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基于固定单目摄像头的机器人定位技术 预览
1
作者 黎安庆 唐飞龙 施智 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第8Z期213-214,共2页
高精度定位是机器人完成指定工作的前提,针对机器人在室内未知环境中定位的问题,提出了一基于固定摄像头的室内移动机器人视觉定位的方法。该方法采用一套基于图像采集模块的机器人定位测试平台,测量系统将机器人在场地内的位置信息通... 高精度定位是机器人完成指定工作的前提,针对机器人在室内未知环境中定位的问题,提出了一基于固定摄像头的室内移动机器人视觉定位的方法。该方法采用一套基于图像采集模块的机器人定位测试平台,测量系统将机器人在场地内的位置信息通过摄像头采集到之后,送入计算机;计算机经过图像处理,生成机器人的坐标及方位角信息。该方法具有结构简单、稳定性好和理论精度高的优点;可同时实现机器人室内坐标和方位角。 展开更多
关键词 机器人 室内定位 计算机视觉
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基于CAN总线的机器人数字式伺服驱动器 预览
2
作者 黎安庆 施智 唐飞龙 《科技视界》 2019年第21期47-48,共2页
现在大多使用以模拟电路为主体的驱动器,稳定性较差,容易受到机器人自身或外部的电磁干扰,本文使用了CAN总线应用于数字式伺服系统上,使用电流环、速度环、位置环来控制伺服系统的工作。经测试数据证明,该伺服系统可稳定工作于位置模式... 现在大多使用以模拟电路为主体的驱动器,稳定性较差,容易受到机器人自身或外部的电磁干扰,本文使用了CAN总线应用于数字式伺服系统上,使用电流环、速度环、位置环来控制伺服系统的工作。经测试数据证明,该伺服系统可稳定工作于位置模式或速度模式下。 展开更多
关键词 CAN总线 伺服系统 机器人运动控制
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太阳能循环加热系统的初步实现 预览
3
作者 蒙佗 施智 《农机使用与维修》 2018年第8期5-7,共3页
太阳能的转化主要分为:光电、光热、光化学(光催化)、光生物能4种形式。通过光热、光电技术可以解决高寒地区食物烹饪加热及普通供电问题。重点了讨论利用太阳能为能源制作太阳能循环加热系统对食物进行加热、烹饪、风干等作用。
关键词 太阳能 循环加热 食物加工
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Arduino在大学工科教学中应用探索 预览 被引量:15
4
作者 施智 《西昌学院学报:自然科学版》 2012年第4期50-54,共5页
Arduino是由一个基于简易单片机并且开放源码的计算机平台,和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。它不需要去关心单片机编程繁琐的细节,提供一套容易使用的工具包。Arduino简化了单片机工作的流程,与其它系统相比Arduino在很多地... Arduino是由一个基于简易单片机并且开放源码的计算机平台,和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。它不需要去关心单片机编程繁琐的细节,提供一套容易使用的工具包。Arduino简化了单片机工作的流程,与其它系统相比Arduino在很多地方更具有优越性,特别适合低年级电子专业的学生和一些业余爱好者们使用,该文探索在大学低年级电子信息类专业及非电专业中引入,取得较好的效果。 展开更多
关键词 ARDUINO 传感器 C语言 应用
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利用EM生物菌及蚯蚓的生命活动资源化处理鸭粪 预览
5
作者 蒋家红 施智 +3 位作者 毛国锦 张辉 赵燕 胡玉红 《畜禽业》 2012年第4期 14-16,共3页
规模化养鸭场粪便恶臭难忍,污染扰民,要解决发展养鸭生产与新农村优美乡镇的矛盾,必须采取资源化循环综合利用方式处理鸭粪。"利用EM生物菌及蚯蚓的生命活动资源化处理鸭粪",并以蚯蚓和蚯蚓粪为最终产物的鸭粪除臭技术的应用推广,是... 规模化养鸭场粪便恶臭难忍,污染扰民,要解决发展养鸭生产与新农村优美乡镇的矛盾,必须采取资源化循环综合利用方式处理鸭粪。"利用EM生物菌及蚯蚓的生命活动资源化处理鸭粪",并以蚯蚓和蚯蚓粪为最终产物的鸭粪除臭技术的应用推广,是真正变废为宝,而且非常符合现在的低碳、环保理念。 展开更多
关键词 鸭粪 除臭 蚯蚓EM生物菌 低碳
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基于组态的规模化鸭场粪污处理综合应用技术 预览
6
作者 施智 《农业科学与技术:英文版》 CAS 2012年第8期1784-1788,共5页
[目的]探讨规模化鸭场粪污处理技术,以期为有效控制养殖场的环境问题提供指导方法。[方法]应用组态技术,结合物理畜牧技术、检测技术、生物消化技术以及EM菌技术,探讨对集约化鸭场粪污的无害化及资源化处理问题。[结果]基于组态的规... [目的]探讨规模化鸭场粪污处理技术,以期为有效控制养殖场的环境问题提供指导方法。[方法]应用组态技术,结合物理畜牧技术、检测技术、生物消化技术以及EM菌技术,探讨对集约化鸭场粪污的无害化及资源化处理问题。[结果]基于组态的规模化鸭场粪污处理技术工艺简便,费用低廉。在整个养殖周期中可实现不使用任何抗生素,还能获得优质有机肥和高蛋白饲料,且不与其他动物争饲料,不产生二次废物,不会形成二次环境污染。经蚯蚓生物处理后的畜禽粪便氨气产量明显降低,不仅能显著减少空气污染,所生产的生物腐殖质,也为农业提供优质有机肥,而且能使贫瘠化的农业土壤得以复苏,可用于其他集约化养殖场。[结论]该研究为其他相关行业提供了一种以多技术集成的处理思路。 展开更多
关键词 组态软件 物理畜牧 检测技术 EM菌 生物消化
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基于组态的规模化鸭场粪污处理综合应用技术 预览
7
作者 施智 《安徽农业科学》 CAS 2012年第25期12601-12604,共4页
[目的]探讨规模化鸭场粪污处理技术,以期为有效控制养殖场的环境问题提供指导方法。[方法]应用组态技术,结合物理畜牧技术、检测技术、生物消化技术以及EM菌技术,探讨对集约化鸭场粪污的无害化及资源化处理问题。[结果]基于组态的规模... [目的]探讨规模化鸭场粪污处理技术,以期为有效控制养殖场的环境问题提供指导方法。[方法]应用组态技术,结合物理畜牧技术、检测技术、生物消化技术以及EM菌技术,探讨对集约化鸭场粪污的无害化及资源化处理问题。[结果]基于组态的规模化鸭场粪污处理技术工艺简便,费用低廉。在整个养殖周期中可实现不使用任何抗生素,还能获得优质有机肥和高蛋白饲料,且不与其他动物争饲料,不产生二次废物,不会形成二次环境污染。经蚯蚓生物处理后的畜禽粪便氨气产量明显降低,不仅能显著减少空气污染,所生产的生物腐殖质,也为农业提供优质有机肥,而且能使贫瘠化的农业土壤得以复苏,可用于其他集约化养殖场。[结论]该研究为其他相关行业提供了一种以多技术集成的处理思路。 展开更多
关键词 组态软件 物理畜牧 检测技术 EM菌 生物消化
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基于STC12C5A60S2单片机的爬沙虫自动化养殖技术研究 预览 被引量:1
8
作者 施智 《西昌学院学报:自然科学版》 2011年第3期 48-51,57,共5页
本文以爬沙虫的生存环境基本参数为基础并给合计算机的环境控制技术解决了爬沙虫的养殖与孵化技术,实现了爬沙虫的自动化养殖。文中给出了自动化养殖系统设施建立方法和控制设备的设计电路图及技术参数。
关键词 爬沙虫 传感器 STC12C5A60S2 控制技术 养殖方法
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攀西特种水生生物-爬沙虫的野外生存环境调查 预览 被引量:1
9
作者 施智 《西昌学院学报:自然科学版》 2011年第2期 46-50,共5页
爬沙虫是一种珍稀的食用药用补品。当地叫虫参,主要靠人工在安宁河枯水季节捕捉,故数量不多。由于对生存环境的要求较高,而且随着供需的缺口增大,大量的人为捕捉,自然环境中的爬沙虫数量急剧减少,但国内对爬沙虫的研究较少,相关技术资... 爬沙虫是一种珍稀的食用药用补品。当地叫虫参,主要靠人工在安宁河枯水季节捕捉,故数量不多。由于对生存环境的要求较高,而且随着供需的缺口增大,大量的人为捕捉,自然环境中的爬沙虫数量急剧减少,但国内对爬沙虫的研究较少,相关技术资料缺乏。本文介绍了爬沙虫的生存环境并为后续的研究与开发提供原始生态技术参数。 展开更多
关键词 爬沙虫 学名 环境 生长周期
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温室远程多参数控制系统的国产化研究 预览 被引量:1
10
作者 施智 《微型机与应用》 2011年第11期84-86,共3页
基于国产STC12C5A62S2的温室多参数控制系统的应用技术(包括软硬件设计),该系统通过RS-485总线与PC上位机通信,实现了低成本、多参数、远距离、多节点数据采集与控制的全部国产化。
关键词 低成本 多参数 STC12C5A62S2 远程控制
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基于MP3的植物针灸刺激装置的设计与实现 预览
11
作者 施智 《数字技术与应用》 2011年第12期 71-72,共2页
介绍一种基于AT89C51SNDlC单片机和闪存实现的植物音频针灸刺激装置,可通过键盘和播放列表文件实现高品质语音信息的播放,同时使用LED点阵显示播放的内容,植物音频刺激装置可作为优盘方便地更换植物语言控制文件,便于植物不同生长期的... 介绍一种基于AT89C51SNDlC单片机和闪存实现的植物音频针灸刺激装置,可通过键盘和播放列表文件实现高品质语音信息的播放,同时使用LED点阵显示播放的内容,植物音频刺激装置可作为优盘方便地更换植物语言控制文件,便于植物不同生长期的更换。 展开更多
关键词 植物针灸 音频刺激 MP3 LED点阵显示
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信息工程类专业课外创新梯队团队建设的探索与实践 预览 被引量:1
12
作者 董加强 施智 刘尘尘 《西昌学院学报:自然科学版》 2011年第3期 115-117,共3页
针对民族地区高校对信息工程类专业学生创新能力培养的需要,本文提出了以电子设计竞赛和学生社团为基础建立课外创新梯队,并对梯队的组织和建设、创新实践平台的建设、实践内容的选择、指导形式和方法等内容进行了积极的探讨,实践表... 针对民族地区高校对信息工程类专业学生创新能力培养的需要,本文提出了以电子设计竞赛和学生社团为基础建立课外创新梯队,并对梯队的组织和建设、创新实践平台的建设、实践内容的选择、指导形式和方法等内容进行了积极的探讨,实践表明这种层次梯队的建设对于提高教师业务能力和培养学生创新能力具有较好的促进作用。 展开更多
关键词 信息工程 创新 梯队团队
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气味媒体电视的设计与实现 预览 被引量:1
13
作者 施智 《电视技术》 北大核心 2010年第S1期118-120,共3页
介绍了在数字电视信号中加入气味控制信号的方法,利用改进设计的机顶盒解调后,解调输出决定气味发生动作的气味数据与画面匹配,在数字电视中实现了气味媒体的新媒体数字电视,并给出了在数字电视信号中气味信息的加入方法,气味信息的解... 介绍了在数字电视信号中加入气味控制信号的方法,利用改进设计的机顶盒解调后,解调输出决定气味发生动作的气味数据与画面匹配,在数字电视中实现了气味媒体的新媒体数字电视,并给出了在数字电视信号中气味信息的加入方法,气味信息的解调与气味输出控制电路原理图。 展开更多
关键词 私有数据 气味信息 气味解调 新媒体数字电视
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基于ARM9控制的二氧化碳生物反应器系统 预览 被引量:3
14
作者 施智 胡玉红 《农机化研究》 北大核心 2009年第7期 89-92,共4页
对于全自动控制的温室大棚气肥(CO2)的补充是增产增收的一条很好的途径,但利用钢瓶装(CO2)成本很高,利用化学反应生产控制又较困难。为此,介绍了一种利用计算机控制技术结合生物反应器技术,控制简单方便的(CO2)生产方法用于... 对于全自动控制的温室大棚气肥(CO2)的补充是增产增收的一条很好的途径,但利用钢瓶装(CO2)成本很高,利用化学反应生产控制又较困难。为此,介绍了一种利用计算机控制技术结合生物反应器技术,控制简单方便的(CO2)生产方法用于全自动的温室大棚,利用河南鹤壁人元生物公司生产的生物菌肥和农业生产中废弃的各种植物秸秆开发了一套全自动的计算机控制的CO2生物反应器,成功用于大棚,大大降低了生产成本,取得了很好的经济和社会效益。 展开更多
关键词 生物反应器 计算机 传感器 远程控制 CO2
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电子回旋脉塞等离子体粒子模拟的理论研究 预览
15
作者 钱波 褚晓锐 +1 位作者 施智 杨中海 《山西大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期 56-60,共5页
提出了基于渡函数分析的有源缓变轴对称圆波导TE模式电子回旋脉塞场的展开方程,采用电磁型等离子体粒子模拟技术和有效电流分配法将电子注看作电流源,研究了归一化的电流密度方程和带电粒子运动方程,并利用单极近似和蛙跳算法在空间... 提出了基于渡函数分析的有源缓变轴对称圆波导TE模式电子回旋脉塞场的展开方程,采用电磁型等离子体粒子模拟技术和有效电流分配法将电子注看作电流源,研究了归一化的电流密度方程和带电粒子运动方程,并利用单极近似和蛙跳算法在空间和时间上给出了场的变化、带电粒子的动能和位置的更新形式.阐述了理论分析过程,为数值模型奠定了基础. 展开更多
关键词 电子回旋脉塞 TE模式 等离子体 粒子模拟
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基于ARM7微控制器的第二代智能大树培养装置的设计 预览
16
作者 施智 胡玉红 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第4期 1860-1861,共2页
介绍了一种基于ARM7微控制器的第二代智能大树培养装置,内容包括硬件组成、功能特点以及工作原理。该装置基于ARM7处理器,有RS485接口和以太网接口,运行可靠、操作方便、智能化高,可广泛应用于现代高科技农业中的各类植物培养与农... 介绍了一种基于ARM7微控制器的第二代智能大树培养装置,内容包括硬件组成、功能特点以及工作原理。该装置基于ARM7处理器,有RS485接口和以太网接口,运行可靠、操作方便、智能化高,可广泛应用于现代高科技农业中的各类植物培养与农业科研。 展开更多
关键词 ARM7微控制器 培养装置 设计
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计算机控制的自动磨蛾和视频镜检系统设计与应用 预览
17
作者 施智 《现代电子技术》 2009年第11期 145-148,共4页
在蚕丝生产中,对蚕种的家蚕微粒子病检测是十分重要的,但在检测中的人工占用却相当大。为此,设计了一套利用ARM技术、传感器技术及自动控制技术的全自动磨蛾设备,可以自动加料,磨蛾,清洗刀具,出液,传输到检测台,在检测过程中采... 在蚕丝生产中,对蚕种的家蚕微粒子病检测是十分重要的,但在检测中的人工占用却相当大。为此,设计了一套利用ARM技术、传感器技术及自动控制技术的全自动磨蛾设备,可以自动加料,磨蛾,清洗刀具,出液,传输到检测台,在检测过程中采用DSP技术的视频镜检系统,并且可以辅助完成自动识别和记录检测过程的可疑图像,也可以远程控制和传送图像数据。该系统可以极大地节省人工,提高效率,给出了电路的设计原理图、部分电路图和程序框图。 展开更多
关键词 ARM9 DSP 传感器 视频镜检 自动记录
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基于声音识别的气味发生装置设计与实现 预览
18
作者 施智 《电声技术》 2009年第5期 58-61,共4页
提出了一个以声音识别来取代画面识别为核心的气味发生控制系统,仿真体验现场气味:给出了声音的识别与控制电路;介绍了从特定构造的声音媒体中获得决定气味发生动作的气味数据的原理;给出了原理图、主程序框图。
关键词 超媒体技术 声音识别控制 气味发生 气味数据 电路设计
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基于ARM+DSP的农业科研参数及图片自动记录仪的设计 预览 被引量:1
19
作者 施智 张玉成 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第7期 3340-3342,共3页
设计了一种利用传感器技术、ARM和DSP技术的农业科研控制和参数及图片自动记录的设备,参数可以通过面板调整,也可以通过远程控制,最方便的是科研参数和图象可以远距离查看,并在科研结束后调读,大大减轻了农业科研的劳动强度。
关键词 ARM DSP 传感器 图片记录 参数自动记录
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自动滴灌系统的设计与实现 预览 被引量:4
20
作者 董加强 宋敦波 施智 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第20期 9649-9650,共2页
设计了一种自动滴灌系统,并介绍了该系统的总体结构、控制过程、传感器电路和沙漠植树过程中滴灌的自动控制。
关键词 滴灌 自动控制 传感器
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