的数学模型以及多种情况下双梭堆垛机自动存取系统的作业周期数学模型。
关键词 双梭堆垛机自动存取系统 吞吐量 周转频率 储存策略
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随机命令下自动化立体仓库堆垛机使用率研究 预览 被引量:3
13
作者 惠国保 《物流技术》 2008年第2期 114-117,共4页
通过对堆垛机的作业过程的细致分析,建立了随机命令下堆垛机使用率数学模型,从而能判断出堆垛机是否能满足自动化立体仓库的吞吐要求。
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 储存/取出命令 使用率
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非完整移动机器人的路径光滑化研究 预览 被引量:1
14
作者 肖红涛 《机械工程师》 2007年第12期 22-24,共3页
针对非完整移动机器人的路径光滑问题进行了研究。在传统的路径规划研究中,仅仅考虑某一或某些性能指标,如路径最短、运行时间最少等等,这样规划出的路径存在曲率不连续现象,不能直接用于移动机器人的路径跟踪。文中利用立方螺线作... 针对非完整移动机器人的路径光滑问题进行了研究。在传统的路径规划研究中,仅仅考虑某一或某些性能指标,如路径最短、运行时间最少等等,这样规划出的路径存在曲率不连续现象,不能直接用于移动机器人的路径跟踪。文中利用立方螺线作为过渡曲线,对原有路径进行修正,且修正过程中考虑机器人的最小转弯半径约束以及移动机器人的非完整约束,建立的过渡曲线不仅能够保证过渡点处的曲率连续,而且能较好地逼近原有路径。文章最后针对不同初始情况进行了计算,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 光滑路径立方螺线
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流化床床高检测系统中直方图阀值的确定 预览
15
作者 李锐 曲鸿彬 +1 位作者 谢能刚 《机电工程》 CAS 2007年第2期 47-48,共2页
介绍了在粮食流化床床高检测系统中流态化粮食直方图的特征,并给出了直方图阀值的确定方法。该方法为测定流化床床高和保证粮食流态化的顺利、稳定进行提供了理论依据。
关键词 流化床 直方图 阀值法
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液阻、液容对开关阀流量特性影响的仿真研究 预览 被引量:3
16
作者 赵明广 《工程机械》 北大核心 2007年第3期 41-44,共4页
开关阀的应用越来越广泛,而液阻、液容的存在严重影响了开关阀的流量特性。对液阻、液容进行了分析,并建立了液阻和液容理论模型,给出了其理论计算公式及仿真模块图。对液阻、液容和开关阀组成的液压系统进行模型分析,建立了考虑液... 开关阀的应用越来越广泛,而液阻、液容的存在严重影响了开关阀的流量特性。对液阻、液容进行了分析,并建立了液阻和液容理论模型,给出了其理论计算公式及仿真模块图。对液阻、液容和开关阀组成的液压系统进行模型分析,建立了考虑液阻、液容的开关阀动态模型,并利用Matlab/Simulink建立了液压系统仿真模块图,通过设置不同参数对开关阀液压系统进行仿真,定性地分析了液阻、液容对开关阀流量特性的影响。仿真结果可以为开关阀的应用提供相关参考。 展开更多
关键词 液阻 液容 开关阀 计算机仿真
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非等概率条件下自动化立体仓库堆垛机平均作业周期计算 预览
17
作者 程二九 《物流技术》 2007年第8期 193-195,共3页
主要介绍了在非等概率条件下,建立计算堆垛机平均单作业周期和平均复合作业周期的数学模型,利用C++语言编制了计算自动化立体仓库的堆垛机作业周期的程序,并在VisualC++6.0编辑器上调试通过,实现了非等概率条件下堆垛机作业周期的求解.
关键词 自动化立体仓库 堆垛机 作业周期 非等概率
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矿山机械液压系统的故障及诊断 预览 被引量:23
18
作者 邓克 +1 位作者 叶维明 刘丽萍 《金属矿山》 CAS 北大核心 2006年第5期 80-81,83,共3页
归纳了矿山机械液压系统的常见故障,论述了目前矿山机械液压系统故障诊断技术、应用及做好故障诊断的工作要点。
关键词 矿山机械 故障诊断 液压系统
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基于惯性导引的轮式移动机器人的无线控制 预览
19
作者 周杰 《安徽工业大学学报:自然科学版》 CAS 2005年第2期 174-176,共3页
移动机器人控制技术的研制是提高我国机验,最终实现了移动机器人的无线控制.
关键词 惯性导引 轮式移动机器人 无线通信 控制
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磷化氢环流熏蒸专家系统的研制 预览
20
作者 李锐 孙建平 《安徽工业大学学报:自然科学版》 CAS 2005年第2期 131-134,共4页
建立了环流熏蒸的原型专家系统.知识表示采用产生式规则和sQL数据库相结合的形式;推理机制采用正向推理、模糊评判、模糊模式识别和模糊决策.模拟运行结果与熏蒸实践吻合较好,证明了原型系统的合理性,为进一步研究奠定了良好的基础.
关键词 磷化氢 环流熏蒸 专家系统
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