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自动转移喷灌机控制系统研制
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作者 姚涛 周增产 +3 位作者 董微 兰立波 秀刚 宝安 《农业工程》 2019年第5期22-27,共6页
现代农业要求农业生产实现机械化、规模化、自动化和智能化。设施农业作为现代农业中的高端农业,其技术和设备的发展应用具有引领典范作用。其中,节水灌溉是设施农业中一项关键技术,也是国家一直在倡导的重要举措。喷灌机通过定时定量... 现代农业要求农业生产实现机械化、规模化、自动化和智能化。设施农业作为现代农业中的高端农业,其技术和设备的发展应用具有引领典范作用。其中,节水灌溉是设施农业中一项关键技术,也是国家一直在倡导的重要举措。喷灌机通过定时定量对植物进行灌溉,以最小程度的用水量,获取最大的收益。传统喷灌机自动化程度不高,只能实现单跨自动运行,无法实现跨间自动转移,需要人工辅助,且无法进行区域选择性灌溉。为了提高温室内喷灌机自动化程度,降低劳动力成本,提高工作效率,通过总结归纳国外全自动喷灌机的结构和特点,研制了一种全自动转移喷灌机。该喷灌机系统引入RFID射频模块,它通过射频信号自动识别跨度标签,快速读取标签内数据,可用于识别不同的跨度和初定位。喷灌机主机依托转移装置可进行跨间自动转移,为了防止干扰摒弃接近开关和光电开关,使用霍尔开关作为信号检测和判断,使用西门子200CUP226作为主控制器。通过在上位机昆仑通泰触摸屏上输入喷灌次数、喷灌时间等参数,控制机器自动执行喷灌任务,而高速计数器的使用节省了转移过程中的时间。存储单元存储喷灌的次数和时间记录,方便后期数据查询和经验的数字量转化。 展开更多
关键词 喷灌机 自动转移 RFID射频模块 高速计数器
基于遥测数据的无人机飞行包线估算方法研究
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作者 羊雨璇 高占宝 +1 位作者 绪隆 宝安 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-5,共5页
飞行包线对于无人机的飞行安全至关重要。为了建立更加完善的飞行包线,提出了一种基于遥测数据的气动参数辨识方法结合可达集理论的包线估计综合方法;基于动力学方程建立无人机的气动参数模型,利用辨识模型的参数解算不同高度下的飞行包... 飞行包线对于无人机的飞行安全至关重要。为了建立更加完善的飞行包线,提出了一种基于遥测数据的气动参数辨识方法结合可达集理论的包线估计综合方法;基于动力学方程建立无人机的气动参数模型,利用辨识模型的参数解算不同高度下的飞行包线,再利用线性系统理论与可达集理论扩展计算不同飞行包线下的相关极限飞行参数;最后,基于某型无人机实际飞行中记录的遥测数据,解算了该无人机的飞行包线,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 动力学方程 遥测数据 飞行包线 辨识模型 可达集理论
日光温室墙体发展现状及趋势 预览
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作者 赵静 周增产 +3 位作者 余连海 宝安 兰立波 陈立振 《农业工程技术》 2019年第4期33-36,共4页
日光温室是中国北方一种常见且特有的温室形式,是重要的园艺设施,主要由围护墙体、后屋面和前屋面三大部分构成,在冬季生产中扮演重要角色。文章概述中国日光温室墙体结构的发展历程,着重介绍日光温室新型墙体材料的研究进展,并对新型... 日光温室是中国北方一种常见且特有的温室形式,是重要的园艺设施,主要由围护墙体、后屋面和前屋面三大部分构成,在冬季生产中扮演重要角色。文章概述中国日光温室墙体结构的发展历程,着重介绍日光温室新型墙体材料的研究进展,并对新型墙体结构在日光温室中的应用发展前景进行趋势分析。 展开更多
关键词 日光温室 围护墙体 中国北方 墙体结构 园艺设施 冬季生产 墙体材料 发展前景
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基于万有引力模型的关键词自动抽取方法 预览
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作者 吕学强 +1 位作者 宝安 徐丽萍 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第4期1091-1098,共8页
为解决传统万有引力模型因词语质量、词间距离度量不足导致关键词效果较差的问题,分别从词语质量表示和距离计算两方面对传统万有引力模型进行改进。提出基于词频-文档分布熵的方法构建通用词表,过滤候选词后,综合位置、词性、词长特征... 为解决传统万有引力模型因词语质量、词间距离度量不足导致关键词效果较差的问题,分别从词语质量表示和距离计算两方面对传统万有引力模型进行改进。提出基于词频-文档分布熵的方法构建通用词表,过滤候选词后,综合位置、词性、词长特征改进TF-IDF方法,计算词语外部重要性;构建共现网络图,通过计算词语关联度衡量单词内部重要性,融合内部重要性和外部重要性计算词语质量并赋予图节点差异化初始权重;在语义距离的基础上引入依存句法距离,计算词间引力作为边的权重,多次迭代后排序输出TopK个关键词。实验结果表明,该方法在3GPP技术规范和公开的SemEval2010、DUC2001数据集上较传统方法取得了更好的效果,验证了方法的有效性和通用性。 展开更多
关键词 万有引力模型 词频-文档分布熵 关键词抽取 词语关联度 依存句法距离
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简论带犬民警远距离指挥警犬搜爆 预览
5
作者 宝安 方伟 《中国工作犬业》 2019年第7期25-27,共3页
一、远距离指挥警犬搜爆的现实意义涉爆案件现场存在诸多危险是不争的事实。在搜爆过程中,一旦发生爆炸或出现其他危险,对带犬民警而言都将是致命的。因此在涉爆案件现场,带犬民警远距离指挥警犬进行搜爆的重大现实意义就在于:将搜爆人... 一、远距离指挥警犬搜爆的现实意义涉爆案件现场存在诸多危险是不争的事实。在搜爆过程中,一旦发生爆炸或出现其他危险,对带犬民警而言都将是致命的。因此在涉爆案件现场,带犬民警远距离指挥警犬进行搜爆的重大现实意义就在于:将搜爆人员风险系数降至最低,最大限度地保护人的安全! 展开更多
关键词 带犬民警 远距离 警犬 指挥 风险系数 危险 案件
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注意力增强的双向LSTM情感分析 预览
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作者 关鹏飞 宝安 +1 位作者 吕学强 周建设 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期105-111,共7页
在基于深度学习的情感分析工作中,传统的注意力机制主要以串行的方式作为其他模型的下一层,用于学习其他神经网络模型输出的权重分布。该文在探究使用深度学习进行句子级情感分析任务的基础上,提出一种注意力增强的双向LSTM模型。模型... 在基于深度学习的情感分析工作中,传统的注意力机制主要以串行的方式作为其他模型的下一层,用于学习其他神经网络模型输出的权重分布。该文在探究使用深度学习进行句子级情感分析任务的基础上,提出一种注意力增强的双向LSTM模型。模型使用注意力机制直接从词向量的基础上学习每个词对句子情感倾向的权重分布,从而学习到能增强分类效果的词语,使用双向LSTM学习文本的语义信息。最终,通过并行融合的方式提升分类效果。通过在NLPCC 2014情感分析语料上进行测试,该模型的结果优于其他句子级情感分类模型。 展开更多
关键词 注意力机制 双向LSTM 情感分析
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基于模糊控制的无人水面艇航迹跟踪控制 预览 被引量:1
7
作者 梅爱寒 宝安 张法帅 《计测技术》 2018年第1期48-52,共5页
针对无人水面艇航迹跟踪控制问题,提出新的航迹控制框架,使用模糊控制和PID控制设计控制器。首先,航迹跟踪控制以分离式方案为基础,添加速度控制器完善控制结构;其次,分离式方案使用航迹PID控制-航向模糊控制-舵角PID控制的混合... 针对无人水面艇航迹跟踪控制问题,提出新的航迹控制框架,使用模糊控制和PID控制设计控制器。首先,航迹跟踪控制以分离式方案为基础,添加速度控制器完善控制结构;其次,分离式方案使用航迹PID控制-航向模糊控制-舵角PID控制的混合控制方式,速度环节使用PID控制器;最后,进行仿真验证,比较在有、无干扰的环境下的控制效果。仿真结果显示:新的航迹控制方案能够快速、准确的达到控制要求,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人水面艇 航迹跟踪控制 模糊控制
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基于深度强化学习的无人艇航行控制 预览
8
作者 张法帅 宝安 阮子涛 《计测技术》 2018年第A01期207-211,共5页
无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)是一种自主式海洋无人航行运载器,在无人控制领域中被广泛研究,但复杂环境下传统的控制方法建模困难且不具有很好泛化性。本文以深度强化学习算法为基础,建立无人艇在复杂海况下的环境,分析... 无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)是一种自主式海洋无人航行运载器,在无人控制领域中被广泛研究,但复杂环境下传统的控制方法建模困难且不具有很好泛化性。本文以深度强化学习算法为基础,建立无人艇在复杂海况下的环境,分析并设计环境的状态空间、动作空间和奖励等,通过经验池回放技术提供训练样本,训练网络以实现对航线的跟踪。通过实验仿真验证,训练后的网络能够很好地对无人艇进行控制,并具有对不同航线和无人艇模型具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 深度强化学习 无人艇 航迹控制 经验池回放
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山楂改性储藏工艺研究 预览
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作者 徐飞 宝安 +8 位作者 钮福祥 朱红 孙健 岳瑞雪 张毅 张文婷 习志强 王玉枝 苏红 《现代农业科技》 2018年第12期259-261,共3页
本研究通过制作浓缩山楂泥对山楂进行改性加工储藏,经灭菌、灭酶处理,使山楂果实各种物质特性固定化,再低温储藏,以延长生产周期。试验以山楂泥浓缩方式、浓缩比、储藏温度和储藏时间作为影响山楂泥品质变化的4个因素,开展4因素3水平的... 本研究通过制作浓缩山楂泥对山楂进行改性加工储藏,经灭菌、灭酶处理,使山楂果实各种物质特性固定化,再低温储藏,以延长生产周期。试验以山楂泥浓缩方式、浓缩比、储藏温度和储藏时间作为影响山楂泥品质变化的4个因素,开展4因素3水平的正交试验,并以制作山楂糕为载体进行感官质量评价。优化试验结果表明,采用真空浓缩,浓缩至可溶性固形物含量45%,-15℃储藏360 d,浓缩山楂泥各种性状稳定,制作的山楂糕感官质量良好。储藏浓缩山楂泥可以代替新鲜山楂开展系列产品加工,满足企业常年生产原料供应和产品市场需求,提高企业经济效益水平。 展开更多
关键词 山楂泥 改性加工 低温储藏 山楂糕
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山楂-紫薯复合系列产品开发 预览
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作者 徐飞 宝安 +8 位作者 钮福祥 朱红 孙健 岳瑞雪 张毅 张文婷 习志强 王玉枝 苏红 《现代农业科技》 2018年第13期258-259,262共3页
利用山楂果胶的凝胶特性和紫薯花青素的保健功能,将二者结合,实现色泽、风味、营养功能协调互补增效。复合所需要的原料,如山楂泥、紫薯泥、山楂汁和紫薯汁,均进行不同程度的浓缩处理,使营养成分更加富集化;采用真空和低温处理,保证果... 利用山楂果胶的凝胶特性和紫薯花青素的保健功能,将二者结合,实现色泽、风味、营养功能协调互补增效。复合所需要的原料,如山楂泥、紫薯泥、山楂汁和紫薯汁,均进行不同程度的浓缩处理,使营养成分更加富集化;采用真空和低温处理,保证果胶的加工性能,减轻了花青素的氧化损失;利用果胶的凝胶特性,开发出山楂-紫薯复合系列产品;利用蔗糖返砂和还原工艺,制作不同状态的产品。 展开更多
关键词 山楂 紫薯 复合产品 开发
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基于mahout的保险产品推荐系统的研究 预览
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作者 卓越 宝安 +1 位作者 贾晶鑫 孙国超 《科学与信息化》 2018年第12期31-34,37共5页
随着网销保险产品的增多,客户需求的多样化增长,为提高产品的销量及保持客户的黏着度,我们对保险产品的推荐系统及推荐算法做了研究。本文主要使用Mahout中基于内容推荐算法及流行度算法为核心算法进行分析,并通过实验进行了验证。
关键词 保险 推荐系统 基于内容推荐 流行度算法
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350m高混凝土泵送技术 预览 被引量:1
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作者 汪潇驹 金宝华 +3 位作者 张进红 王平 杜蓬勃 宝安 《建筑技术》 2018年第7期717-719,共3页
国瑞·西安金融中心建筑高度达350m,混凝土采用一泵到顶技术。考虑到超高层施工中混凝土强度不同、混凝土粘度不同和泵送高度均不相同,以C60混凝土为代表进行研究,按不同高度节点设计混凝土配合比,以提高其可泵性。通过计算泵... 国瑞·西安金融中心建筑高度达350m,混凝土采用一泵到顶技术。考虑到超高层施工中混凝土强度不同、混凝土粘度不同和泵送高度均不相同,以C60混凝土为代表进行研究,按不同高度节点设计混凝土配合比,以提高其可泵性。通过计算泵送压力、合理布置泵管、控制混凝土的可泵性和高压泌水等措施,节约了资源,确保了工程质量。 展开更多
关键词 混凝土 可泵性 泵送压力 泵管布置
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综合词位置和语义信息的专利文本相似度计算 预览 被引量:2
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作者 夏冰 宝安 吕学强 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第10期3087-3091,共5页
为解决传统文本相似度计算方法没有充分考虑专利文本结构特殊性以及计算文本相似度过程中往往忽略词汇间语义信息的问题,在传统方法的基础上,考虑词性以及专利文本的结构特征,将IPC分类号、标题、摘要、权利要求书作为主要研究对象... 为解决传统文本相似度计算方法没有充分考虑专利文本结构特殊性以及计算文本相似度过程中往往忽略词汇间语义信息的问题,在传统方法的基础上,考虑词性以及专利文本的结构特征,将IPC分类号、标题、摘要、权利要求书作为主要研究对象,词在不同位置出现分别赋予不同的权重,通过word2vec将词表示成词向量的形式,通过词汇跟词汇之间的语义信息改进余弦相似度公式。实验结果表明,提出方法相比于传统文本相似度计算方法准确率和召回率有所提高,验证了其有效性。 展开更多
关键词 文本相似度 专利文本结构 向量空间模型 词向量 余弦相似度
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基于深度卷积神经网络的图像检索算法研究 预览 被引量:24
14
作者 刘海龙 宝安 +1 位作者 吕学强 黄跃 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第12期3816-3819,共4页
为解决卷积神经网络在提取图像特征时所造成的特征信息损失,提高图像检索的准确率,提出了一种基于改进卷积神经网络LeNet-L的图像检索算法。首先,改进LeNet-5卷积神经网络结构,增加网络结构深度;然后,对深度卷积神经网络模型LeNet-L进... 为解决卷积神经网络在提取图像特征时所造成的特征信息损失,提高图像检索的准确率,提出了一种基于改进卷积神经网络LeNet-L的图像检索算法。首先,改进LeNet-5卷积神经网络结构,增加网络结构深度;然后,对深度卷积神经网络模型LeNet-L进行预训练,得到训练好的网络模型,进而提取出图像高层语义特征;最后,通过距离函数比较待检图像与图像库的相似度,得出相似图像。在Corel数据集上,与原模型以及传统基于SVM主动学习图像检索方法相比,该图像检索方法有较高的准确性。经实验结果表明,改进后的卷积神经网络具有更好的检索效果。 展开更多
关键词 图像检索 卷积神经网络 特征提取 深度学习
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基于重叠度与模块度增量的复杂网络社区识别 预览 被引量:1
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作者 隆华 宝安 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A01期6-8,共3页
在现实网络规模不断增大的同时,其结构也越来越复杂,针对传统社区算法难以高效处理大规模复杂网络数据的问题,提出了一种基于社区重叠度和模块度增量的社区识别方法。首先根据社区节点聚集度较大的特点寻找中心节点,初步划分社区;然后... 在现实网络规模不断增大的同时,其结构也越来越复杂,针对传统社区算法难以高效处理大规模复杂网络数据的问题,提出了一种基于社区重叠度和模块度增量的社区识别方法。首先根据社区节点聚集度较大的特点寻找中心节点,初步划分社区;然后将属于多个社区的重叠节点进行拆分,进而得出社区的重叠度和模块度增量;最后找出模块度增量为零的节点对,从而实现对大规模复杂社区的识别。对重叠度和模块度增量进行了分析,结果表明:所提出的算法能够有效地识别重叠社区,并具有较高的运行效率。 展开更多
关键词 聚集系数 中心节点 重叠社区 重叠节点 模块度增量 重叠度
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基于遥测数据的无人机气动参数辨识方法研究 被引量:1
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作者 善营 高占宝 +1 位作者 刘紫阳 宝安 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第3期32-36,共5页
针对无人机在高空低速飞行时易受风场影响及在数据分析时遥测数据不完备的问题,进行了气动参数辨识方法研究,提出了基于空速管平面矢量三角形的风场估计方法及基于风场信息修正的气动角估计方法。以某型无人机为例,对遥测数据进行了... 针对无人机在高空低速飞行时易受风场影响及在数据分析时遥测数据不完备的问题,进行了气动参数辨识方法研究,提出了基于空速管平面矢量三角形的风场估计方法及基于风场信息修正的气动角估计方法。以某型无人机为例,对遥测数据进行了充分分析与信息综合,运用逐步回归方法进行了纵向气动参数辨识,并进行了实验验证。结果表明,模型计算结果与实测数据吻合较好,说明所提方法有效。考虑到辨识模型的数学本质,该方法对其他固定翼无人机同样适用。 展开更多
关键词 遥测数据 风场估计 气动角估计 逐步回归 气动参数辨识
集装箱植物工厂研制与试验 被引量:1
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作者 东星 周增产 +3 位作者 卜云龙 赵静 宝安 《农业工程》 2016年第6期78-83,87共7页
针对植物工厂投入成本高、内部运行成本高和可移动性差等现状,开发了一种集装箱植物工厂。集装箱植物工厂由模块化栽培设施构成,主要包括栽培系统、补光系统、环境调控系统、营养液系统和控制系统等。生菜栽培试验结果表明,集装箱植... 针对植物工厂投入成本高、内部运行成本高和可移动性差等现状,开发了一种集装箱植物工厂。集装箱植物工厂由模块化栽培设施构成,主要包括栽培系统、补光系统、环境调控系统、营养液系统和控制系统等。生菜栽培试验结果表明,集装箱植物工厂可用于蔬菜生产种植,其产量和品质具有一定的提高。 展开更多
关键词 集装箱 植物工厂 栽培系统 补光系统 环境调控
一种无人机载荷安装位姿测量系统的实现 预览
18
作者 宝安 甘晓川 马骊群 《航空科学技术》 2016年第4期74-78,共5页
描述了一种可以快速测量无人机载荷位姿的六自由度测量系统,可对无人机载荷位姿进行实时安装测量,用于保证所有载荷安装于预定位置。测量系统基于单目视觉测量原理,利用固定式多目标主动光学靶标将载荷的坐标系引出,系统软件可实时... 描述了一种可以快速测量无人机载荷位姿的六自由度测量系统,可对无人机载荷位姿进行实时安装测量,用于保证所有载荷安装于预定位置。测量系统基于单目视觉测量原理,利用固定式多目标主动光学靶标将载荷的坐标系引出,系统软件可实时给出被测载荷的位姿。进行了一系列的试验用于验证测量能力。利用多齿分度台和位移台进行测量重复性试验。结果表明,角度测量重复性0.05°,位移测量重复性0.05mm。 展开更多
关键词 机载载荷 多目标 单目视觉 无人机 位置测量系统
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无人水面艇航迹跟踪控制仿真 预览 被引量:2
19
作者 张臣 刘收 宝安 《计算机测量与控制》 2016年第3期88-91,共4页
针对模型参数不确定、存在外界风浪流干扰的欠驱动无人水面艇的航迹跟踪问题,为提高无人水面艇自主航行能力,减小航迹跟踪过程中的轨迹偏差与跟踪迟滞,提出了一种分层控制结构的方法;由外至内采取航迹、航向、舵角三层控制,外环航迹控... 针对模型参数不确定、存在外界风浪流干扰的欠驱动无人水面艇的航迹跟踪问题,为提高无人水面艇自主航行能力,减小航迹跟踪过程中的轨迹偏差与跟踪迟滞,提出了一种分层控制结构的方法;由外至内采取航迹、航向、舵角三层控制,外环航迹控制层使用过渡目标点策略,根据无人水面艇的偏航距确定实时目标点,中环航向控制层使用最小转角策略,根据无人水面艇艏向角与目标方向角之差确定偏转打角,内环舵角控制层使用模糊自适应整定PID控制器,对模型参数的动态变化进行补偿;基于MATLAB GUI进行无人水面艇航迹跟踪控制仿真试验,结果表明,模糊自适应整定PID控制器提高了舵角的控制响应速度,无人水面艇在航行过程中的直线行驶、连续折线行驶均能得到较好的航迹跟踪控制。 展开更多
关键词 无人水面艇 航迹跟踪控制 分层控制结构 模糊比例积分微分控制
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变工况条件下基于相似性的剩余使用寿命预测方法 被引量:2
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作者 高占宝 +1 位作者 善营 宝安 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1236-1243,共8页
剩余使用寿命(RUL)预测是预测与健康管理(PHM)中的核心环节。提出一种变工况条件下基于相似性的RUL预测方法。结合相似性预测方法无需进行复杂的退化过程建模而能提供合理预测的优势,引入工况即设备工作时所处的环境或操作载荷等因... 剩余使用寿命(RUL)预测是预测与健康管理(PHM)中的核心环节。提出一种变工况条件下基于相似性的RUL预测方法。结合相似性预测方法无需进行复杂的退化过程建模而能提供合理预测的优势,引入工况即设备工作时所处的环境或操作载荷等因素的影响来提升设备RUL预测准确性。对参考样本建立多工况的设备退化模型提升模型精度,在服役样本相似性度量预测中进行工况的匹配以实现在变工况下的RUL预测。方法能够更准确地描述实际工程中设备的退化过程和个体差异。依据相同准确度标准完成多组基本相似性方法和本文方法的对比实验结果表明,本文方法能够有效提高RUL预测准确度。 展开更多
关键词 剩余使用寿命(RUL) 预测 工况 相似性 健康指标
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