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自动驾驶地图与定位技术产业发展报告 预览
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作者 中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组 杨殿阁 +53 位作者 江昆 李庆建 彭伟 何鹏 王兆 赵静炜 孙航 解瀚光 陈振宇 张行 宋适宇 刘阳 姚佳蕾 桂宁 张娇 王艳 王文华 朱大伟 田野 周勋 张丹 李金隆 吕明 伍勇 李旭鹏 程周 金晨 高志龙 丁诚开 阮丞 陈永博 刘东平 宋嘉玮 陆睿 雷毅志 王淼 常鹏飞 高海龙 于太 李冰 衣春雷 王祥 张志聪 许宇能 吴文斌 刘洋 刘继秋 李宏 熊周兵 樊朱炎 孔宪君 张伟 王天培 李卫 《智能网联汽车》 2019年第3期58-67,共10页
高精地图的发展与自动驾驶汽车紧密相关。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言,高精地图是必备选项。如今,政府、行业协会、高校、图商、车企等各方均认识到高精地图和高精定位对于自动驾驶的重要性。但是中国高精地图的政策、法规、技术... 高精地图的发展与自动驾驶汽车紧密相关。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言,高精地图是必备选项。如今,政府、行业协会、高校、图商、车企等各方均认识到高精地图和高精定位对于自动驾驶的重要性。但是中国高精地图的政策、法规、技术标准面临什么瓶颈,需要怎么解决和规划,仍未有一个系统和完整的解答。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 精定位 地图 技术产业 行业协会 技术标准
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小卫星编队飞行姿态协同控制及仿真 预览 被引量:1
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作者 李宏 郑建华 高东 《计算机仿真》 CSCD 2008年第8期 44-46,50,共4页
针对具体的对地定向三星编队成像高度计的姿态协同控制问题,基于四元素方法进行了姿态控制系统设计和数字仿真研究。首先定义了坐标系及姿态误差变量。接着设计了一种非线性姿态跟踪控制器,并运用Lyapunov稳定性理论证明了该控制律的全... 针对具体的对地定向三星编队成像高度计的姿态协同控制问题,基于四元素方法进行了姿态控制系统设计和数字仿真研究。首先定义了坐标系及姿态误差变量。接着设计了一种非线性姿态跟踪控制器,并运用Lyapunov稳定性理论证明了该控制律的全局稳定性。最后通过基于Matlab的数值仿真和基于STK的可视化,进一步验证了该控制律的稳定性和有效性。数值仿真结果表明利用这种方法可以保证编队中的从星时刻跟踪目标姿态。也就是能够实现合成孔径干涉测量的任务目标。 展开更多
关键词 编队飞行 姿态协同控制 姿态四元素
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