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设施农业喷雾机器人路径规划与作业安全性探析 预览
1
作者 任生兰 石建业 +2 位作者 张小泉 石磊 《现代农业科技》 2019年第17期169-171,共3页
针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求,研发了基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人,填补了国内设施农业高效喷雾技术研究空白。本文主要对智能喷雾机器人的作业路径规划进行了介绍,对其可靠性和安全性进行了测试,并分析了其发展前景... 针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求,研发了基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人,填补了国内设施农业高效喷雾技术研究空白。本文主要对智能喷雾机器人的作业路径规划进行了介绍,对其可靠性和安全性进行了测试,并分析了其发展前景,以期为我国设施农业的发展提供参考。 展开更多
关键词 设施农业 喷雾机器人 作业路径 测试 前景
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设施农业专用喷雾机器人研究进展 预览
2
作者 师丽丽 石建业 +2 位作者 张小泉 石磊 《农业科技与信息》 2019年第2期68-69,共2页
设施农业生产环境特征是高温高湿,生长过程中病虫害危险较大,病虫害防治和根外追肥用工较多,对喷施人员健康影响较大。以自主研发的智能遥控喷雾器产业开发为平台,研究基于RaspberryPi的智能喷雾机器人技术,填补了国内设施农业智能机器... 设施农业生产环境特征是高温高湿,生长过程中病虫害危险较大,病虫害防治和根外追肥用工较多,对喷施人员健康影响较大。以自主研发的智能遥控喷雾器产业开发为平台,研究基于RaspberryPi的智能喷雾机器人技术,填补了国内设施农业智能机器人高效喷雾技术的空白。 展开更多
关键词 设施农业 专用 喷雾 机器人 研究 进展
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基于True-Load货车摇枕载荷反求研究 预览
3
作者 晓峰 张兴茂 +2 位作者 林鹏皓 赵尚超 《大连交通大学学报》 CAS 2019年第4期34-38,共5页
为了准确地预测复杂结构的受力性能,提出了一种替代方法来测量载荷,即True-Load载荷反求算法,这种方法有效的利用有限元技术,通过对应变片所测得应变值进行一系列的数学运算,从而求得构件在实际情况下所受的外部载荷值.以该种算法为工具... 为了准确地预测复杂结构的受力性能,提出了一种替代方法来测量载荷,即True-Load载荷反求算法,这种方法有效的利用有限元技术,通过对应变片所测得应变值进行一系列的数学运算,从而求得构件在实际情况下所受的外部载荷值.以该种算法为工具,对货车摇枕进行了研究.依据研究结果可以看出,有限元建模的精确度以及应变片位置的选取对于试验结果具有较大影响,所提出的方法为根据应变反求出载荷的可靠性提供了参考. 展开更多
关键词 摇枕 True-Load 反求载荷 应变片
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铁路货车车体线路动态响应仿真与验证 预览
4
作者 于跃斌 赵尚超 +1 位作者 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期626-632,共7页
针对大系统仿真分析方法与试验结果出现偏差问题,基于实际线路测试数据,以车体子系统为仿真对象,辅助于模拟台架的试验数据,建立了 26 个自由度的多体仿真模型,实现了车体线路动态响应的仿真计算.结果表明:摇枕垂、横向加速度响应结果... 针对大系统仿真分析方法与试验结果出现偏差问题,基于实际线路测试数据,以车体子系统为仿真对象,辅助于模拟台架的试验数据,建立了 26 个自由度的多体仿真模型,实现了车体线路动态响应的仿真计算.结果表明:摇枕垂、横向加速度响应结果仿真与试验 RMS (root mean square)误差最大值为 9%.在 1.5~15.0 Hz 主要频率段,车体枕梁垂、横向振动加速度的试验结果和仿真结果的 RMS 误差低于 8.57%,车体关键焊缝仿真与试验的动应力响应波形基本一致.通过与试验结果的对比验证,仿真结果基本反映了车体在实际线路运行时的动态响应情况. 展开更多
关键词 铁路货车 动态仿真 仿真与试验 全尺寸疲劳试验台架
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铁路货车车体加速疲劳试验方法研究 预览
5
作者 张强 +3 位作者 吕世元 于跃斌 文全 《铁道车辆》 2019年第9期4-6,I0001共4页
以某型铁路运煤敞车为研究对象,以线路测试数据为基础,在试验台上模拟敞车线路运行的车体振动和受力状态,创建加速疲劳试验的驱动信号,并利用此驱动信号进行车体加速疲劳试验,进而对车体寿命进行评估。
关键词 线路模拟 加速疲劳 迭代 频率响应函数
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洛阳 援企稳岗精心“护航” 预览
6
作者 范广卿 《中国人力资源社会保障》 2019年第6期24-26,共3页
2019年4月12日上午,中信重工机械股份有限公司、河南大张实业有限公司等10家企业的代表从河南省洛阳市人民政府副市长陈淑欣手中接过了由洛阳市失业保险基金支付的稳岗补贴款支票,成为享受洛阳市2019年失业保险援企稳岗'护航行动&#... 2019年4月12日上午,中信重工机械股份有限公司、河南大张实业有限公司等10家企业的代表从河南省洛阳市人民政府副市长陈淑欣手中接过了由洛阳市失业保险基金支付的稳岗补贴款支票,成为享受洛阳市2019年失业保险援企稳岗'护航行动'补贴的首批企业。 展开更多
关键词 失业保险费 实际缴纳 社保局 洛阳市 技能提升
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基于结构应力法的焊接构架应力状态研究 预览
7
作者 谢素明 莫浩 +2 位作者 牛春亮 苑忠华 《大连交通大学学报》 CAS 2019年第1期36-39,共4页
采用结构应力法研究焊接构架焊接接头的应力状态.首先,结合结构应力法和BSEN15085-3:2007标准,提出焊接接头应力因数的计算方法,并归纳总结出确定焊接构架焊接接头应力状态等级的技术路线;其次,建立了包括焊缝在内的某焊接构架有限元模... 采用结构应力法研究焊接构架焊接接头的应力状态.首先,结合结构应力法和BSEN15085-3:2007标准,提出焊接接头应力因数的计算方法,并归纳总结出确定焊接构架焊接接头应力状态等级的技术路线;其次,建立了包括焊缝在内的某焊接构架有限元模型,依据疲劳试验大纲中提供的疲劳载荷谱,分析了构架焊缝的结构应力分布特点,并利用结构应力法的98%可靠度-2σ的S-N曲线,对焊缝进行疲劳寿命预测,构架评估焊缝的总损伤均小于1,满足疲劳寿命设计要求;接着,基于构架评估焊缝的等效结构应力计算焊缝的应力因数,应力因数的最大值为0.79;最后,由应力因数的值,确定构架支撑座附近焊缝的应力状态等级为中. 展开更多
关键词 焊接构架 结构应力 疲劳寿命 应力因数 应力状态
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基于一维卷积神经网络的电力系统暂态稳定评估
8
作者 高昆仑 杨帅 +1 位作者 刘思言 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期18-26,共9页
系统遭遇暂态故障的过程是随时间发展的过程,基于传统机器学习的暂态稳定评估方法通常难以捕捉其时间维度信息,限制了评估性能的提高。针对该问题,提出了一种基于一维卷积神经网络(1D-CNN)的暂态稳定评估方法。该方法直接面向底层量测数... 系统遭遇暂态故障的过程是随时间发展的过程,基于传统机器学习的暂态稳定评估方法通常难以捕捉其时间维度信息,限制了评估性能的提高。针对该问题,提出了一种基于一维卷积神经网络(1D-CNN)的暂态稳定评估方法。该方法直接面向底层量测数据,凭借其特有的一维卷积和池化运算特性,能自动提取出暂态过程所蕴含的时序特征,从而达到对系统暂态稳定状态准确刻画的目的。设计了一种适用于暂态稳定评估的四卷积层1D-CNN模型,实现了端到端的"时序特征提取+暂态稳定性分类",并通过调整模型关键参数以提高失稳样本查全率,增强了评估结果的可靠性。新英格兰10机39节点测试系统的仿真实验表明,相较于传统机器学习暂态稳定评估方法,所提方法能以更短的响应时间做出更准确的暂态稳定性判断,满足在线暂态稳定评估准确性与快速性的要求。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定评估 一维卷积神经网络 深度学习 时间序列
等效结构应力法原理及其在转向架焊接构架疲劳寿命分析中的应用 预览
9
作者 薛俊谦 《铁道车辆》 2019年第1期8-11,5共5页
基于等效结构应力法原理对转向架焊接构架的疲劳寿命进行了分析。通过与名义应力法对比,进一步验证了等效结构应力法的网格不敏感性以及仿真结果的一致性。
关键词 焊接构架 疲劳寿命分析 等效结构应力法
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河北宁晋:贴心服务获锦旗
10
作者 黄海龙 谢沛宏 +5 位作者 范钦云 古叶琳 吴志坚 许凌云 常亮久 《中国社会保障》 2019年第1期10-11,共2页
最近,河北省宁晋县“老人乐园”的退休人员将一面錦旗送到该县社保局,对社保局“贴心、优质、便捷、高效”的服务表示感谢该县“老人乐园”有退休人员60余名,宁晋县社保局联合城乡居保中心为“老人乐园”退休老人提供上门认证服务,以真... 最近,河北省宁晋县“老人乐园”的退休人员将一面錦旗送到该县社保局,对社保局“贴心、优质、便捷、高效”的服务表示感谢该县“老人乐园”有退休人员60余名,宁晋县社保局联合城乡居保中心为“老人乐园”退休老人提供上门认证服务,以真诚贴心的服务赢得了退休人员的一致好评! 展开更多
关键词 认证服务 退休老人 见识 退休人员 宁晋县 社保 乐园 河北省
高含钙钡离子的油田采出水结垢规律研究 预览
11
作者 刘凯文 张帆 +3 位作者 程雁 何志英 林琳 《石油天然气学报》 CAS 2018年第5期91-96,共6页
通过对2种油田采出水在不同温度、pH值下进行配伍试验,研究了配伍条件对总结垢量、CaCO3结垢、BaSO4结垢的影响。研究发现,25℃的结垢趋势偏向于BaSO4主导,60℃的结垢趋势偏向于CaCO3主导。提高温度、pH值都会促使总结垢量增加,60... 通过对2种油田采出水在不同温度、pH值下进行配伍试验,研究了配伍条件对总结垢量、CaCO3结垢、BaSO4结垢的影响。研究发现,25℃的结垢趋势偏向于BaSO4主导,60℃的结垢趋势偏向于CaCO3主导。提高温度、pH值都会促使总结垢量增加,60℃组结垢量比25℃组大约增加20%,增加量的主要贡献是CaCO3结垢。BaSO4结垢较完全,受温度、pH值影响较小,而温度、pH值对CaCO3结垢增加影响大;pH值对结垢产生非常重要的影响,pH值上升使碳酸盐结垢量成倍增加,当pH值上升到10.2以上时,导致Mg(OH)2结垢生成。 展开更多
关键词 油田采出水 配伍 结垢 碳酸钙 硫酸钡
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基于Python的聚类方法在电商客户细分中的应用研究 预览 被引量:1
12
作者 贾桂霞 贾桂云 +1 位作者 张睿敏 《兰州文理学院学报:自然科学版》 2018年第3期55-58,共4页
本文以Python语言及其机器学习库Scikit-Learn为工具,对某电商的客户数据采用K-Means聚类方法进行分类,建立客户价值评估模型.文中可视化地展示了聚类结果,并选用肘方法和轮廓系数对建立的模型的有效性做了定量分析.实验表明,利用Pytho... 本文以Python语言及其机器学习库Scikit-Learn为工具,对某电商的客户数据采用K-Means聚类方法进行分类,建立客户价值评估模型.文中可视化地展示了聚类结果,并选用肘方法和轮廓系数对建立的模型的有效性做了定量分析.实验表明,利用Python的强大机器学习库可以轻松地实现数据的可视化和聚类结果评估. 展开更多
关键词 客户细分 RFM模型 PYTHON 聚类分析
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高速动车组角焊缝应力集中的识别方法 预览
13
作者 兆文忠 季涛 +2 位作者 晓峰 董平沙 《中国铁道科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期82-87,共6页
针对高速动车组焊接构架角焊缝处应力集中无法采用名义应力法识别的问题,基于结构应力法,将角焊缝焊趾处的非线性应力分解为满足外载荷平衡的结构应力和自平衡的缺口应力,然后根据力的平衡方程得到各节点力及其力矩与线力及其线力矩间... 针对高速动车组焊接构架角焊缝处应力集中无法采用名义应力法识别的问题,基于结构应力法,将角焊缝焊趾处的非线性应力分解为满足外载荷平衡的结构应力和自平衡的缺口应力,然后根据力的平衡方程得到各节点力及其力矩与线力及其线力矩间的对应关系,进而推导出结构应力的计算公式,并给出角焊缝应力集中识别流程;基于所给出的算法和识别流程,采用C/C++以及ANSYS软件提供的APDL语言开发出焊接结构应力识别专用软件WSS,对某高速动车组焊接构架上诸多角焊缝应力集中进行识别,验证了基于结构应力的角焊缝应力集中识别方法不仅能给出应力集中的具体位置,还能给出具体的应力峰值及其对应的疲劳寿命,可用于优化高速动车组焊接构架的抗疲劳设计。 展开更多
关键词 高速动车组 焊接结构 角焊缝 应力集中 结构应力 主S—N曲线 疲劳损伤
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三维激光扫描在油气站场改扩建中的应用 预览
14
作者 吴迪 杨飞 +1 位作者 洪鹏 《化工设计通讯》 CAS 2018年第8期29-29,52共2页
根据三维扫描和PDMS在某工程中的实际使用情况,简要梳理了三维激光扫描和PDMS的主要特点、项目实施的工作流程和实施过程中应注意问题。将三维扫描的简单精确与PDMS直观高效有机的结合在一起,将这两项技术运用在点云扫描、逆向建模、模... 根据三维扫描和PDMS在某工程中的实际使用情况,简要梳理了三维激光扫描和PDMS的主要特点、项目实施的工作流程和实施过程中应注意问题。将三维扫描的简单精确与PDMS直观高效有机的结合在一起,将这两项技术运用在点云扫描、逆向建模、模型搭建、碰撞检测等方面,最终达到了提升工作效率、减少管线碰撞的目的。 展开更多
关键词 激光扫描 PDMS 三维设计 逆向建模 改扩建
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基于互联网技术——试论物联网技术的发展 预览
15
作者 《电脑知识与技术:学术交流》 2018年第12Z期35-36,共2页
目前阶段,物联网概念随之产生,被广泛应用在各领域中,特别是在公共服务和商业服务建设中的应用效果逐渐突显出来。对于物联网而言,计算机网络发挥着核心作用。自计算机网络产生发展以来,由有线发展至无线,发展速度明显加快。在物联网与... 目前阶段,物联网概念随之产生,被广泛应用在各领域中,特别是在公共服务和商业服务建设中的应用效果逐渐突显出来。对于物联网而言,计算机网络发挥着核心作用。自计算机网络产生发展以来,由有线发展至无线,发展速度明显加快。在物联网与计算机网络技术相互结合的基础上,实现了两者的同步发展。基于此,文章将物联网作为主要研究对象,重点阐述其对计算机网络技术发展的影响,希望有所帮助。 展开更多
关键词 物联网 计算机网络技术 影响
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基于结构应力法的焊缝疲劳评估及可视化研究 预览
16
作者 周韶泽 宗振龙 +2 位作者 聂春戈 兆文忠 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第6期35-39,75共6页
为解决目前结构应力法疲劳评估软件不具备三维可视化能力,难以满足大型复杂焊接结构快速抗疲劳设计要求的问题,基于结构应力法和三维可视化方法开发了铁路货车焊缝疲劳寿命评估及可视化系统.提出了重构可视化网格模型装配树、有限元数... 为解决目前结构应力法疲劳评估软件不具备三维可视化能力,难以满足大型复杂焊接结构快速抗疲劳设计要求的问题,基于结构应力法和三维可视化方法开发了铁路货车焊缝疲劳寿命评估及可视化系统.提出了重构可视化网格模型装配树、有限元数据绘制单元网格模型等方法构建可视化网格模型,采用结构应力法评估焊缝疲劳寿命,并在可视化网格模型上以彩色云图形式绘制疲劳结果.最后以某铁路货车车体焊缝的疲劳寿命评估作为实例,证明了系统的高效性和实用性. 展开更多
关键词 结构应力法 单元网格 焊缝疲劳寿命 三维可视化
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数列强化训练B卷 预览
17
作者 《中学生数理化:高二高三版》 2018年第19期30-31,共2页
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金融扶贫中新型农业经营主体融资增信研究 预览 被引量:1
18
作者 周孟亮 《理论探索》 CSSCI 北大核心 2018年第4期92-97,128共7页
新型农业经营主体的发展对实现我国精准扶贫目标具有重要作用,融资增信是发挥新型农业经营主体扶贫作用的基础.当前我国存在不同的新型农业经营主体融资增信模式, 但在实施过程中过于依赖政府力量,可持续性不够, 融资增信发挥作用的前... 新型农业经营主体的发展对实现我国精准扶贫目标具有重要作用,融资增信是发挥新型农业经营主体扶贫作用的基础.当前我国存在不同的新型农业经营主体融资增信模式, 但在实施过程中过于依赖政府力量,可持续性不够, 融资增信发挥作用的前期条件也有待完善.为了进一步提升我国金融扶贫中新型农业经营主体融资增信的实施效果, 应该基于政府与市场有效协调的视角, 增强融资增信服务对象的自我信用意识和能力, 加大政策和制度创新力度, 加强政府、 金融机构与社会各界的有效沟通合作. 展开更多
关键词 金融扶贫 新型农业经营主体 融资增信
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离心泵最小循环线的计算与控制 预览
19
作者 赵海威 张萌萌 +2 位作者 涂金华 马娜 《石化技术》 CAS 2018年第2期73-74,共2页
离心泵是石油化工装置中动力传输、转移、循环的“中枢神经”,保障离心泵的安全操作显得尤其重要。而离心泵最小循环线是保证离心泵安全启动及操作的“生命线”,本文从离心泵最小循环线的计算出发,分析探讨离心泵的最小循环线的作用及... 离心泵是石油化工装置中动力传输、转移、循环的“中枢神经”,保障离心泵的安全操作显得尤其重要。而离心泵最小循环线是保证离心泵安全启动及操作的“生命线”,本文从离心泵最小循环线的计算出发,分析探讨离心泵的最小循环线的作用及其控制。 展开更多
关键词 离心泵 最小循环线 计算 控制
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武钢1号高炉炉墙结厚的处理 被引量:1
20
作者 帅照 严琳波 《炼铁》 北大核心 2018年第6期42-44,共3页
对武钢1号高炉炉墙结厚的处理过程进行了总结。认为原燃料质量下降、高炉处于护炉生产状态、铜冷却壁冷却强度较大、INBA设备故障导致高炉经常憋炉是导致1号高炉炉墙结厚的主要原因。采用热洗炉和强烈发展边沿气流等措施,分三个阶段对... 对武钢1号高炉炉墙结厚的处理过程进行了总结。认为原燃料质量下降、高炉处于护炉生产状态、铜冷却壁冷却强度较大、INBA设备故障导致高炉经常憋炉是导致1号高炉炉墙结厚的主要原因。采用热洗炉和强烈发展边沿气流等措施,分三个阶段对炉墙结厚进行处理,20天后炉况彻底恢复正常,主要技术经济指标明显改善,利用系数提升至2.485,燃料比降至491.6kg/t。 展开更多
关键词 高炉 炉墙结厚 渣皮 边沿气流 装料制度
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